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意法半導體ST公司為廣大STM32用戶免費提供了基于GCC的功能強大集成調試工具STM32CubeIDE。這里簡單演示下STM32CubeIDE所支持的幾個調試小工具及功能。

1、利用Live Expression 實時顯示變量數據；2、利用SWV的SWO功能實現printf打印輸出；3、利用SWV實現數據實時跟蹤動態圖形顯示；4、利用CubeIDE集成的串口終端軟件實現printf輸出；要實現liveexpression，首先要在debugger配置中使能該功能，如下圖中1處所示。若要使用SWV功能，也需在debugger配置中使能相關選項，如下圖中2處所示。

要實現SWO輸出，基于CubeMx進行配置時，要做如下操作：

然后在代碼里需添加些許代碼，在main文件前面加上：#include"stdio.h"int __io_putchar(int ch){ITM_SendChar(ch);return(ch);} 另外，在用戶代碼區添加下面代碼【針對CubeIDE而言，不同IDE寫法略有不同】：/* USER CODE BEGIN 4 */int _write(int file, char *ptr, int len){int DataIdx;for (DataIdx = 0; DataIdx < len; DataIdx++){ __io_putchar( *ptr++);}return len;}/* USER CODE END 4 */【注：上面這個函數代碼有些版本應該不需要添加了，在那個syscalls.c文件里已經有了該函數。不過它是弱定義，你再寫一次也無妨。】我這里定義了幾個全局變量，通過Live Expression和SWO 打印輸出結果。 uint8_t countcir=0; float Var1=0.0; float Var2=0.0; 要通過SWO輸出結果，在CubeIDE里面還需打開相關功能項，如下圖所示：

編譯完成后，點擊小蟲子圖標進入調試狀態并運行：

我們可以看到，下圖右上角是live expression結果，圖形下部分是基于SWO的printf輸出。

如果我們要利用SWV實現變量數據的實時圖像顯示，還需要做些配置。
打開IDE環境下window/SWV的相關功能項，即將下圖中第1部分中SWV下面的SWV Data Trace Timeline Graph選上。然后進入調試狀態，點擊下圖中第2部分的蜻蜓狀的圖標進入設置階段，即下圖中的第3部分。這里我對變量countcir和Var2進行實時監測，做適當的勾選和填寫，并啟用ITM port0。【注意圖中星號所標記的地方】

配置完成確認后，再進入調試狀態并運行，可以看到下面結果：

上圖中下半部分的紅色正弦波是Var2的實時顯示圖形，橙色直線是countcir的實時變化圖形。順便提醒下，我在上面的輸出中使用到了浮點數，要想printf正常運行，有個地方我們還需要在工程屬性那里做些配置，如下圖示，勾選即可。

下面簡單介紹下使用STM32CubeIDE集成的串口終端軟件基于UART做打印輸出。平常我們基于UART做printf時往往還得在PC端裝個串口終端軟件，如果使用CubeIDE就可以省去這一步了，無須額外安裝類似工具軟件了，它已經給我們集成了相關部件在里面。當我們完成編譯，進入調試狀態后，可以參照下圖所示步驟進行配置。

當然，相應的重定向代碼還是要自行添加的，這點跟使用其它IDE是一樣的。以CubeIDE為例，在main()前面添加下面代碼：/* USER CODE BEGIN PM */#ifdef __GNUC__/* With GCC, small printf(option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE intfputc(int ch, FILE *f)#endif/* __GNUC__ *//* USER CODE END PM */ 然后在用戶代碼區添加下面代碼：/* USER CODE BEGIN 4 *//* @brief Retargets the C library printffunction to the USART.*/ PUTCHAR_PROTOTYPE{/* Place yourimplementation of fputc here */HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);return ch;}/* USER CODE END 4 */ 關于CubeIDE環境下的幾個調試小工具就介紹到這里。大家根據自己的喜好等靈活選用。當然，STM32CubeIDE功能很豐富、很強大，更多功能有待你去探究挖掘。最后，分享一個關于STM32CubeIDE培訓視頻資料的站點，在www.stmcu.com.cn的設計資源區，如下圖所示：