使用二進制信號量取代任務通知
二進制信號量只有0和1，兩個任務公用一個信號量，一個任務用于產生信號量(即對信號量+1)，另一個任務使用此信號量(即對信號量-1)。
使用二進制信號量，需要創建一個二進制信號量，而任務通知就不需要創建。
任務通知只能用于指定的任務，如果有多個接收方，將無法替代二進制信號量。
比如有三個馬達ABC，每次只運行1個馬達，另外兩個做備份，但要求三個馬達使用頻率得差不多，不能每次都使用A馬達，此時如果用任務通知，就有三個接收方，每次都通知給A馬達，BC永遠不會運轉到，將無法實現。 API：
xTaskNotifyGive();//命令含義，相當于上篇精簡化的 xTaskNotify() + eIncrement。就是將Notifacation的值累加1
舉例：
用按鍵控制LED燈亮滅。按鍵任務中當按下按鍵時，用xTaskNotifyGive()將Notifacation的值加1，另一個任務中用ulTaskNotifyTake等待Notifacation變為1后，執行完任務后再重置0.
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
led燈
+關注
關注
22文章
1595瀏覽量
109400 -
二進制
+關注
關注
2文章
804瀏覽量
42174 -
按鍵控制器
+關注
關注
0文章
8瀏覽量
6467
原文標題：任務通知取代二進制信號量
文章出處：【微信號：硬件會，微信公眾號：硬件會】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
bcd編碼的應用 bcd與二進制的區別
BCD（Binary-Coded Decimal）編碼是一種二進制編碼形式，用于表示十進制數字。它將每個十進制數字（0-9）直接編碼為一個四位二進制數。BCD編碼的主要優點是易于閱讀和
hex格式和二進制的區別
HEX格式和二進制在多個方面存在顯著的區別。以下是對這兩者的對比： 一、定義與表示方式 HEX格式 ： HEX，全稱為Intel HEX，是一種用于存儲和傳輸數據到嵌入式系統（如單片機）的文件格式
在線二進制編碼器：數據轉換的快捷通道
在數字時代，數據的快速轉換與處理至關重要。二進制編碼，作為計算機內部數據表示的基礎，將信息轉化為0和1的序列，為數字世界構建了溝通的橋梁。然而，對于非專業用戶來說，手動進行二進制編碼既繁瑣又易出錯
base64字符串轉換為二進制文件
Base64是一種編碼方法，用于將二進制數據轉換為ASCII字符串。這種編碼通常用于在不支持二進制數據的系統中傳輸數據，例如電子郵件或網頁。將Base64字符串轉換為二進制文件的過程相對簡單，但需要
ASCII碼和二進制的轉換關系
。ASCII碼使用7位二進制數來表示128個不同的字符，包括大小寫英文字母、數字0-9以及一些控制字符和標點符號。后來，ASCII碼被擴展到了8位，即ASCII-8BIT，可以表示256個不同的字符。 二進制
二進制編碼器的精度與分辨率
在數字電子系統中，二進制編碼器扮演著至關重要的角色。它負責將外部世界的模擬信號轉換為計算機可以理解的數字信號。精度和分辨率是衡量二進制編碼器性能的兩個關鍵指標。 1.
二進制編碼器的故障排除指南
二進制編碼器是一種將二進制信號轉換為數字信號的電子設備，廣泛應用于計算機、通信和自動化控制系統中。當二進制編碼器出現問題時，有效的故障排除是
二進制編碼器的種類及特點
二進制編碼器是一種電子電路，用于將二進制信號轉換為其他格式，如十進制、格雷碼等。以下是一些常見的二進制編碼器種類及其特點： 優先編碼器（Pr
二進制編碼器應用場景 二進制編碼器與模擬編碼器比較
限性。 二進制編碼器概述 二進制編碼器是一種將輸入信號轉換為二進制代碼的設備。它通常用于數字系統中，將模擬信號或非
二進制編碼器工作原理 如何選擇二進制編碼器
二進制編碼器是一種數字電路，它將輸入的二進制代碼轉換為對應的輸出信號。在數字系統中，編碼器用于將數據從一種形式轉換為另一種形式，以便于處理和傳輸。 二進制編碼器工作原理 輸入與輸出關系
二進制補碼及與原碼的互相轉換方法
大沙把一些基礎的知識說清楚，本文介紹二進制補碼及與原碼的轉換方法。 先說原碼，原碼?是一種計算機中對數字的二進制定點表示方法。在原碼表示法中，數值前面增加了一位符號位，最高位為符號位，0表示正數，1
二進制處理中的一些技巧
在二進制和十進制的處理中，有時候一些小技巧是很有用的。
1、把十進制數轉換成二進制數
（1）在MATLAB中有一個函數dec2bin，可以把正整數轉換為2
工商網監
評論