概述

SENT (Single Edge Nibble Transmission) 協議是汽車電子中常用于傳感器信號的一種數字信號接口，其有特定的協議，是單向通信，是汽車電子中一種低成本通信的實現方式。

硬件

SENT協議常用于傳感器信號，其基本引腳連接如下：

其高低信號的電平要求：0~0.5V為邏輯電平0，4.1~5V為邏輯電平1

協議

SENT協議的數據使用半個字節Nibble，即4bit來進行編碼定義的，一個半字節Nibble是通過2個下降沿之間的時間差來定義的。如下是一個Nibble的電壓邏輯信號：

時間精度以1個節拍Tick來定義(一般1個Tick的時間是3~10us)，每一個Nibble從一個下降沿開始，并且之后再邏輯0狀態至少維持4Ticks，之后下一個下降沿距離第一個下降沿的時間差作為Nibble值的編碼依據。需要注意的是，后一個下降沿距離第一個下降沿至少相隔12Ticks，至多27Ticks，且相隔Tick數減去12即為最終的Nibble值，如此Nibble值最小為0，最大為15(27Tick-12Tick)，二進制表示時即為4bit

幀結構：

SENT協議以Nibble為基礎單元進行編碼，一個完整的SENT數據幀結構如下所示：

其基本組成：

1.Sync 同步脈沖，固定的56Ticks

2.Status/Com 狀態及通訊字段，12~27Ticks，即1個Nibble(4bit)

3. Data 數據段，12~162Ticks，即1~6個Nibble

4.CRC 校驗字段，12~27Ticks，即1個Nibble

5.Pause 暫停脈沖 12~768Ticks，早期的SENT協議無此字段或者一個固定長度Ticks，SENT2010之后，部分通過此功能可以動態條件TICKS的個數，實現整個SENT協議是同一個固定長度TICKS

高級功能

以上是SENT協議中一幀報文的基本定義即功能，SENT協議的高級功能是將多幀報文組合以實現更高復雜的通信功能，一般用于傳輸傳感器的附加信號，比如溫度，故障碼和傳感器類型信息等。SENT協議提供如下2種多幀組合報文功能。

1.Short Serial Message

當Status/Com字段的bit3值為1，其之后的15幀SENT報文的Status/Com字段的bit3值都為0時，即為此種情況，此情況下是16幀SENT報文組合來傳輸附加信息。

Status/Com字段的bit3值用來辨別以何種形式組合，而這16幀SENT報文的Status/Com字段的bit2值組合起來的16bit的值即為組合傳輸的信息，其由4-bit的Message ID，8-bit的Data和4-bit的CRC組成。

2.Enhanced Serial Message

與上一種情況不同的是，此情況下使用18幀SENT報文組合來傳輸附加信息，起始標志是Status/Com字段bit3連續為1111110，并且要求Status/Com字段bit3組合的第13和第18位都為0

而數據域依然由18幀SENT報文的Status/Com字段的bit2值組合而成，但其數據組成又根據Status/Com字段bit3組合的第8位的不同分為2種情況：

(1)Status/Com字段bit3組合的第8位為0：

Status/Com字段bit3組合的9~12bit和14~17bit分別作為8bit ID的高4位和低4位數據，而Status/Com字段bit2組合的1~6bit是6bit的CRC數據，之后的7~18bit則為要傳輸的12bit的數據

(2)Status/Com字段bit3組合的第8位為1：

Status/Com字段bit3組合的9~12bit為4bit ID，而Status/Com字段bit2組合的1~6bit是6bit的CRC數據，之后的7~18bit和bit3組合的14~17bit則組合為要傳輸的16bit的數據。

審核編輯：湯梓紅