本案例是介紹通過北京倍訊科技Profinet轉EtherCAT網關設備將EtherCAT從站設備連接至西門子Profinet網絡中的案例。

1、首先我們打開西門子PLC或其他Profinet主站設備的配置軟件（本例以博圖為例），首先導入倍訊科技Profinet轉EtherCAT網關的GSD文件。

2、將需要的模塊添加到設備的網絡視圖中，設置Profinert轉EtherCAT網關的IP地址以及設備的名稱。

3、注意：Profinet轉EtherCAT網關的IP地址以及設備名稱要和網關配置軟件中的保持一致。

4、鼠標雙擊網關進入到設備視圖中，設置配置所需要的輸入和輸出字節數長度。

5、打開EtherCat網關的配置軟件，點擊新建然后添加EtherCat主站。

6、設置Profinet轉EtherCAT網關的Profinet網絡參數，要與博圖組態的內容保持一致。

7、找到需要連接的從站設備，如果沒有請導入對應的ESI文件（最終以用戶的設備為準）

8、在從站的數據中選擇好對應的PDO以及所需參數，本例選擇的是控制字，速度及模式狀態字四項參數（具體應用具體分析）。

9、配置好后點擊操作-連接找到對應網關IP，連接后繼續預運行-運行將配置下載進入網關，
下載后網關重新上電即可。

10、直接對對應的IQ地址讀寫即可。

11、從上到下分別對應控制字，速度及模式

審核編輯：湯梓紅