firefly自帶的文件系統，由于缺少一些基本功能模塊，因此，我們可以自己手動制作一個ubuntu20.04的文件系統。

下載Ubuntu根文件系統

安裝虛擬機

apt-getinstallqemu-user-static

解壓

mkdirubuntu-rootfs
tar-xpfubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz-Cubuntu-rootfs

復制一下虛擬機的運行環境

cp-b/etc/resolv.confubuntu-rootfs/etc/resolv.conf
cp/usr/bin/qemu-aarch64-staticubuntu-rootfs/usr/bin/

復制官方外設驅動文件

將開發板掛載到虛擬機上，將開發板的/vendor，/system，/lib/firmware,這三個文件夾復制到我們自己的文件系統中。

掛載根文件系統

創建ch-mount.sh文件，寫入以下腳本

#!/bin/bash
#
functionmnt(){
echo"MOUNTING..."
sudomount-tproc/proc${2}proc
sudomount-tsysfs/sys${2}sys
sudomount-obind/dev${2}dev
sudomount-obind/dev/pts${2}dev/pts
echo"CHROOT..."
sudochroot${2}
echo"Success!"
}
functionumnt(){
echo"UNMOUNTING"
sudoumount${2}proc
sudoumount${2}sys
sudoumount${2}dev/pts
sudoumount${2}dev
}
if["$1"=="-m"]&&[-n"$2"];
then
mnt$1$2
elif["$1"=="-u"]&&[-n"$2"];
then
umnt$1$2
else
echo""
echo"Either1'st,2'ndorbothparametersweremissing"
echo""
echo"1'stparametercanbeoneofthese:-m(mount)OR-u(umount)"
echo"2'ndparameteristhefullpathofrootfsdirectory(withtrailing'/')"
echo""
echo"Forexample:ch-mount-m/media/sdcard/"
echo""
echo1stparameter:${1}
echo2ndparameter:${2}
fi

把下載好的腳本置于ubuntu-rootfs目錄的上一級目錄，并修改權限：

chmoda+xch-mount.sh
./ch-mount.sh-mubuntu-rootfs/

執行mount動作，注意退出后一定再執行 ./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs/，否則你的本機ubuntu系統會出問題，需要重啟才能恢復正常。

拷貝bash依賴庫

執行掛載腳本時遇到以下錯誤，可以拷貝bash動態庫。

?toolssudochrootubuntu-rootfs
chroot:failedtoruncommand‘/bin/zsh’:Nosuchfileordirectory

查看/bin/bash文件所依賴的動態鏈接庫，然后依次拷貝到相應目錄。由于我安裝了zsh，所以除了拷貝bash動態庫外，還需要拷貝zsh動態庫。沒有安裝zsh的可以不用拷貝zsh動態庫。

zhongyi@ubuntu:~$ldd/bin/zsh
linux-vdso.so.1(0x00007ffd5c1dc000)
libcap.so.2=>/lib/x86_64-linux-gnu/libcap.so.2(0x00007f4b4d9d7000)
libdl.so.2=>/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2(0x00007f4b4d7d3000)
libtinfo.so.5=>/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5(0x00007f4b4d5a9000)
libm.so.6=>/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6(0x00007f4b4d20b000)
libc.so.6=>/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(0x00007f4b4ce1a000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2(0x00007f4b4debc000)
zhongyi@ubuntu:~$ldd/bin/bash
linux-vdso.so.1(0x00007ffd8335a000)
libtinfo.so.5=>/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5(0x00007f50a4d2a000)
libdl.so.2=>/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2(0x00007f50a4b26000)
libc.so.6=>/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6(0x00007f50a4735000)
/lib64/ld-linux-x86-64.so.2(0x00007f50a526e000)

$mkdirlib64
$cp/lib64/ld-linux-x86-64.so.2./lib64/
$mkdir./lib/x86_64-linux-gnu
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libtinfo.so.5./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libdl.so.2./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libcap.so.2./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libm.so.6./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6./lib/x86_64-linux-gnu/
$cp/bin/bashubuntu-rootfs/bin
$cp/bin/zshubuntu-rootfs/bin

執行掛載

成功掛載后，會看到自動切換為root用戶。

zhongyi@ubuntu:~/tools$./ch-mount.sh-mubuntu-rootfs/
MOUNTING...
CHROOT...
zsh:failedtoloadmodule`zsh/zle':/usr/lib/x86_64-linux-gnu/zsh/5.4.2/zsh/zle.so:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory
#已經成功掛載
ubuntu#

安裝必要的軟件

apt-getupdate
apt-get-yinstallvimnfs-commonsudosshnet-toolsethtoolwireless-toolsxfce4-power-managerxinitnetwork-manageriputils-pingrsyslogbash-completionlxtaskhtopsynaptic--no-install-recommends

更換源

vim/etc/apt/source.list
#添加中科大源
debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenialmainmultiverserestricteduniverse
debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-backportsmainmultiverserestricteduniverse
debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-proposedmainmultiverserestricteduniverse
debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-securitymainmultiverserestricteduniverse
debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-updatesmainmultiverserestricteduniverse
deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenialmainmultiverserestricteduniverse
deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-backportsmainmultiverserestricteduniverse
deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-proposedmainmultiverserestricteduniverse
deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-securitymainmultiverserestricteduniverse
deb-srchttp://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/xenial-updatesmainmultiverserestricteduniverse

#添加阿里源
debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiverse
deb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiverse
debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemultiverse
deb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemultiverse
debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-updatesmainrestricteduniversemultiverse
deb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-updatesmainrestricteduniversemultiverse
debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-proposedmainrestricteduniversemultiverse
deb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-proposedmainrestricteduniversemultiverse
debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-backportsmainrestricteduniversemultiverse
deb-srchttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/focal-backportsmainrestricteduniversemultiverse

#添加清華源
debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiverse
#deb-srchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focalmainrestricteduniversemultiverse
debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-updatesmainrestricteduniversemultiverse
#deb-srchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-updatesmainrestricteduniversemultiverse
debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-backportsmainrestricteduniversemultiverse
#deb-srchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-backportsmainrestricteduniversemultiverse
debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemultiverse
#deb-srchttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/focal-securitymainrestricteduniversemultiverse

設置賬戶名和密碼

useradd-s'/bin/bash'-m-Gadm,sudofirefly
passwdfirefly
passwdroot

設置主機名

echo'ubuntu.firefly'>/etc/hostname

添加主機入口到/etc/hosts

127.0.0.1localhost
127.0.0.1ubuntu.firefly
127.0.1.1firefly

添加nameserver

vim/etc/resolvconf/resolv.conf.d/head
#添加nameserver
nameserver114.114.114.114
nameserver8.8.8.8

取消掛載

exit
./ch-mount.sh-uubuntu-rootfs/

創建 mkrootfs.sh文件，寫入以下腳本，其中2048取決于你的根文件系統實際大小，比如安裝了桌面環境后若大小超過2048M，就改大一點

#!/bin/bash
#
ddif=/dev/zeroof=ubuntu-rootfs.imgbs=1Mcount=2048
sudomkfs.ext4ubuntu-rootfs.img
rm-rrootfs
mkdirrootfs
sudomountubuntu-rootfs.imgrootfs/
sudocp-rfpubuntu-rootfs/*rootfs/
sudoumountrootfs/
e2fsck-p-fubuntu-rootfs.img
resize2fs-Mubuntu-rootfs.img

執行制作

?tools./mkrootfs.sh
?toolsls-al|grep*.img
-rw-rw-r--1zhongyizhongyi1497706496Sep3021:32ubuntu-rootfs.img

燒寫鏡像

sudoupgrade_tooldi-rootfsubuntu-rootfs.img

審核編輯：湯梓紅