F電子發燒友網報道（文/梁浩斌）進入8月，可以發現近期搭載激光雷達的車型扎堆上市，包括極狐阿爾法S HI版、哪吒S、阿維塔11、智己L7、理想L9、蔚來ES7等等。而從技術路線上，近期上市的車型所采用的激光雷達主要是混合固態的形式，包括采用MEMS微振鏡技術速騰聚創 M1、采用轉鏡式掃描的華為96線激光雷達、以及圖達通獵鷹采用的一個光源+兩個光學器件組成的二維掃描形式。

而為了減少活動部件，提高可靠性，純固態是激光雷達的明確發展方向。純固態激光雷達的技術路線根據掃描模式又包括Flash、OPA兩種，根據測距原理則分為ToF和FMCW（調頻連續波）兩種，目前已經推出市場的激光雷達皆采用ToF的測距原理。

而近日Aeva宣布，首批Aeries II 4D激光雷達傳感器已經成功投產并向戰略客戶交付，這是該公司走向大規模量產的一個重要里程碑。與此同時，這似乎也是目前FMCW賽道里第一款實現投產的激光雷達產品。

據Aeva介紹，Aeries II除了可以提供精確的3D位置傳感，還可以以cm/s的精度直接測量每個點的速度，同時提供包括每秒400萬個原始點分辨率，最大視場120°×30°，以及高達500米的最大探測范圍。從視場角和探測距離來看，超越目前已量產的其他激光雷達。

目前常見的ToF測距激光雷達，通過直接測量發射激光和回波信號的時間差，來測量與被照射到的物體距離，主要優勢是響應速度快，精度高，但抗干擾能力相比FMCW方法弱，且要獲得足夠的探測距離需要較大功率的發射端激光器。

而FMCW是通過將激光作為信號波，類似于雷達，將回波信號與參考光相干并利用混頻探測技術得到頻率差，間接獲得光飛行時間，計算出于被測物體距離。而優勢包括在檢測移動物體時還可以通過多普勒效應測出物體速度，并且由于利用了信道復用的概念，抗干擾能力極強。

除此之外FMCW激光雷達結構相比于ToF更加簡單，可靠性高，Aeva表示Aeries II采用獨特的FMCW激光雷達芯片技術，無需任何光纖組件，并將所有關鍵傳感組件（包括發射器、光學元件和接收器）集成在一個緊湊模塊中的硅光子芯片上。這使得FMCW激光雷達更容易實現規模化量產，體積更小。

當然，由于目前FMCW激光雷達所需要超高精度的元件價格高，系統技術難度大，在大規模量產實現前成本較高。此前Mobileye宣布將自主研發硅光芯片+FMCW技術路線，但計劃要到2025年量產，另一家在FMCW激光雷達上走得比較前的Blackmore，據稱測試用的激光雷達產品價格則高達10萬美元一臺。除了Avea、Mobileye、Blackmore之外，走FMCW路線的激光雷達公司還有Strobe，光勺科技、光珀、洛微科技等等。

去年洛微科技推出了成熟的自研硅光子OPA+FMCW芯片技術方案，不過還未透露大規模量產的時間節點。業內人士認為從長遠來看，1550nm+OPA+FMCW方案是未來激光雷達的最理想方案。

理論上來說，FMCW的測距原理其實可以搭配機械掃描、MEMS振鏡、OPA等的掃描方式，目前OPA技術距離量產還有很長距離，短期來看，MEMS+FMCW激光雷達會是最早落地的形式。

但目前來看，至少到2025年，市面上我們能看到的激光雷達都會是采用ToF測距的形式。而純固態激光雷達，比如采用Flash光源的激光雷達預計在2023年會出現在量產車型上。但最終激光雷達哪種形式會成為最終贏家，還要看誰能大規模量產，且足夠便宜，否則技術先進性將無法轉變為優勢。