截至8月1日，準能集團黑岱溝露天煤礦自主開發(fā)的無人駕駛礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)已經(jīng)試運行近一年，經(jīng)過不斷的測試與升級，該系統(tǒng)目前可以實時模擬無人駕駛卡車的現(xiàn)場運行畫面，并且可以實時顯示車輛的運行速度、載重數(shù)值和運行狀態(tài)，實現(xiàn)真實世界物體與虛擬世界物體同步運行。

目前，國內(nèi)外的數(shù)字孿生技術(shù)雖已廣泛地應用于智慧城市、智能工業(yè)制造4.0等行業(yè)領域，但是，在煤炭和采礦這些相對傳統(tǒng)而又十分重要的行業(yè)，這項技術(shù)的應用推廣還處于起步階段，而準能集團黑岱溝露天煤礦礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)成功應用，作為國內(nèi)首創(chuàng)，填補了國內(nèi)采礦行業(yè)的技術(shù)空白。

準能集團黑岱溝露天煤礦礦山數(shù)字孿生系統(tǒng)是2021年5月開始實施建設，該系統(tǒng)采用了一種自上而下、整體與局部相結(jié)合的方式，它將無人駕駛卡車虛擬仿真系統(tǒng)與真實的無人運輸作業(yè)智能管理平臺、無人駕駛控制器，通過真實的物理通信環(huán)節(jié)結(jié)合為一個完整的大型仿真系統(tǒng)平臺。

同時，該系統(tǒng)通過高逼真礦山場景構(gòu)建技術(shù)，提取測繪模型資源中的8K高清紋理素材，經(jīng)等比例三維模型進行拓撲、多邊形表面法線烘培等一系列流程處理，在虛擬世界中還原礦山場景，使卡車模擬行駛于真實礦山。后臺操作人員可以實時監(jiān)控所有真實車輛的運行狀態(tài)及位置，并與智能調(diào)度管理系統(tǒng)、卡車無人駕駛系統(tǒng)、5G網(wǎng)絡通信系統(tǒng)、電鏟及工程輔助設備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)形成了有機生態(tài)整體，使監(jiān)控平臺系統(tǒng)展示效果形象又逼真，對推進智能化礦山建設具有重要意義。

礦山數(shù)字欒生系統(tǒng)的運用，實現(xiàn)了卡車的實際運行前的模擬演練，預先驗證無人駕駛車輛運行的可靠性，從而降低了現(xiàn)實卡車的磨損及燃油消耗，在保障運行人員安全的同時，實現(xiàn)智能化礦山建設的進一步升級。（崔龍）

審核編輯 黃昊宇