隨著工業(yè)自動化水平的推進，自動上下料機械手在沖壓行業(yè)的應(yīng)用也越來越廣泛。由于串聯(lián)式?jīng)_壓產(chǎn)線，需要周期性的給機器和機床上下料，上下料不僅勞動強度大、機械、枯燥，而且還有一定的危險性。

機械手相對人工送料的優(yōu)勢

由于上下料的特點，這類工作由機械手來完成最為合適。相對于人工上下料而言，采用機械手上下料的優(yōu)點主要表現(xiàn)在：

1．機械手自動上下料裝置動作快速、動作靈活、運動慣性小、通用性強重復、定位精度高，可以長時間連續(xù)作業(yè)。

2．采用機械手上下料可提高沖壓產(chǎn)線生產(chǎn)的自動化水平和勞動效率，可以減輕操作者的勞動強度、改善勞動條件、降低成本、保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)力。

3．在一些高溫、惡劣的加工環(huán)境中如鑄鍛、熱處理等，如果采用人工上下料，會嚴重影響工人的身體健康。由于機械手具有不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手力大的特點，它更適合在惡劣環(huán)境下工作。

機械手自動化上料重疊問題頻頻發(fā)生

因為采用機械手上下料的諸多優(yōu)點以及采用人工上下料的種種不足，自動上下料機械手的應(yīng)用也越來越廣泛。但是隨之而來的自動上料機械手雙張重疊上料問題，也對沖壓廠家造成了巨大的困擾

金屬片料雙張檢測解決方案

阿童木金屬雙張檢測系統(tǒng)，基于電磁感應(yīng)原理研發(fā)，能準確檢測沖壓片料單雙張上料，防止雙張疊料進入沖壓環(huán)節(jié)，保護沖壓設(shè)備安全，維護正常生產(chǎn)秩序。

檢測器由主機和兩個探頭組成。

“發(fā)射探頭”產(chǎn)生電磁場，“接收探頭”接收磁場信號。由于不同的金屬材料對磁場有不同的屏蔽效果，當金屬片經(jīng)過磁場區(qū)域時，“接收探頭”接收的磁場會發(fā)生變化。

主機根據(jù)磁場信號和之前學習的信號對比，從而做出單雙張判斷。由于金屬感應(yīng)磁場是由自身金屬屬性決定的，因此不會受到聲光、油污、覆膜等因素干擾。

審核編輯：符乾江