NVIDIA JetPack SDK是構(gòu)建 AI 應(yīng)用的全面解決方案，支持所有 Jetson 模塊和開發(fā)者套件。

NVIDIA JetPack SDK 包含適用于 Linux 操作系統(tǒng)的最新 Linux 驅(qū)動(dòng)包（L4T）以及用于深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺、加速計(jì)算和多媒體的 CUDA-X 加速庫與 API。它還包含用于主機(jī)和開發(fā)者套件的示例、文檔和開發(fā)者工具，并支持更高級(jí)別的 SDK，例如用于直播視頻分析的 DeepStream 以及用于機(jī)器人的 Isaac。

JetPack 中的主要功能

操作系統(tǒng)

NVIDIA L4T提供引導(dǎo)加載程序、Linux 內(nèi)核、必要固件、NVIDIA 驅(qū)動(dòng)、示例文件系統(tǒng)等內(nèi)容。

TensorRT

TensorRT是用于圖像分類、分割和物體檢測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的高性能深度學(xué)習(xí)推理運(yùn)行時(shí)。TensorRT 依托于 CUDA 而構(gòu)建，是 NVIDIA 的并行編程模型，支持優(yōu)化各種深度學(xué)習(xí)框架的推理過程。它包含深度學(xué)習(xí)推理優(yōu)化器和運(yùn)行環(huán)境，可讓深度學(xué)習(xí)推理應(yīng)用實(shí)現(xiàn)低延遲和高吞吐量。

cuDNN

CUDA 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)庫為深度學(xué)習(xí)框架提供了高性能基元。它可大幅優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)例程（例如用于前向傳播和反向傳播的卷積層、池化層、歸一化層和激活層）的實(shí)施。

CUDA

CUDA 工具包為 C 和 C++ 開發(fā)人員構(gòu)建 GPU 加速應(yīng)用提供了全面的開發(fā)環(huán)境。該工具包中包括一個(gè)針對(duì) NVIDIA GPU 的編譯器、多個(gè)數(shù)學(xué)庫，以及多款用于調(diào)試和優(yōu)化應(yīng)用性能的工具。

多媒體 API

Jetson 多媒體 API 包提供了低層級(jí)的 API，有助于實(shí)現(xiàn)靈活的應(yīng)用開發(fā)。

攝像頭應(yīng)用 API：Libargus 為攝像頭應(yīng)用提供了低層級(jí)的幀同步 API，同時(shí)還提供了逐幀攝像頭參數(shù)控制、多個(gè)（包含已同步的攝像頭）攝像頭支持以及 EGL 流輸出。需要 ISP 的 RAW 輸出 CSI 攝像頭可與 Libargus 或 GStreamer 插件配合使用。這兩種情況下都會(huì)使用 V4L2 媒體控制器傳感器驅(qū)動(dòng) API。

傳感器驅(qū)動(dòng) API：V4L2 API 支持視頻解碼、編碼、格式轉(zhuǎn)換和縮放功能。用于編碼的 V4L2 開啟了多項(xiàng)功能，如比特率控制、質(zhì)量預(yù)設(shè)、低延遲編碼、臨時(shí)折衷、運(yùn)動(dòng)矢量圖等。

計(jì)算機(jī)視覺

VisionWorks是一個(gè)用于計(jì)算機(jī)視覺（CV）和圖像處理的軟件開發(fā)包。

OpenCV是一個(gè)領(lǐng)先的開源庫，用于計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和機(jī)器學(xué)習(xí)。

VPI（視覺編程接口）是一個(gè)軟件庫，提供可在 PVA2（可編程視覺加速器）、GPU 和 CPU 上實(shí)現(xiàn)的計(jì)算機(jī)視覺或圖像處理算法

開發(fā)者工具

CUDA 工具包為 C 和 C++ 開發(fā)者利用 CUDA 庫構(gòu)建高性能 GPU 加速應(yīng)用提供了全面的開發(fā)環(huán)境。該工具包中包括 Nsight Eclipse Edition、含 Nsight Compute 在內(nèi)的調(diào)試和分析工具，以及用于交叉編譯應(yīng)用的工具鏈。

NVIDIA Nsight Systems是一款開銷較低的系統(tǒng)級(jí)分析工具，可提供開發(fā)者分析和優(yōu)化軟件性能所需的見解。

NVIDIA Nsight Graphics是一款獨(dú)立應(yīng)用，用于調(diào)試和分析圖形應(yīng)用。

支持的 SDK 和工具

PowerEstimator是一款網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，可以簡化自定義功耗模式配置文件的創(chuàng)建并估算 Jetson 模塊功耗。

Deepstream SDK是一套完整的分析工具包，可用于基于 AI 的多傳感器處理以及視頻和圖像理解。

審核編輯：湯梓紅