在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

機器視覺運動控制一體機應用例程|如何去實現膠圈內嵌完整性檢測

正運動技術 ? 來源:正運動技術 ? 作者:正運動技術 ? 2022-07-02 10:58 ? 次閱讀

一.應用背景

我們在生產組裝線上常用的內嵌防脫落工件是膠圈。它具有較好密封性和內嵌穩固性,是一種適應性較強的一種密封件。它是通過將尺寸略小于內嵌范圍內的膠圈嵌入工件內,以此達到穩固密封的效果。

如果膠圈與工件相互內嵌完整性不高或工件漏掉與膠圈內嵌的話,就會導致松懈后的膠圈會上下滑動掉落或組裝工件之間脫離,造成出品的產品密封性質量不佳等問題,而造成企業不盈利的結果。

pYYBAGK_pLmAMh5uAAEhXa9HFnE100.png

并且膠圈與工件相互配合內嵌的組裝線需要連續大批量生產,單純依靠人工長時間進行高強度作業的話,容易造成視力疲勞,主觀判斷出錯,而導致漏檢和檢測效率、一致性不高等問題。

針對上訴問題,正運動特此開發了機器視覺膠圈內嵌完整性檢測解決方案,可快速對工件上的膠圈進行有無和內嵌準確度檢測。它在生產組裝線上對工件內嵌后進行完整性檢測具有較好的應用性,同時也有著廣泛的市場應用場景。

上期課程,我們講述了在機器視覺方案中進行U盤視覺定位激光打標的應用,本期課程我們將和大家一起分享如何去實現膠圈內嵌完整性檢測。

教學視頻鏈接: https://live.csdn.net/v/220944

二.檢測原理

(一)檢測需求

1.檢測工件上的膠圈有無內嵌成功。

2.顯示檢測結果和統計今日生產的工件良品和不良品數據。

pYYBAGK_pdeAdV96AAHwjaLUR40765.png

樣品圖

(二)軟件算法

1.首先對圖像進行二值化處理。

2.計算出圖像上指定的白色區域的面積,接著計算出白色區域的連通區域,之后篩選出圖像上工件的白色連通區域,再去設置外接矩陣寬高比過濾掉不接近圓形的白色連通區域。

3.然后去獲取滿足條件白色連通區域的數量去判定膠圈有無內嵌成功。

4.最后將工件的膠圈內嵌完整性檢測結果和統計今日生產的良品、不良品數據顯示在主界面上。

pYYBAGK_piiANdTwAADAfTMKG4U494.png

運行界面


(三)課前準備

1.電腦一臺,安裝ZDevelop3.10.07版本軟件;

2.VPLC516E一臺;

3.24V直流電源一個;

4.網線若干;

5.電線若干。

三.軟件實現

1.打開ZDevelop軟件:新建名稱為“膠圈內嵌完整性檢測.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 (用于編寫界面響應函數) →新建“detectParam.bas”文件 (用于初始化參數) →新建“global_variable.bas”文件 (定義全局變量)→新建“camera.bas”文件(用于實現圖像采集功能)→新建“draw.bas”文件(用于更新繪制ROI數據)→文件添加到項目。

pYYBAGK_prSAdGCxAAAPz-p53LY670.png

2.設計HMI界面。

pYYBAGK_ps2Afz_qAABNd5aTfsM055.png

界面設計

3.關聯HMI界面控件變量。

pYYBAGK_pwqAQL3AAAMJWd-ah6U545.png

關聯控制變量


(1) 檢測參數

閾值模式:d_detect_param(0)

最小面積:d_detect_param(3)

最大面積:d_detect_param(4)

低閾值:d_detect_param(1)

高閾值:d_detect_param(2)

開運算:d_deal_value(0)

閉運算:d_deal_value(1)

(2)數據統計

OK數:TABLE(8)

NG數:TABLE(9)

(3)檢測結果

結果狀態:d_rlt_state

檢測耗時:d_detect_time

4. 本期課程代碼主要實現的功能使用到的指令如下。

poYBAGK_p2GAbz9-AAFfZ4u_imI156.png

指令

四.操作演示

(一)操作步驟

查看運行效果:將項目下載到控制器中→使用本地圖片→單次采集→設置檢測參數 (用于過濾白色連通區域面積) →矩形ROI框選感興趣區域→點擊測試(查看檢測結果)→點擊運行(查看連續運行效果)→結束。

(二)效果演示

打開此鏈接獲取效果演示視頻: https://live.csdn.net/v/220946

本次,正運動技術機器視覺運動控制一體機應用例程|膠圈內嵌完整性檢測,就分享到這里。

本文由正運動技術原創,歡迎大家轉載,共同學習,一起提高中國智能制造水平。文章版權歸正運動技術所有,如有轉載請注明文章來源。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 機器視覺
    +關注

    關注

    163

    文章

    4514

    瀏覽量

    122322
  • 視覺定位
    +關注

    關注

    5

    文章

    54

    瀏覽量

    12658
收藏 人收藏

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    工業一體機應用在機器視覺領域上都有哪些常見性能優勢?

    隨著工業化的進程和技術的不斷發展,工業機器視覺成為現代工業生產中不可或缺的部分。作為工業機器視覺技術的核心組件之
    的頭像 發表于 05-06 11:50 ?129次閱讀

    機器視覺運動控制一體機視覺點膠滴藥機上的應用

    運動視覺點膠滴藥解決方案
    的頭像 發表于 04-10 10:04 ?211次閱讀
    <b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>一體機</b>在<b class='flag-5'>視覺</b>點膠滴藥機上的應用

    DELTA并聯機械手視覺方案榮獲2024年度機器人應用典型案例獎

    基于機器視覺運動控制一體機在DELTA視覺柔振上下料領域的應用
    的頭像 發表于 01-13 16:42 ?344次閱讀
    DELTA并聯機械手<b class='flag-5'>視覺</b>方案榮獲2024年度<b class='flag-5'>機器</b>人應用典型案例獎

    工業一體機在工業視覺設備中的應用

    工業一體機在工業視覺設備中的應用十分廣泛,以下是對其應用的詳細分析:
    的頭像 發表于 01-08 16:40 ?299次閱讀

    超融合一體機屬于什么設備

    超融合一體機種高度集成化的硬件設備,它將計算、存儲和網絡功能融為一體,通過軟件定義的方式,提供了高度集成、高可用、高性能的數據中心解決方案。主機推薦小編為您整理發布超融合
    的頭像 發表于 12-21 10:18 ?623次閱讀

    高集成機器視覺運動控制一體機VPLC712!

    緊湊型機器視覺運動控制一體機
    的頭像 發表于 12-20 09:55 ?637次閱讀
    高集成<b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>一體機</b>VPLC712!

    機器視覺運動控制一體機在DELTA并聯機械手視覺上下料應用

    機器視覺運動控制一體機在DELTA并聯機械手視覺上下料的應用
    的頭像 發表于 10-24 09:02 ?961次閱讀
    <b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>一體機</b>在DELTA并聯機械手<b class='flag-5'>視覺</b>上下料應用

    工控一體機在高精度玻璃檢測中的應用

    工控一體機在高精度玻璃檢測中的應用主要體現在以下幾個方面。
    的頭像 發表于 09-21 16:09 ?567次閱讀

    聚徽-工控一體機有什么創新

    工控一體機作為新代的工業控制設備,具有多項創新點,這些創新使得工控一體機能夠更好地滿足工業控制的需求,提高自動化生產的效率和質量。
    的頭像 發表于 09-14 09:34 ?608次閱讀

    機器視覺運動控制一體機VPLC532E在汽車膠帶纏繞的開放式CNC應用

    機器視覺運動控制一體機VPLC532E在汽車膠帶纏繞的開放式CNC應用
    的頭像 發表于 08-19 10:03 ?640次閱讀
    <b class='flag-5'>機器</b><b class='flag-5'>視覺</b><b class='flag-5'>運動</b><b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>一體機</b>VPLC532E在汽車膠帶纏繞的開放式CNC應用

    VPLC系列機器視覺運動控制一體機在五軸聯動點膠上的應用

    技術針對現有市場需求,開發了種基于VPLC系列機器視覺運動控制一體機的五軸聯動點膠解決方案,適
    發表于 07-29 14:29

    聚徽觸控-工控一體機和 PLC 一體機有什么不同

    在工業自動化領域,工控一體機和 PLC 一體機都扮演著重要角色。盡管它們在某種程度上有所重疊,但它們在功能、應用和設計結構等方面存在顯著的不同。工控一體機和 PLC 一體機有什么不同,
    的頭像 發表于 06-21 10:05 ?880次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 1024免费永久福利视频 | 欧美一级黄色录相 | 一本大道一卡二卡四卡 | 色爽视频 | 天天看片网站 | 最近在线视频免费观看2019 | 免费视频久久看 | 久久99国产精品久久99 | 黄色hd | 欧美高清成人videosex | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠图片 | 涩涩涩综合在线亚洲第一 | 夜色成人网 | 米奇久久 | 黄网在线看 | 俄罗斯美女在线观看一区 | 在线视频网址免费播放 | 黄视频网站观看 | 毛片网子 | 在线看你懂得 | 免费黄色毛片 | 国产高清一级视频在线观看 | 人人天天爱天天做天天摸 | 欧美成人伊人久久综合网 | 中国美女毛片 | 一区二区三区亚洲视频 | 人人做人人澡人人人爽 | 亚洲成人在线免费 | 色播久久 | 国产一级特黄高清免费大片 | 狠狠色狠狠色综合 | 久久福利免费视频 | 亚洲国产香蕉视频欧美 | 爱插综合网| 日韩精品视频免费观看 | 丁香六月色婷婷 | 黑人破乌克兰美女处 | 淫操 | yy6080理aa级伦大片一级 | 免费播放欧美毛片欧美aaaaa | 深爱激情婷婷 |