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實(shí)現(xiàn)高級自動駕駛的 5 大挑戰(zhàn)

eeDesigner ? 來源:物聯(lián)網(wǎng)評論 ? 作者:物聯(lián)網(wǎng)評論 ? 2022-09-02 14:44 ? 次閱讀

輔助和自動駕駛技術(shù)的發(fā)展繼續(xù)快速推進(jìn)。自動駕駛有多種形式,由于汽車行業(yè)的非凡進(jìn)步,其中一些,包括預(yù)測巡航控制、車道居中和自動停車,已經(jīng)在我們的掌握之中。然而,要成功地在廣泛采用的道路上航行,我們?nèi)匀恍枰朔讉€障礙。

在今年的Synopsys ARC 處理器虛擬峰會 2021上的主題演講中,保時捷公司高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 和自動駕駛負(fù)責(zé)人 Jürgen Bortolazzi 博士表示,實(shí)現(xiàn)自動駕駛的全部潛力在很大程度上是一個合作問題。

首先,汽車制造商仍需要在技術(shù)實(shí)施方面與法律當(dāng)局建立完全一致。與此同時,汽車制造商自身也需要廣泛的合作,也需要與數(shù)據(jù)、硬件、軟件和人工智能AI)等領(lǐng)域的廣泛專家進(jìn)行戰(zhàn)略合作。在奧迪、賓利和蘭博基尼等品牌中擁有保時捷的大眾汽車集團(tuán)在其自動化之旅中已經(jīng)相對領(lǐng)先。即使乍一看,自動化似乎并不自然地與所謂的“司機(jī)的汽車”——人們購買的汽車主要是為了享受他們的表現(xiàn)。

開闊道路的快感是駕駛的要素之一。但正如 Bortolazzi 博士指出的那樣,“很多駕駛條件并不好玩”——比如交通擁堵、尋找停車位,然后實(shí)際停車。德國司機(jī)每年平均花費(fèi) 41 小時尋找停車位,而在紐約,這個數(shù)字上升到驚人的 107 小時!大眾汽車集團(tuán)目前的努力集中在緩解這些壓力源,同時保持駕駛的興奮感。“自動駕駛將伴隨而不是取代手動駕駛保時捷的能力,”Bortolazzi 博士肯定道。

繼續(xù)閱讀以了解自動駕駛汽車在實(shí)現(xiàn)更高水平的自動化移動性方面面臨的前五項(xiàng)挑戰(zhàn),以及部署 3 級和 4 級自動化系統(tǒng)所需的增強(qiáng)設(shè)計(jì)方法。

1. 新的交通系統(tǒng)意味著全新的法律和社會框架

Bortolazzi 博士將“接受”列為將自動駕駛汽車推向市場的關(guān)鍵挑戰(zhàn),稱其為“社會問題”,仍需要建立信任。考慮范圍從明顯的安全問題到能源消耗和數(shù)據(jù)所有權(quán)等領(lǐng)域。目前,將自主技術(shù)作為一個孤立的功能引入幾乎沒有意義。相反,它必須是未來交通系統(tǒng)的一個組成部分。

基礎(chǔ)設(shè)施驗(yàn)收遵循法律框架的建立。在德國,當(dāng)局最近通過了一項(xiàng)法律,允許 4 級自動駕駛汽車在獲得官方許可的情況下在公共道路上行駛。Bortolazzi 博士表示,他預(yù)計(jì)首批自動駕駛乘用車將于明年在德國公路上首次亮相。但他補(bǔ)充說,在全球范圍內(nèi),每個地區(qū)和市場都處于非常不同的階段,建立無人系統(tǒng)框架在法律上仍然是一個巨大的飛躍。

德國的裁決是該行業(yè)的重大進(jìn)步,預(yù)計(jì)其他國家也會效仿。由于中央法律機(jī)關(guān)、個別地區(qū)、產(chǎn)業(yè)合作伙伴和初創(chuàng)企業(yè)之間的密切合作——促進(jìn)動態(tài)發(fā)展,中國將成為預(yù)期的自治革命的主要參與者之一。

2.汽車OEM不能指望單獨(dú)成功

大眾汽車和福特之間的聯(lián)盟是自動駕駛領(lǐng)域的參與者必須考慮的財(cái)務(wù)挑戰(zhàn),有時甚至是意識形態(tài)挑戰(zhàn)。Bortolazzi 博士認(rèn)為市場分為兩個不同的類別——旨在改善駕駛員體驗(yàn)的傳統(tǒng)汽車制造商,以及希望將駕駛員完全排除在外的新興移動公司。

在這兩個領(lǐng)域,戰(zhàn)略聯(lián)盟將是推動技術(shù)走向主流的必要條件。“聯(lián)盟是一項(xiàng)充滿活力的巨大投資努力,”博托拉齊博士說。預(yù)計(jì)持續(xù)的整合將受到制定明確標(biāo)準(zhǔn)和構(gòu)建廣泛制造商和服務(wù)提供商可以使用的可擴(kuò)展平臺的需求的推動。

在中國市場,與當(dāng)?shù)貙?shí)體合作的需求對于國際汽車制造商在市場上開發(fā)自主服務(wù)至關(guān)重要,因?yàn)橥鈬颈唤躬?dú)立持有中國數(shù)據(jù)。例如,寶馬已經(jīng)分別與百度和騰訊合作進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)以及數(shù)據(jù)計(jì)算和存儲。

3. 車輛數(shù)據(jù)收集需要大修

2 級(部分駕駛自動化)和 3 級(有條件駕駛自動化)及以上之間存在技術(shù)鴻溝。從廣義上講,未來幾年的重點(diǎn)將是 2 級能力的優(yōu)化,而向 3 級和 4 級的轉(zhuǎn)變將分階段進(jìn)行,可用性和可用性受到限制。

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但是,由于 OEM 必須降低風(fēng)險(xiǎn),系統(tǒng)限制將會很嚴(yán)格,并且系統(tǒng)鏈接將逐步擴(kuò)展。開發(fā)必要的算法將是大型團(tuán)隊(duì)的工作,因?yàn)樗枰环N新的、更廣泛的數(shù)據(jù)收集方法。人工智能訓(xùn)練集將需要利用從原型車和現(xiàn)有客戶汽車的組合中收集的大量信息庫。以這種規(guī)模收集、處理和存儲數(shù)據(jù)集是一項(xiàng)巨大的工作,需要新的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)架構(gòu)。

安全和安保是數(shù)據(jù)和道路方面的進(jìn)一步關(guān)鍵問題,這增加了已經(jīng)具有挑戰(zhàn)性的開發(fā)過程。車輛的自動化系統(tǒng)需要確保免受黑客的攻擊,這些黑客試圖直接傷害制造商或客戶。

4. 新的加工需求呼喚量子飛躍

全自動駕駛依賴于功能冗余——車輛應(yīng)對各種復(fù)雜場景的能力。攝像頭、雷達(dá)、超聲波傳感器、夜視和高清地圖的組合,在車輛前部提供高冗余度并在后部和側(cè)面提供覆蓋,足以滿足 Level 2 和 Level 2 Plus 功能。對于 3 級及以上級別,LiDAR(光檢測和測距)技術(shù)變得必要,并且背面和側(cè)面的冗余增加了兩到三倍。

當(dāng)前的處理性能要求已經(jīng)很高。大眾汽車現(xiàn)有的系統(tǒng)運(yùn)行來自 10 家供應(yīng)商的超過 35 個應(yīng)用程序,實(shí)時客戶安全功能分布在多個主機(jī)上。Bortolazzi 博士表示,下一代ADAS需要片上解決方案,以提供更高的集成度,同時提供更高的能效和可擴(kuò)展性。

要完全啟用 3 級和 4 級功能,需要 5 到 10 倍于當(dāng)前強(qiáng)大的處理平臺,他稱之為“電路板處理性能的巨大飛躍”。

5. 閉環(huán)系統(tǒng)對開發(fā)速度至關(guān)重要

最后,有效的驗(yàn)證和確認(rèn) (V&V) 需要顯著改進(jìn)車輛測量設(shè)備、數(shù)據(jù)管理以及對試驗(yàn)場、方法和工具的投資。汽車行業(yè)已經(jīng)在使用仿真取得良好效果,但必須大幅擴(kuò)展其使用范圍。這意味著建立一個閉環(huán),包括從測試和客戶車輛收集數(shù)據(jù)、分析和處理。

創(chuàng)建這樣一個循環(huán)意味著將開發(fā)周期從幾個月縮短到幾周——這是推進(jìn)自動化移動的一個重要因素,加強(qiáng)了對戰(zhàn)略伙伴關(guān)系的需求。在大眾汽車的案例中,這是與微軟的聯(lián)盟,利用該公司的 Azure 云平臺來構(gòu)建一個包含數(shù)據(jù)管理和處理和分析工具的分層架構(gòu)。

概括

風(fēng)險(xiǎn)很高,隨著軟件和電氣/電子 (E/E) 架構(gòu)成為移動性的核心特征,另一個挑戰(zhàn)肯定是人才和從內(nèi)部構(gòu)建新技術(shù)技能集的任務(wù)。自主之旅的下一階段將是每個人不斷學(xué)習(xí)的階段,這確實(shí)是一個激動人心的時刻,可以見證行業(yè)從未見過的突破。

審核編輯 黃昊宇

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