滾筒式AGV機器人

目前市場上AGV機器人多數使用鎳鎘蓄電池，鎳氫蓄電池，鋰電池和鉛酸蓄電池，下面尋跡智行就對以上幾種類型的電池進行簡單比較：

1、鎳鎘蓄電池：正極為氫氧化鎳，負極為鎘電解液是氫氧化鉀溶液，鎳鎘電池可快速充電，循環使用壽命較長，是鉛酸蓄電池的兩倍多，可達到2000多次，但價格是鉛酸蓄電池的4~5倍，內阻小，可供大電流放電，放電時電壓變化小與其他種類電池相比之下，鎳鎘電池可耐過充電或放過點，使用中需要做好回收工作，否則重金屬鎘會污染環境。

2、鎳氫蓄電池：內部使用了大量的金屬材料，導電性能良好，可以適應大功率放電，循環壽命高，無污染，耐過充過放，鎳氫電池能量比鎳鎘電池大二倍，自放電特性比鎳鎘電池好，充電后可保留更長時間，具有較高的回收價值；缺點是電池原材料成本較高，充電效率低，鎳氫電池即使在空態下，充電效率也達不到100%，充電量超過80%后，副反應速度很快新增，產熱速度迅速上升，嚴重會帶來熱失控問題。

3、鋰電池：是一種由鋰金屬或鋰合金為正負極材料、使用非水電解質溶液的電池，擁有高能量密度，鋰電池一般能夠充放300~500次，鋰電池的老化速度是由溫度和充電狀態而決定的，為了能夠延長使用壽命，最好對鋰電池進行部分放電，而不是完全放電，并且要盡量避免經常的完全放電，鋰電池最好是處于電量的中間狀態，那樣的話電池壽命最長。

4、鉛酸電池是一種使用最廣泛的電池，具有良好的可逆性、電壓特性平穩、使用壽命長，適用范圍廣，原材料豐富（且可再生使用）及造價低廉等優點。

這種低成本運行模式對AGV蓄電池是有嚴格要求的，突出的是要求電池具備大電流充電接受能力，不會因為大電流而造成AGV機器人的破壞，同時AGV蓄電池能適應較高的環境溫度。


審核編輯 黃昊宇