中國作為農(nóng)業(yè)大國，耕地面積 18 億畝，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)，很難單純地依靠人力完成，且雇傭人力作業(yè)的成本也在逐年升高，這就造成了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)對機械化植保設(shè)備的需求量在逐漸升高。

一些傳統(tǒng)的植保設(shè)備例如殺蟲燈、蟲情測報燈等，具有作業(yè)方便，操作簡單等特點，但作業(yè)過程中依然有著土壤壓實的情況，并且對于高稈作物的植物也存在著監(jiān)測不到位、行駛困難、噴施不均勻等問題。

近年來農(nóng)業(yè)噴灑無人機開始廣泛受到了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)注，成為了農(nóng)業(yè)植保的新手段，而且無人機相對于傳統(tǒng)手工農(nóng)業(yè)所具有的使用成本低、噴施均勻、農(nóng)藥利用率高等優(yōu)勢十分明顯。

隨著科技的發(fā)展，無人機在智能化飛控系統(tǒng)、噴灑系統(tǒng)、載藥量等方面實現(xiàn)重大突破，在國內(nèi)被大力推廣。無人機的發(fā)展對農(nóng)藥減量、農(nóng)業(yè)節(jié)本增效、應(yīng)急救災(zāi)、保障糧食安全等，都發(fā)揮了積極作用，推動了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進程。

遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機，飛機體型嬌小而功能強大，可負載 8-10 公斤的農(nóng)藥，在低空噴灑農(nóng)藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的 30 倍。該飛機采用智能操控系統(tǒng)，操作人員通過地面遙控器及 GPS 定位對其實施控制，其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果好，同時遠距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性，還能通過搭載視頻器件，對農(nóng)業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控。

在智能操控系統(tǒng)中，無人機需要通過差壓傳感器對飛行高度進行精準(zhǔn)的調(diào)節(jié)。

ADP2000 傳感器是一款數(shù)字型差壓傳感器，通過內(nèi)部的熱傳感器元件測量流經(jīng)氣體的壓差。傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)無漂移地、高精度地測量空氣、氮氣和氧氣的壓差。它的壓差范圍為-125~+125Pa，在低壓差時也具有出色的精度。ADP2000 傳感器具有數(shù)字 12C 接口，通信方式簡單，可輕松連接至微處理器。

2、產(chǎn)品安裝方式：

ADP2000 差壓傳感器安置于飛控模塊中，通訊腳與采集器連接。

3、產(chǎn)品工作流程：

空速是無人機測控系統(tǒng)的基本測量參數(shù)之一。當(dāng)空速管得到總壓和靜壓后，輸入到差壓傳感器中，測得動壓數(shù)值信號，并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號，經(jīng)放大電路放大處理，由 A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號，再由 DSP 進行數(shù)據(jù)處理，通過公式計算得出空速，從而保證正確地操縱飛機，保證飛機的安全飛行。

氣候環(huán)境對農(nóng)業(yè)來說至關(guān)重要，在無人機的機身上裝AHT20溫濕度傳感器，還可以對環(huán)境氣候進行監(jiān)測。

AHT20 溫濕度傳感器配置了專用的 ASIC 傳感器芯片、高性能的半導(dǎo)體硅基電容式濕度傳感器和一個標(biāo)準(zhǔn)的片上溫度傳感器，并使用了標(biāo)準(zhǔn) I2C 數(shù)據(jù)輸出信號格式，它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳 SMD 封裝，底面 3 x 3mm，高度 1.0mm。傳感器做了改良和微型化改進，因此它的性價比更高，并且最終所有設(shè)備都將得益于其尖端的節(jié)能運行模式。

2、產(chǎn)品安裝方式：

溫濕度傳感器與數(shù)據(jù)采集器連接，安裝于主板上。

3、產(chǎn)品工作流程：

AHT20 實時感應(yīng)環(huán)境的溫濕度變化，數(shù)據(jù)采集器將溫濕度數(shù)值傳送到主控中心，主控中心通過獲取到的國家氣象局數(shù)據(jù)、地面天氣測量儀的多層系統(tǒng)和傳感器數(shù)值進行匯集計算，實現(xiàn)天氣預(yù)報。