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FC105的參數(shù)定義

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2022-07-11 11:21 ? 次閱讀
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)FC105/FC106在哪里?

編程界面下,在“程序元素”中的“庫——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks”中可以找到,見圖3.1:

384c7d8c-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
圖3.1

3865817e-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
圖3.2

注意:請(qǐng)不要使用“S5-S7 Converting Blocks”下的FC105,F(xiàn)C106,該路徑下的功能是用于S5輸入輸出模板的,在S7輸入輸出模板上無法使用。

2) FC105功能描述

SCALE(FC105)功能接受一個(gè)整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型值。將結(jié)果寫入OUT。SCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM

常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置。

●BIPOLAR:假定輸入整型值介于-27648與27648之間,因此K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

●UNIPOLAR:假定輸入整型值介于0和27648之間,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果輸入整型值大于K2,輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。如果輸入整型值小于K1,輸出將鉗位于LO_LIM,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。

通過設(shè)置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標(biāo)定。使用反向轉(zhuǎn)換時(shí),輸出值將隨輸入值的增加而減小。

3)FC105的參數(shù)定義

參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
EN 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 使能輸入端,信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)激活該功能。
ENO 輸出 BOOL I、Q、M、D、L 如果該功能的執(zhí)行無錯(cuò)誤,該使能輸出端信號(hào)狀態(tài)為1。
IN 輸入 INT I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 欲轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的實(shí)型值的輸入值。
HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的上限值。
LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的下限值。
BIPOLAR 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 信號(hào)狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號(hào)狀態(tài)0表示輸入值為單極。
OUT 輸出 REAL I、Q、M、D、L、P 轉(zhuǎn)換的結(jié)果。
RET_VAL 輸出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果該指令的執(zhí)行沒有錯(cuò)誤,將返回值W#16#0000。對(duì)于W#16#0000以外的其它值,參見"錯(cuò)誤信息"。

故障信息:

如果輸入整型值大于K2,輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。如果輸入整型值小于K1,輸出將鉗位于LO_LIM,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。ENO的信號(hào)狀態(tài)將設(shè)置為0,RET_VAL等于W#16#0008。

4)FC105例子程序

如果輸入I0.0的信號(hào)狀態(tài)為1 (激活),則執(zhí)行SCALE功能。在本例中,整型值22將轉(zhuǎn)換為介于0.0和100.0之間的實(shí)型值,并寫入OUT。如I2.0的信號(hào)狀態(tài)所示,該輸入值為BIPOLAR。

如果該功能的執(zhí)行沒有錯(cuò)誤,ENO和Q0.0的信號(hào)狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000。

387ce72e-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.png

執(zhí)行前:

IN ----------------------> MW10=22

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MD40=0.0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后:

OUT ------------------> MD40=50.03978588

5) FC106功能描述

UNSCALE(FC106)功能接收一個(gè)以工程單位表示、且標(biāo)定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實(shí)型輸入值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為一個(gè)整型值。將結(jié)果寫入OUT。UNSCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1

并根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置常數(shù)K1和K2。

●BIPOLAR:假定輸出整型值介于-27648和27648之間,因此,K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

●UNIPOLAR:假定輸出整型值介于0和27648之間,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果輸入值超出LO_LIM和HI_LIM范圍,輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。

6)FC106的參數(shù)定義

參數(shù) 描述 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 描述
EN 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 使能輸入端,信號(hào)狀態(tài)為1時(shí)激活該功能。
ENO 輸出 BOOL I、Q、M、D、L 如果該功能的執(zhí)行無錯(cuò)誤,該使能輸出端信號(hào)狀態(tài)為1。
IN 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 欲轉(zhuǎn)換為整型值的輸入值。
HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的上限值。
LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數(shù) 以工程單位表示的下限值。
BIPOLAR 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 信號(hào)狀態(tài)為1表示輸入值為雙極性。信號(hào)狀態(tài)0表示輸入值為單極。
OUT 輸出 INT I、Q、M、D、L、P 轉(zhuǎn)換結(jié)果。
RET_VAL 輸出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果該指令的執(zhí)行沒有錯(cuò)誤,將返回值W#16#0000。對(duì)于W#16#0000以外的其它值,參見"錯(cuò)誤信息"。

故障信息:

如果輸入值超出LO_LIM和HI_LIM范圍,輸出(OUT)將鉗位于距其類型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范圍的下限或上限較近的一方,并返回一個(gè)錯(cuò)誤。ENO的信號(hào)狀態(tài)將設(shè)置為0,RET_VAL等于W#16#0008。

7)FC106例子程序

如果輸入I0.0的信號(hào)狀態(tài)為1 (激活),則執(zhí)行UNSCALE功能。在本例中,標(biāo)定于0.0和100.0之間的實(shí)型值50.03978588,將轉(zhuǎn)換為一個(gè)整型值,并寫入OUT。如I2.0的信號(hào)狀態(tài)所示,該輸入值為BIPOLAR。

如果該功能的執(zhí)行沒有錯(cuò)誤,ENO和Q0.0的信號(hào)狀態(tài)將設(shè)置為1,RET_VAL等于W#16#0000。

38951222-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.png

執(zhí)行前:

IN ----------------------> MD10=50.03978588

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MW40=0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

執(zhí)行后:

OUT ------------------> MW40=22

原文標(biāo)題:STEP 7 V5.x中模擬量輸入/輸出的編程

文章出處:【微信公眾號(hào):機(jī)器人PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

審核編輯:彭靜

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原文標(biāo)題:STEP 7 V5.x中模擬量輸入/輸出的編程

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