FreeRTOS用二進制信號量可以減少判斷語句的資源消耗
信號量另一種通常的用法是用于任務(wù)間的同步機制。
二進制信號量，可以想成是一個布爾類型，只有0 和 1。
兩個任務(wù)公用一個信號量，一個任務(wù)用于產(chǎn)生信號量，另一個任務(wù)使用此信號量。
比如：按鍵按下亮燈，再按一次燈滅。按鍵任務(wù)中按鍵按下時，將信號量置1。
亮燈任務(wù)中將信號量置0。 用二進制信號量可以減少判斷語句的資源消耗。
API函數(shù)：
SemaphoreHandle_t xHandler; 創(chuàng)建二進制Handler xHandler = xSemaphoreCreateBinary(); 創(chuàng)建一個二進制信號量 返回NULL，或者handler xSemaphoreGive(xHandler); 生產(chǎn)者+1 xSemaphoreTake(xHanlder, timeout); 消費者-1 返回pdPASS, 或者pdFAIL 示例如下：
系統(tǒng)判斷，會占用CPU的很大資源，以上示例中判斷按鍵是否按下，可以用中斷處理。在中斷中必須調(diào)用函數(shù)名以FromISR結(jié)尾的函數(shù)。示例如下：
審核編輯：劉清
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原文標題：FreeRTOS二進制信號量
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