【導(dǎo)讀】相對(duì)于西門子PLC的其它類型編程語(yǔ)言，GRAPH與計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言有著非常相近的特性，只要使用者接觸過(guò)PASCAL或者VB編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)GRAPH的快速入門是非常容易的。下面就來(lái)介紹一下GRAPH在博途環(huán)境的在線調(diào)試方法。

(一)GRAPH在博圖中的適用性

TIA portal中不同型號(hào)PLC使用GRAPH的可行性：博途軟件本身已經(jīng)集成GRAPH語(yǔ)言包。因?yàn)閂11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根據(jù)軟件的產(chǎn)品發(fā)布通知總結(jié)如下:

S7-300/400從STEP 7 Professional V11開始支持使用GRAPH語(yǔ)言

S7-1200不支持使用GRAPH

S7-1500從STEP 7 Professional V12 SP1開始支持使用GRAPH

(二)GRAPH博途中在線調(diào)試

(1)Graph程序在線狀態(tài)

打開Graph程序，點(diǎn)擊在線可以看到Graph中所有順控器的在線狀態(tài)，如下圖所示：

從圖中可以看到灰色步和彩色步，灰色步表示未激活步，彩色步表示已經(jīng)被激活，例如圖中S2，S5和S10，這三個(gè)步已經(jīng)被激活，不同顏色代表步的不同狀態(tài)。綠色表示當(dāng)前步激活，同時(shí)滿足互鎖條件，并且不滿足監(jiān)控條件，例如S10步。紅色表示當(dāng)前步激活，監(jiān)控條件滿足，有監(jiān)控錯(cuò)誤，例如S2步。黃色表示當(dāng)前步激活，互鎖條件不滿足，同時(shí)監(jiān)控條件也不滿足，例如S5步。

每個(gè)步的左上角對(duì)互鎖條件和監(jiān)控條件有所顯示，-(C)-表示有互鎖條件，綠色表示滿足互鎖條件，黃色表示不滿足互鎖條件。-(V)-表示有監(jiān)控條件，綠色表示監(jiān)控條件不滿足，紅色表示監(jiān)控條件滿足，有監(jiān)控錯(cuò)誤。如果左上角沒(méi)有任何標(biāo)志，表示步內(nèi)沒(méi)有監(jiān)控條件和互鎖條件。當(dāng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，轉(zhuǎn)換條件也會(huì)變成綠色。

(2)Graph程序測(cè)試面板

Graph在線后，在右側(cè)測(cè)試欄的順控器控制卡頁(yè)可以對(duì)順控器進(jìn)行控制，這個(gè)也稱作調(diào)試面板，如下圖所示：

下面對(duì)于面板的功能進(jìn)行介紹：

初始化：這個(gè)按鈕的功能與輸入引腳INIT_SQ的功能一致。

全部取消激活：這個(gè)按鈕的功能與輸入引腳OFF_SQ的功能一致。

確認(rèn)：這個(gè)按鈕的功能與輸入引腳ACK_EF的功能一致。

模式區(qū)域中，選擇“自動(dòng)”選項(xiàng)，就是設(shè)定當(dāng)前Graph為自動(dòng)模式。

模式區(qū)域中，選擇“半自動(dòng)模式”選項(xiàng)，就是設(shè)定當(dāng)前Graph為TOP模式，如果使用“忽略轉(zhuǎn)換條件”按鈕，可以實(shí)現(xiàn)T_PUSH功能，直接切換到下一步。

模式區(qū)域中，選擇“手動(dòng)模式”選項(xiàng)，就是設(shè)定當(dāng)前Graph為MAN模式。手動(dòng)模式分為兩個(gè)部分：第一部分“帶有轉(zhuǎn)換條件的步”描述下的按鈕“下一步”，在轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)點(diǎn)擊這個(gè)按鈕，會(huì)切換到下一步，否則不會(huì)切換。

第二部分“手動(dòng)選擇步”、“啟動(dòng)“按鈕和”禁用“按鈕，這個(gè)是Graph的手動(dòng)模式，在“手動(dòng)選擇步”中輸入步號(hào)，通過(guò)啟動(dòng)和禁用按鈕來(lái)對(duì)輸入的步號(hào)進(jìn)行激活和取消激活操作，實(shí)現(xiàn)S_ON和S_OFF的功能。

在手動(dòng)模式中還可激活“啟動(dòng)同步”，通過(guò)選擇“滿足先前的轉(zhuǎn)換條件”或者“滿足互鎖條件”，會(huì)過(guò)濾出滿足所選條件的步，在順控器中顯示為淺藍(lán)色邊框，如圖3。選擇需要激活的步，點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕后激活選擇步，如下圖所示，選擇了“滿足先前的轉(zhuǎn)換條件”，在順控器中所有滿足的轉(zhuǎn)換條件為綠色，滿足條件的步會(huì)顯示淺藍(lán)色的邊框，如S2，S5，S10，S7步，選擇這些步中的任意步，然后點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕，就可以激活相應(yīng)的步。

步激活時(shí)間的學(xué)習(xí)模式區(qū)域中，“啟用學(xué)習(xí)模式”與輸入引腳EN_LMODE的功能相同。“監(jiān)控閾值”和“警告閾值”的設(shè)定值是生成T_MAX或者T_WARN的規(guī)則參數(shù)。“重置學(xué)習(xí)時(shí)間”按鈕可以將記錄在步中的T_MAX和T_WARN兩個(gè)時(shí)間復(fù)位為初始值(7s和10s)。如下圖所示：

在順控器控制的卡頁(yè)下面還有一個(gè)測(cè)試設(shè)置的卡頁(yè)，包含一些內(nèi)部參數(shù)設(shè)置，方便調(diào)試，如下圖所示：

“跟蹤活動(dòng)步”：勾選后，可以使主界面中的監(jiān)控聚焦激活的步的位置。

“忽略步”：勾選后，與輸入引腳EN_SSKIP功能一致。

“需要確認(rèn)監(jiān)控錯(cuò)誤”：勾選后，和輸入引腳EN_ACKREQ功能一致。

“停止順控器”：勾選后，和輸入引腳HALT_SQ功能一致。

“停止定時(shí)器”：勾選后，和輸入引腳HALT_TM功能一致。

"處理所有互鎖條件"：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步互鎖條件的當(dāng)前狀態(tài)，否則只能看到激活步的互鎖條件的狀態(tài)。

"處理所有轉(zhuǎn)換條件"：勾選后，在順控器主畫面可以看到所有步轉(zhuǎn)換條件的當(dāng)前狀態(tài)，否則只能看到激活步的轉(zhuǎn)換條件的狀態(tài)。

"激活動(dòng)作"：勾選后，和輸入引腳ZERO_OP功能一致。

"激活監(jiān)控條件"：勾選后，和輸入引腳EN_SV功能一致。

"激活互鎖條件"：勾選后，和輸入引腳EN_IL功能一致。

利用測(cè)試面板以及測(cè)試設(shè)置，可以很方便的對(duì)Graph程序的邏輯功能進(jìn)行測(cè)試。對(duì)于Graph程序的測(cè)試可以使用真實(shí)的CPU，也可以使用PLCSIM進(jìn)行仿真。

審核編輯：湯梓紅