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最近，朋友送了塊小板子，板子上的MCU是個很有意思的東西——并行多線程處理器MC3172 。

通俗地說，這顆MCU的內部實現了類似RTOS多線程的功能。但是MC3172 編程與RTOS編程的最大區別就是：

MC3172多線程絕對并行運行，沒有切換抖動及開銷。
MC3172無線程優先級、優先級反轉、死鎖等概念。
MC3172所有中斷都可以安排專門線程處理，沒有中斷嵌套和延遲。
MC3172各線程同步并行運行，互不阻塞，互不干擾。
MC3172線程響應的確定性相對于RTOS更為精確。

MC3172簡介

MC3172 是廈門感芯科技的一款32 位 RISC并行多線程實時處理器?；?a target="_blank">RISC-V RV32IMC 指令集， 100%單周期指令，最高200MHz主頻， 3.37coremark/MHz?？梢源鎸崟r操作系統，實現程序的模塊化與復用性。

相關資料可在感芯官網下載。鏈接：

http://www.gxchip.cn/

MC3172 特性：

MC3172實踐

MC3172的開發環境使用的是國產軟件——MounRiver Studio。

MounRiver Studio下載鏈接：

http://www.mounriver.com/download

我們簡單看一下MC3172的demo工程：

1、MC3172文件夾

MC3172存放MC3172編程核心文件。

線程配置工具可對各線程進行配置：

可以配置線程時鐘源、頻率、?？臻g、存儲器分配等信息。

MC3172支持64路線程同步并行運行，其中分為4個線程組，每個線程組16線程，每個線程組里的線程編號如上圖所示。其中，不使用的線程可以設置為空閑線程，空閑線程完全不運行，不產生功耗。

每個線程都有自己獨立的棧空間，在數據空間允許范圍內可隨意分配，但需要確保所有非空閑線程所占的數據空間不超過數據空間的大小。

MC3172.h存放外設地址相關宏定義及其配置宏，如：

類似于ST的stm32fxxx.h。

thread_config.h為線程配置文件，由線程配置工具生成：

MC3172.lds為鏈接腳本，由線程配置工具生成

thread_start.c為啟動線程相關的源文件：

#ifndefTHREAD_START_C
#defineTHREAD_START_C
#include"./MC3172.h"
#include"./thread_config.h"

voidthread1_initial(void)
{
#ifdefROTHD_THREAD1_VALID
externvoidthread1_main(void);
rothd_set_sp_const(ROTHD_THREAD1_STACKCFG_VALUE|0x20000000);
thread1_main();
#endif
}
voidthread2_initial(void)
{
#ifdefROTHD_THREAD2_VALID
externvoidthread2_main(void);
rothd_set_sp_const(ROTHD_THREAD2_STACKCFG_VALUE|0x20000000);
thread2_main();
#endif
}

//省略部分代碼......
void(*thread_initial_pointer[64])(void)={
&thread0_initial,
&thread1_initial,
&thread2_initial
//省略部分代碼......
}

voidthread_start(void)
{
(*thread_initial_pointer[THREAD_ID])();
}

程序運行的入口函數為：thread_start ，從鏈接腳本里可以知道：

thread_start里的THREAD_ID為線程ID值，直接從0x50000000地址中讀出：

#defineTHREAD_ID(*(volatileu8*)(0x50000000))

猜測：0x50000000地址里的ID值會不斷變化，通過某種機制跳轉，遍歷執行thread_initial_pointer函數指針數組里的各個線程函數。

threadx_initial里初始化線程棧，并執行線程主體，如

voidthread_end(void)
{
while(1);
}

voidthread1_main(void)
{
while(1){
//usercodesection
}
thread_end();
}

這是用戶代碼，我們可以在各個線程主體函數里邊編寫我們的應用代碼。

2、Release文件夾

Release文件夾里存放的是編譯生成的固件程序，通過 開發板程序下載工具 可進行下載：

3、USER_CODE文件夾

USER_CODE文件夾存放用戶代碼：

MC3172 是一顆并行并行多線程實時處理器，我們下面來看看其多線程并行執行的特性。

我們編寫兩個線程，線程進行相同的配置，兩個線程分別對兩個IO進行翻轉，測試代碼如：

voidLED0_GPIOA_PIN0_TEST(void)
{
//啟動GPIOA并設置特權組及時鐘頻率
INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));

//使能GPIOAPIN0引腳
GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0,GPIO_SET_ENABLE);

while(1)
{
//GPIOAPIN0輸出1
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0);

//延時
for(u32var=0;var5000;++var)
{
NOP();
}

//GPIOAPIN0輸出0
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN0);

//延時
for(u32var=0;var5000;++var)
{
NOP();
}
}
}

voidLED1_GPIOA_PIN1_TEST(void)
{
//啟動GPIOA并設置特權組及時鐘頻率
INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOA_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));

//使能GPIOAPIN1引腳
GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1,GPIO_SET_ENABLE);

while(1)
{
//GPIOAPIN1輸出1
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1);

//延時
for(u32var=0;var5000;++var)
{
NOP();
}

//GPIOAPIN1輸出0
GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOA_BASE_ADDR,GPIO_PIN1);

//延時
for(u32var=0;var5000;++var)
{
NOP();
}
}
}

////////////////////////////////////////////////////////////


voidthread_end(void)
{
while(1);
}

////////////////////////////////////////////////////////////

voidthread0_main(void)
{
while(1){
//usercodesection
}
thread_end();
}

////////////////////////////////////////////////////////////

voidthread1_main(void)
{
while(1){
//usercodesection
LED0_GPIOA_PIN0_TEST();
}
thread_end();
}

////////////////////////////////////////////////////////////

voidthread2_main(void)
{
while(1){
//usercodesection
LED1_GPIOA_PIN1_TEST();
}
thread_end();
}