OpenMV Cam上的RPC模塊

和電腦之間是通過串口通訊的，這里也使用了Pysherial庫

還有我們的STM32 Iot家族Logo

rpc的位置在這里

這個里面代碼的符號樹

OpenMV Cam 上的rpc模塊允許您將 OpenMV Cam 連接到另一臺微控制器或計算機，并在 OpenMV Cam 上執(zhí)行遠程 Python（或過程）調用。rpc如果您希望 OpenMV Cam 能夠在另一臺微控制器或計算機上執(zhí)行遠程過程（或 Python）調用，該模塊也允許反向操作。

對于計算機控制，此目錄中的rpc Python 模塊實現(xiàn)了 OpenMVrpc協(xié)議，用于通過 USB VCP（即 USB 串行端口）或以太網(wǎng)/WiFi（即通過套接字）控制 OpenMV Cam。 pySerial提供對純 USB 虛擬 COM 端口、USB 轉 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口和標準 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口的支持。請使用

rpc_usb_vcp_master

和

rpc_usb_vcp_slave

進行純 USB 虛擬 COM 端口通信，

rpc_uart_master

以及

rpc_uart_slave

用于USB 轉

RS232/RS422/RS485/TTL COM

端口和標準 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口。這里這個格式我實在是搞不來了，你隨便看。

純硬件 RS232/RS422/RS485/TTL COM 端口應該可以使用

rpc_uart_master

和

rpc_uart_slave

接口正常工作。然而，像 USB 到串行轉換器芯片這樣的 FTDI 可能會給通信增加意想不到的延遲。特別是，F(xiàn)TDI 芯片有一個延遲計時器，用于緩沖字節(jié)以通過 USB 傳輸以提高帶寬……但是，默認情況下，這也會將通過 USB 發(fā)送的單個字節(jié)的最壞情況延遲增加到16 毫秒。