基本上，它類(lèi)似于孵化器的類(lèi)型，可以替代家禽，自動(dòng)孵化雞蛋。通過(guò)將溫度和濕度等物理量保持在要求的水平，使雞蛋在沒(méi)有母親在場(chǎng)的情況下生長(zhǎng)和孵化，這將有助于農(nóng)民在不需要人工干預(yù)的情況下自動(dòng)孵化雞蛋。

此外，孵化器不僅可以顯著提高家禽產(chǎn)量，還有助于增加收入的規(guī)律性，使農(nóng)民能夠過(guò)渡到可能的農(nóng)村創(chuàng)業(yè)。

該項(xiàng)目使用 CavyIoT-DevBoard（固件）和 CavyIoT 平臺(tái)作為服務(wù)。

在控制面板的幫助下，我們可以從任何地方

在圖表、儀表中監(jiān)控實(shí)時(shí)傳感器數(shù)據(jù)。

控制孵化器的所有操作。

設(shè)置觸發(fā)器以從遠(yuǎn)程位置自動(dòng)處理孵化器。

記錄孵化器的所有操作以供進(jìn)一步分析。

將日志文件轉(zhuǎn)換為 PDF 和 JSON 格式。

可以選擇AUTO和MANUAL操作模式。

先決條件：

在 CavyIoT 開(kāi)發(fā)者網(wǎng)站注冊(cè)帳戶(hù)。

ESP8266 板安裝在您的 Arduino IDE 中。

如果沒(méi)有注冊(cè)，請(qǐng)使用您的有效電子郵件ID在https://www.developers.cavyiot.com注冊(cè)您的帳戶(hù)，它是免費(fèi)的。注冊(cè)成功后，五分鐘內(nèi)您將在注冊(cè)的電子郵件地址獲得電子郵件驗(yàn)證碼。登錄您注冊(cè)的用戶(hù)名和密碼。并驗(yàn)證您的電子郵件。驗(yàn)證通過(guò)后，您將獲得免費(fèi)的Demo設(shè)備，有效期為1個(gè)月。（您可以在您的客戶(hù)區(qū)看到Demo設(shè)備）

如果您的 Arduino IDE中未安裝 ESP8266 板，請(qǐng)按照此步驟操作。ESP8266 社區(qū)為 Arduino IDE 創(chuàng)建了一個(gè)插件，允許您使用 Arduino IDE 及其編程語(yǔ)言對(duì) ESP8266 進(jìn)行編程。啟動(dòng) Arduino 并打開(kāi) Preferences 窗口。輸入https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index。 json到 Additional Board Manager URLs 字段。您可以添加多個(gè) URL，用逗號(hào)分隔它們。從 Tools 》 Board 菜單打開(kāi) Boards Manager 并找到 esp8266 平臺(tái)。從下拉框中選擇版本。點(diǎn)擊安裝按鈕。安裝后不要忘記從 Tools 》 Board 菜單中選擇您的 NodeMCU 1.0（ESP-12E 模塊）板。

該項(xiàng)目分 4 個(gè)步驟

第一步

關(guān)于如何使用 NodeMCU 中的 Arduino IDE 刷新 CavyIoT 固件以將其轉(zhuǎn)換為 CavyIoT-DevBoard。

第二步

詳細(xì)說(shuō)明如何：

將 CavyIoT-DevBoard 與 Arduino 連接。

通過(guò) Dev-Board 將傳感器 DHT11 和伺服角度的數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器。

上傳IoT-Incubator.ino草圖。

第三步

如何從控制面板控制設(shè)備以及如何設(shè)置自動(dòng)化觸發(fā)器。

第四步

通過(guò)外殼布置完成項(xiàng)目。

現(xiàn)在就開(kāi)始吧！

第 1 步：使用http-update通過(guò)Internet刷新固件。

下載庫(kù)文件。不要解壓縮下載的庫(kù)，保持原樣。

在 Arduino IDE 中，導(dǎo)航到 Sketch 》 Include Library 》 Add.ZIP Library。在下拉列表的頂部，選擇Add.ZIP Library選項(xiàng)。

然后選擇下載的 ZIP 文件并單擊打開(kāi)。

返回到 Sketch 》 Include Library 菜單。菜單。您現(xiàn)在應(yīng)該在下拉菜單的底部看到庫(kù)。它已準(zhǔn)備好在您的草圖中使用。zip 文件將在您的 Arduino 草圖目錄中的庫(kù)文件夾中展開(kāi)。該庫(kù)將可在草圖中使用，但對(duì)于較舊的 IDE 版本，該庫(kù)的示例在 IDE 重新啟動(dòng)之前不會(huì)在“文件”》“示例”中公開(kāi)。

上傳 ESP8266-httpupdate 草圖 在 Arduino IDE 中，導(dǎo)航到文件 》 示例 》 CavyIoTdevelopmentBoard-master 》 ESP8266-httpupdate 并打開(kāi)此示例草圖。

然后正確選擇板和COM端口。本例選擇NodeMCU。

不要忘記選擇您的“NodeMCU 1.0（ESP-12E 模塊）”板

在上傳ESP8266-httpupdate.ino草圖之前，您需要將Wi-Fi SSID和密碼替換為您自己的。

完成上傳后打開(kāi)串行監(jiān)視器（波特率：9600，NL 和 CR）并重置NodeMCU并等待 2 分鐘完成閃爍。您將在串行監(jiān)視器上看到輸出，如下所示：

現(xiàn)在擁有自己的 CavyIoT-DevBoard ！

第 2 步：與Arduino接口

如下圖進(jìn)行電路布置。

物聯(lián)網(wǎng)孵化器電路連接

電路說(shuō)明：

Arduino，開(kāi)發(fā)板連接

Arduino 引腳 10、11、13 連接到開(kāi)發(fā)板的Tx、Rx、rst 。

Arduino、傳感器和伺服連接

Arduino Pin 9 連接到伺服控制。

Arduino Pin 8 連接到DHT11的數(shù)據(jù)引腳

DevBoard，四通道繼電器連接

開(kāi)發(fā)板索引引腳 0（NodeMCU 的 D2）到繼電器板的IN1

DevBoard索引引腳 1（NodeMCU 的 D5）到繼電器板的IN2

開(kāi)發(fā)板索引針 2（NodeMCU 的 D6）到繼電器板的IN3

DevBoard索引引腳 3（NodeMCU 的 D7）到繼電器板的IN4

中繼連接

繼電器 1 控制燈泡 100W（熱源）

繼電器 2 控制加濕器

繼電器 3 控制風(fēng)扇內(nèi)

繼電器 4 控制Ex-fan

電源

Arduino UNO （5 伏通過(guò) USB）

開(kāi)發(fā)板 （3.3 V ）

繼電器板（5V）

燈泡100瓦（240 V AC 電源），通過(guò)Relay1

加濕器（240 V AC 電源）通過(guò)Relay2 （假設(shè)這里帶有內(nèi)置適配器）

2 PC 風(fēng)扇（12 V DC 1 Amp）通過(guò)Relay3和Relay4一個(gè)用于進(jìn)氣口，另一個(gè)用于排氣。

注意：NodeMCU 和 Realy Board 的電源在原理圖中，為方便起見(jiàn)，由 Arduino 驅(qū)動(dòng)。但我建議使用單獨(dú)的電源以避免 USB 電源負(fù)載。

不要忘記在草圖中替換您的Wi-Fi SSID 和密碼以及CavyIoT 憑據(jù)。

打開(kāi)串行監(jiān)視器并查看輸出。如果如下所示，您制作的設(shè)備運(yùn)行良好。（如果需要，請(qǐng)重置 Arduino UNO）。

Arduino 串行輸出

登錄 CavyIoT 并從控制面板進(jìn)行操作。檢查所有按鈕天氣是否正常工作。

要檢查伺服功能，我建議通過(guò)刪除代碼行23、80 和 81的注釋來(lái)檢查一分鐘的伺服路由器計(jì)時(shí)器。

孵化器控制面板

控制面板

第 3 步：如何設(shè)置自動(dòng)化觸發(fā)器。

單擊“設(shè)置觸發(fā)器”按鈕后出現(xiàn)菜單

從菜單中選擇傳感器、條件并輸入所需操作的值。您最多可以設(shè)置四個(gè)觸發(fā)器以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。這很容易。

點(diǎn)擊保存按鈕保存設(shè)置結(jié)果將在一分鐘內(nèi)如下。在客戶(hù)區(qū)的屏幕上。

現(xiàn)在切換到自動(dòng)工作模式并坐在椅子上，看看控件是如何自動(dòng)工作的。如果溫度升高，請(qǐng)?jiān)跓襞莞浇胖?DHT11 傳感器加熱燈泡將自動(dòng)關(guān)閉。這確保 CavyIoT 觸發(fā)器在服務(wù)器上工作。

我們將要了解的 DevBoard 的一個(gè)重要特性是所有操作的日志文件！為此，您已經(jīng)運(yùn)行電路一兩個(gè)小時(shí)進(jìn)行測(cè)試。之后從 Arduino 中刪除 DevBoard 的所有連接。從 USB 中拔下 Arduino。

從 CavyIoT DevBoard 下載日志文件的方法。

將DevBoard的B 引腳接地（NodeMCU 的 D0）。

將 DevBoard 的 USB 線(xiàn)插入電腦。

并重新啟動(dòng) Nodemcu。

打開(kāi)串行監(jiān)視器

DevBoard 本地服務(wù)器已啟動(dòng)。

現(xiàn)在連接到由 CavyIoT DevBoard 創(chuàng)建的熱點(diǎn)密碼admin@123，用于提供日志文件。

連接后瀏覽到 url http://100.100.100.100

從下載鏈接下載日志文件并將其保存到您的計(jì)算機(jī)。此日志文件為 CSV 格式。您可以打印，可以轉(zhuǎn)換為 JSON /PDF 格式進(jìn)行分析等。您可以在控制面板上使用在線(xiàn)工具 CSV 轉(zhuǎn) PDF 。

CSV 到 PDF 轉(zhuǎn)換器的輸出看起來(lái)像，

CSV 轉(zhuǎn) PDF/JSON

到目前為止，關(guān)于 Dev-Boards 的內(nèi)容包括

如何下載固件

與 Arduino 接口

如何下載日志文件。

第4步：

完成項(xiàng)目。在木箱中進(jìn)行如下所示的布置。

在這種布置中，制作了兩個(gè)隔間，右側(cè)一個(gè)用于“雞蛋托盤(pán)路由器組件”，

蛋托刳刨機(jī)構(gòu)裝有伺服電機(jī)。

排風(fēng)扇是為了控制過(guò)熱。該排氣扇可以通過(guò)控制面板進(jìn)行控制。

DHT-11 傳感器。

在左側(cè)排列中，

100 瓦燈泡用作熱源。

加濕器

PC 風(fēng)扇（永久開(kāi)啟）用于循環(huán)空氣，以使雞蛋托盤(pán)室中的溫度和濕度均勻分布。（注：電路中未顯示）

為了盡量減少孵化器的熱量和濕氣泄漏，盒子底部有一個(gè)新鮮空氣入口。

下圖顯示了蛋托機(jī)構(gòu)的原理：

孵化的種蛋被放置在孵化器托盤(pán)中，氣囊朝上，并在種蛋長(zhǎng)軸兩側(cè)定期轉(zhuǎn)動(dòng) 90° 或 45° 角。從歷史上看，需要經(jīng)常翻蛋的論據(jù)是（1）蛋白和蛋黃的溫度分布差和/或（2）胚胎和胚胎外膜粘附在內(nèi)殼膜上的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，在第 0-10 天翻蛋是必不可少的，此時(shí)正在形成早期的胚胎外卵黃囊膜和亞胚液，建議每天翻蛋的頻率為 4 次 。