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淺談CAN通信5種類型的幀

西西 ? 來源:美男子玩編程 ? 作者:美男子玩編程 ? 2022-10-08 15:38 ? 次閱讀
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CAN總線上傳輸的信息稱為報文,當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。

CAN通信是通過以下5種類型的幀進行的:

  • 數據幀
  • 遙控幀
  • 錯誤幀
  • 過載幀
  • 幀間隔

另外,數據幀和遙控幀有標準格式和擴展格式兩種格式。標準格式有 11 個位的標識符(Identifier: 以下簡稱 ID), 擴展格式有 29 個位的 ID。

各種幀的用途如下表所示:

過載幀是用于接收單元通知其尚未完成接收準備的幀,過載幀由過載標志和過載界定符構成。

過載標志由6個位的顯性位組成,過載標志的構成與主動錯誤標志的構成相同。過載標志其形式破壞了間歇場的固定格式,結果使其他所有節點也檢測到了一個出錯狀態,就都各自送出一個超載標志。

過載界定符由8個位的隱性位組成,過載界定符的構成與錯誤界定符的構成相同。過載標志發送完畢后,每個節點都對總線進行監察,直到檢測到一個隱性位為止。此時,每個節點均已發送完各自的過載標志,接著所有節點還要同時開始發送7個隱性位,配齊長達8位的過載界定符。

編輯:黃飛

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原文標題:詳解CAN總線:CAN總線報文格式—過載幀

文章出處:【微信號:美男子玩編程,微信公眾號:美男子玩編程】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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