導(dǎo)遠(yuǎn)電子研發(fā)副總裁王理硯出席中信證券2022年資本市場論壇之“通信賦能智能汽車”系列論壇,講解全天候、高精度的組合定位技術(shù)如何讓汽車在復(fù)雜場景不迷路,從而逐漸成為車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代實(shí)現(xiàn)安全智能駕駛的“標(biāo)配”。
01高精度定位:貫穿于傳感器之間的時(shí)空坐標(biāo)
王理硯表示,在當(dāng)下的手機(jī)與車機(jī)互聯(lián)結(jié)合的車聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,雖給大眾創(chuàng)造了更多的便利,但還是不可避免地存在無法精準(zhǔn)定位“我在哪、他在哪”諸類困擾。他表示,高精度定位的加持,實(shí)現(xiàn)了如今的車道級導(dǎo)航定位匹配,更有效地升級了智能駕駛安全優(yōu)體驗(yàn),車聯(lián)網(wǎng)的演進(jìn)需要精準(zhǔn)、可信的高精度定位。
02導(dǎo)遠(yuǎn)高精度組合定位賦能車聯(lián)網(wǎng)智能演進(jìn)
汽車安全智能行駛,不僅需要保持車道級定位,還需要覆蓋各類場景&路況,比如:在一些城市峽谷、隧道、車庫等衛(wèi)星信號(hào)不可用或應(yīng)對極端惡劣天氣,光線環(huán)境差等情況下,依賴單一傳感器可能存在失效,無法實(shí)現(xiàn)覆蓋各類場景精準(zhǔn)定位。
王理硯表示,高精度的GNSS和高精度的IMU,兩者融合可避免車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備在信號(hào)失效的情況下出現(xiàn)定位精度降級。他以地庫場景為例,重點(diǎn)展示了導(dǎo)遠(yuǎn)的高精度組合定位系統(tǒng)案例視頻,車輛從開闊道路上駛?cè)氲貛欤谕瑯拥牡貛靾鼍爸卸啻螠y試,從導(dǎo)航地圖看到衛(wèi)星處于失鎖狀態(tài),但依賴慣導(dǎo)的推算之后,車的軌跡高度重合且定位軌跡全程保持在車道級別。值得一提的是,該系統(tǒng)在各類復(fù)雜路況,如:城市環(huán)島、開闊場景、中環(huán)高架、城市高樓等場景,依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
在王理硯看來,車聯(lián)網(wǎng)在涉及到行車安全之后,和輔助駕駛&自動(dòng)駕駛最終的技術(shù)路徑一樣,都需要高精度組合定位技術(shù)且具備全天候、高精度的功能安全屬性,才能讓輔助駕駛&自動(dòng)駕駛更安全、可靠、靈捷和高效。
智能汽車需要精準(zhǔn)的位置來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。高精度組合定位技術(shù)可以在各種駕駛場景提供穩(wěn)定可靠、連續(xù)不間斷的定位信息。導(dǎo)遠(yuǎn)電子專注高精度組合定位技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用,從慣導(dǎo)器件到組合定位總成,布局車載領(lǐng)域,具備車規(guī)級交付能力,覆蓋絕大多數(shù)的道路場景應(yīng)用,助力推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的智能發(fā)展。
原文標(biāo)題:信號(hào)失效?組合定位讓汽車不迷路
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