本文來源電子發燒友社區，作者：碼農愛學習，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306650_1_1.html

上篇文章，進行了EASY EAI Nano的開箱測評與開機運行測試，本篇，進行軟件開發環境的搭建。

1.編譯工具鏈與Qt環境

1.1方法一：使用官方提供的系統鏡像

官網文檔教程（https://www.easy-eai.com/document_details/3/135）使用的是VMware虛擬機，并提供了已經配置好開發環境的Ubuntu鏡像系統，理論上，只要安裝了VMware，再將Ubuntu鏡像導入，即可在配置好的Ubuntu中進行EASY EAI Nano的軟件編譯。

Ubuntu鏡像默認搭建好初級的開發環境如下：

工具	描述
/opt/rv1126_rv1109_sdk	交叉編譯工具
qtcreator	qt編譯環境
.bashrc	編譯環境配置文件

1.2 方法二：自己配置編譯環境

由于我之前已經安裝過VirtualBox虛擬機了，并安裝了Ubuntu18系統，如果要使用官方的VMware類型Ubuntu鏡像，還需要再安裝一個VMware，或是將VMware類型Ubuntu鏡像先轉為VirtualBox類型的，再導入到VirtualBox中。

為了能更多的了解rv1126的編譯環境，我就繼續使用我自己的開發環境進行rv1126編譯環境的配置。arm-linux-gnueabihf-gcc這個編譯工具鏈之前也安裝過，Qt編譯環境之前也安裝過，不知道是否和EASY EAI Nano使用的是否一樣，先繼續使用我的之前已配置好的開發環境，遇到問題再想辦法解決。

1.2.1 rv1126_rv1109_sdk的配置

官方的開發環境中，rv1126_rv1109_sdk的配置我之前是沒有的，我需要自己配置一下。

先下載rv1126_rv1109_sdk（網盤資料路徑為“03.編譯器/rv1126_rv1109_compiler_xxxxxxxx.tar.gz”，網盤資料：https://pan.baidu.com/s/1AjOIu77mzFM4cDA0MMVr2A#list/path=%2F，提取碼：5ttf）

然后在Ubuntu中解壓，解壓出來是一個名為opt的文件夾，里面包含rv1126_rv1109_sdk文件夾：

官方教程的將此文件放到根目錄下的opt目錄下，我也把這個文件夾復制到根目錄下的opt目錄下（注意下圖我的操作有點繞彎），應該直接一句就好了：

sudo mv opt/ /

復制完成之后，還要添加環境變量，由于我之前已添加過舊版本的arm-linux-gnueabihf-gcc的環境變量，而rv1126_rv1109_sdk里有新版本的arm-linux-gnueabihf-gcc，為了不影響兩個編譯器的使用，我先不添加rv1126_rv1109_sdk的環境變量，可以在需要進行rv1126編譯的時候，在shell中臨時添加環境變量，方法為在編譯前，輸入幾條指令：

export PATH=/opt/rv1126_rv1109_sdk/buildroot/output/rockchip_face_board/host/bin:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

1.2.2 源碼編譯測試

下載官方提供的例程（下載地址：https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution）進行編譯測試。

官方提供了很多例程，這里隨便打開一個例程的目錄，調用build.sh進行編譯。

如果直接編譯，會出現報錯，如下圖左圖，查看gcc的版本，是我之前配置的2017版的編譯器。

編譯前在shell中進行環境變量的設置，再查看gcc的版本，就是2019的版本了，再進行編譯就可以編譯成功了，如下圖右圖：

1.2.3 其它報錯問題

官方例程源碼，我是先下載到了Windows系統中后，再拷貝到Ubuntu中進行編譯測試的，在編譯前還遇到了其它問題，這里記錄一下：

首先的build.sh沒有執行權限的問題，這個比較簡單，加個可執行權限即可：

chmod +x build.sh

另一個問題是，不知道是不是先下載到了Windows中的原因，build.sh文件都是window文件的換行符（rn），而build.sh要想運行，需要是linux系統格式的換行符（n）,否則運行build.sh也會報錯：

# bash: ./build.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory

解決這個問題，只需要把換行符改為linux系統格式的換行符即可，可以使用sed指令來幫我們替換：

sed -i "s/r//" build.sh

上面的指令的意思是將r替換為空，即實現了（rn）變為（n）。

2 配置調試工具

2.1 ADB

EASY EAI Nano的OTG信號與ADB信號引腳復用，撥碼開關撥到圖片方向的左端即使用ADB接口，右端則表示使用OTG接口。

由于板子的撥碼開關默認就是在ADB這端，所以不用修改（另外，上篇文章，已經在Windows系統上使用過ADB功能了）。

用USB線連接板子與電腦，Ubuntu虛擬機右下角的USB選項中，將識別到的rockchipxxx勾選上，然后在Ubuntu的終端中輸入命令“adb shell”就可以開始調試開發板了，如下圖：

不過，在某些時候，Ubuntu無法連接到ADB，會有如下提示，不知道是什么情況

2.2 SSH(與wifi配置)

SSH登錄，需要板子連網，并需要知道板子的ip，這里主要介紹下如何進行wifi配網。

2.2.1 臨時配置wifi

先使用ADB接口登錄進開發板，進行wifi配網，可以和上篇一樣，使用如下指令進行wifi配網：

wifi_start.sh  ssid  password #ssid和password修改為自己的wifi名稱和密碼

查看ip后，即可使用ssh登錄。用戶名和密碼都是root。

我用的MobaXterm軟件進行SSH登錄。

2.2.2 永久配置wifi

上面那種方法配置wifi，板子重啟后需要再次配置，比較麻煩，參考這篇帖子:https://www.dandelioncloud.cn/article/details/1503928604282155010，可配置為將wifi信息寫入板子，并在開機啟動時自動連接wifi，需要添加一個腳本：

我在/etc/init.d中建立了一個S99auto_wifi_link腳本文件，里面寫入這幾條命令:

#!/bin/sh
?
wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf
wpa_cli reconfigure
wpa_cli reconnect

另外，/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf文件中要修改為自己的wifi名和密碼：

修改之后，重啟開機，wiif就可以自動連接了，可以使用ifconfig查看ip。

2.3 串口

板子上留了插針形式的串口接口，需要單獨再接一個USB轉串口模塊才能通過串口進行調試，

需要單獨接線，還需要有一個USB轉串口模塊，比較麻煩，先不使用串口調試。

3 程序運行測試

3.1 SSH拷貝文件

由于我的Ubuntu經常連不上板子的ADB，而Windows可以快捷的連接ADB，所以我在Ubuntu中通過SSH的方式將編譯出的程序拷貝到板子中，用Windows連接板子的ADB來操作板子，并運行程序。

SSH發送文件的基本使用方式如下，可以從遠端拉取文件到本地，也可以將本地文件發送到遠端計算機

# 從遠端拉取文件到本地
# scp 遠端的用戶名@遠端計算機IP::/遠端文件存放路徑 拉取文件保存的本地路徑
scp server_user_name@192.168.1.101:server_file_path local_path
?
# 將本地文件發送到遠端計算機
# scp 本地文件的路徑 遠端的用戶名@遠端計算機IP::/遠端文件存放路徑
scp local_file_path server_user_name@192.168.1.101:server_path