PLC這個(gè)東西,是工業(yè)上用的控制器。我們?cè)谔暨x這東西的時(shí)候,一是看性能可不可以滿足需要,二就是價(jià)格合不合適。那價(jià)格和性能哪一個(gè)的優(yōu)先度更高呢?顯然是性能,要是機(jī)器都滿足不了需求,你還尋思什么價(jià)格?或者也可以這樣說,價(jià)格再便宜,滿足不了實(shí)際需要,那是不是也完全沒意義呢?當(dāng)然,如果性能都達(dá)標(biāo),我們自然是得找個(gè)有性價(jià)比的,畢竟大家的錢都不是大風(fēng)刮來的。
話說回來,什么樣的PLC才更可能滿足我們的使用需要呢?其實(shí)這應(yīng)該從PLC自身的屬性特點(diǎn)上考慮。我們知道,PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制,主要是通過三個(gè)過程,即:
1、信息采集
2、程序運(yùn)算
3、指令輸出
這里面的信息采集和指令輸出需要IO的支持,采集的是數(shù)字量或模擬量的信息,輸出的是數(shù)字量或模擬量的指令。因此,我們挑選PLC的時(shí)候,PLC本身集成的IO數(shù)量和種類是必須要考慮的因素,否則你設(shè)備CPU運(yùn)算速度再快,沒有IO也都是白費(fèi)。
有的朋友會(huì)說那如果我的PLC本地IO不夠怎么辦?這是經(jīng)常會(huì)碰到的事情,是可以解決的。怎么解決呢?現(xiàn)代PLC多為總線型PLC,即PLC上除了集成有各類IO接口外,還會(huì)集成一些通訊接口。通過這些通訊接口,PLC可以與其他的機(jī)器設(shè)備彼此交換數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)直接的控制。同時(shí),這些總線上也可以連接IO耦合器,彌補(bǔ)PLC本地IO不足的問題。
常見的PLC通訊總線是串口和以太網(wǎng),串口又分為RS232/RS485/RS422等等,它們能利用modbus總線實(shí)現(xiàn)通訊目的。當(dāng)然,隨著工業(yè)以太網(wǎng)的興起,一些PLC會(huì)應(yīng)用通訊速率更高的ethercat或者profinet。不過,這類應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)通訊的PLC,價(jià)格一般都比較貴,適合的應(yīng)用項(xiàng)目比較局限。
其實(shí),除了上述通訊總線,CANopen也是不可忽視的存在,它是基于CANBUS開發(fā)的工業(yè)總線類型,雖然通訊速率較低,但是抗干擾能力強(qiáng),可連接節(jié)點(diǎn)設(shè)備數(shù)量多,通訊距離遠(yuǎn)。在一些對(duì)于控制安全性穩(wěn)定性要求比較高的項(xiàng)目中,CANopen通訊的PLC具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。
我們家目前開發(fā)的PLC,全都集成有CAN接口、以太網(wǎng)接口以及串口接口,不僅可以利用CANopen通訊,也支持modbus通訊。另外,組合式的PLC還可以通過通訊功能塊擴(kuò)展其他的通訊類型,進(jìn)一步滿足您的需要。
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原文標(biāo)題:CANopen與plc通訊有什么好處
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