需求分析

隨著國家越來越精細化的水域管理要求，單純靠增加傳統(tǒng)船艇裝備，勢必會帶來極高的人力成本投入。因此，通過科技手段積極提升執(zhí)法能力，成為建設(shè)現(xiàn)代新型數(shù)字強國治理體系的必需。

無人船艇作為移動水上自主平臺，以遠程操控/自主航行能力為基礎(chǔ)，能夠與岸端 VTS 雷達站、監(jiān)管指控命令系統(tǒng)融合，執(zhí)行全流程監(jiān)管執(zhí)法體系。

無人船的應(yīng)用領(lǐng)域

目前，無人船艇的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括城市公共水域、海洋工程、公共安全、國防工業(yè)等四大方向，應(yīng)用單位為科研院所、大專院校及各類企業(yè)等，具體的應(yīng)用場景包括環(huán)境監(jiān)測、水文測量、海洋測繪、海洋調(diào)查、水上救援、安防巡邏、水上無人投送、通訊中繼、情報偵察、電子對抗、智能航運等，涉及公安、海事、漁政、交通、生態(tài)環(huán)境、自然資源、應(yīng)急管理等不同行業(yè)。

在公共安全領(lǐng)域，主要應(yīng)用場景包括全水域巡邏執(zhí)法，應(yīng)急救援與水面救生。巡邏執(zhí)法應(yīng)用場景是指開展水面巡邏警戒、偵查取證、喊話驅(qū)離、追擊攔截等工作，無人船艇可全天候作業(yè)。具有快速響應(yīng)、減少人員涉險的特點；

應(yīng)急救援應(yīng)用場景是指針對應(yīng)急事件開展水面應(yīng)急搶險、監(jiān)測和處置等工作，無人船艇具有響應(yīng)速度快，人員安全風(fēng)險低、可快速部署及快速獲取數(shù)據(jù)等優(yōu)勢，水面救生應(yīng)用場景是指進行遙控或自動落水救援工作，無人船艇能夠?qū)β渌藛T精準，快速進行救援，同時可避免施救人員涉險，提高救援效率。

應(yīng)用

智能船視覺感知系統(tǒng)無人船應(yīng)用

如果無人船沒有光電系統(tǒng)的加持，在海上復(fù)雜的環(huán)境下就像“瞎子”一樣，光電系統(tǒng)就是眼睛，可以智能的探查到海面的任何風(fēng)吹草動；

我司的智能船舶視覺感知系統(tǒng)-是讓視覺系統(tǒng)中融合AIS數(shù)據(jù)，雷達數(shù)據(jù)和電子海圖數(shù)據(jù)，為無人船自主航行提供感知能力，讓動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)和感知數(shù)據(jù)自由交互，為無人船在海上自由航行提供安全保障

01為海上自由航行提供安全保障

我司的船舶安全威脅感知系統(tǒng)具有AR功能，與現(xiàn)有的AIS船舶信息系統(tǒng)有機結(jié)合，與各種相機配合使用之后，可以遠程識別海上船只大幅增強無人船的偵查監(jiān)視能力。力求在不同環(huán)境下能穿過霧、霾、雨、雪的遮擋，捕獲到目標圖像，主要體現(xiàn)在低角度情景下光電系統(tǒng)不受鏡面效應(yīng)或天線掃掠的影響，和雷達相比，光電系統(tǒng)能夠較好地對付慢速運動目標和雷達反截面積小的目標金額雜波環(huán)境中的目標，使在水面上仍然能捕獲到目標清晰的圖像。

船只、人類活動和靜止物體在黑暗中、通過太陽眩光、通過煙霧和熱霧清晰地顯示出來。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以對特定物體進行標定，如果物體太過靠近，則會自動發(fā)出警報。作為一個兼容性極強的平臺，船舶安全威脅感知系統(tǒng)還可以接入雷達、聲吶、AIS、GPS等用于海上導(dǎo)航的各類工具系統(tǒng)。目前無人船技術(shù)已完善，建造系統(tǒng)更完善、承載能力更強，更符合海上水域環(huán)境應(yīng)用的無人船系統(tǒng)，以適應(yīng)條件更復(fù)雜、周期更長的海洋作業(yè)。

02更智能地導(dǎo)航并避開障礙物

在沒有燈光的情況下運行，船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以在完全黑暗的情況下看到交通狀況。這有助于避免碰撞、識別可疑船只并查看船上活動。熱成像還可以幫助找出漂浮在水中的導(dǎo)航設(shè)備、浮標、圓木和其他碎片。在高速響應(yīng)呼叫時，這種增強的視野對于確保船只安全至關(guān)重要。

03在安全防區(qū)外范圍內(nèi)進行監(jiān)視

夜間決策對所有急救人員來說都是一項挑戰(zhàn)，遠程、穩(wěn)定的熱像儀系統(tǒng)可以幫助觀察可疑活動或?qū)o急情況做出快速反應(yīng)，海事光電系統(tǒng)在水上具有同樣的隱蔽優(yōu)勢。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可以幫助識別可疑或威脅行為，有更多時間做出反應(yīng)。從安全的對峙距離進行監(jiān)視，然后在適當?shù)臅r候進入。船舶安全威脅感知系統(tǒng)可在遠距離暗中觀察活動，這對于執(zhí)法和安全應(yīng)用非常有用。

船舶安全威脅感知系統(tǒng)可提供其他低光技術(shù)無法捕捉到的情境信息，可以在船上記錄活動，并且可以實時地傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的指揮中心。

無人船搭載海事船舶安全威脅感知系統(tǒng)分別執(zhí)行水面環(huán)境巡查及水上救援任務(wù)，為復(fù)雜危險的水域安全管理、打擊違法犯罪提供了無人化解決方案。

無人船搭載海事船舶安全威脅感知系統(tǒng)作為水上智能裝備，可突破時間、天氣和環(huán)境等限制，在水域巡邏、水下探測、水上救援等方面，有效解決傳統(tǒng)水域安保工作中存在的“取證難”“覆蓋難”“救援難”等問題。

編輯：黃飛