嵌入式處理器內(nèi)核和產(chǎn)生的費用是間接成比例的兩個變量：當內(nèi)核開始通過將任務分配給單個邊緣計算平臺來整合工作負載時，嵌入式處理器內(nèi)核數(shù)量的增加會導致成本降低。雖然這種具有成本效益的措施成功地減少了分布式嵌入式系統(tǒng)的總數(shù)，但只有通過精確平衡計算核心及其各自的虛擬機才能實現(xiàn)。這就是計算機模塊發(fā)揮作用的地方：當與實時虛擬機配對時，計算機模塊（COM）可幫助設計人員熟練地實現(xiàn)這種平衡。

隨著技術以越來越快的速度發(fā)展，人類比以往任何時候都更加依賴嵌入在設備、機器、機器人、車輛和機械中的系統(tǒng)，這些系統(tǒng)現(xiàn)在被信任承擔越來越多的責任。因此，由于它們能夠以有效的方式自動化工作負載，這些嵌入式系統(tǒng)不再像過去那樣簡單地管理給定的應用程序;相反，它們現(xiàn)在也充當動態(tài)和復雜的溝通渠道。因此，OEM必須通過確保機密性和安全性來保護傳輸?shù)男畔ⅲ貏e是在IP操縱和盜竊方面。

也就是說，一個創(chuàng)新的想法是在位于主機操作系統(tǒng)上方的封閉容器中執(zhí)行各個功能，以確保明確定義對這些功能的訪問。然而，當涉及到不同行業(yè)中的眾多應用程序時，這被證明是不完美的，這些應用程序依賴于與其他實時通信系統(tǒng)同步運行的實時系統(tǒng)。事實上，這些系統(tǒng)通過時間敏感網(wǎng)絡（TSN）或TSN實時關聯(lián)在一起，超過10BaseT1L一直到分散的傳感器或執(zhí)行器，從而實現(xiàn)一致和順暢的通信。

一般來說，大型工廠，更具體地說是過程工業(yè)，將從基于IP的實時網(wǎng)絡中受益最多，因為即使對于幾公里外的設備，雙線IP協(xié)議也被證明是有效的。換句話說，一切都可以通過IP連接在一起，從而確保實時不間斷的傳輸。此外，lloT邊緣服務器還可以訪問從這些系統(tǒng)檢索到的信息，這些信息可以通過特殊容器輕松用于大數(shù)據(jù)分析。事實上，如今的分析大多是在本地進行的，因為用戶越來越不依賴中央云進行存儲。但是，不應受其他計算進程影響的基于實時的應用程序與此類容器不兼容。在這種情況下，需要適當?shù)膶崟r虛擬機管理程序技術，例如實時系統(tǒng)中的RTS虛擬機管理程序 - 康佳特已經(jīng)作為特定COM的功能驗證標準選項提供。對于此類設置，多核處理器特別有利，因為多核處理器可以通過多種不同的方式進行定制。更具體地說，每個內(nèi)核都能夠操作其虛擬機，該虛擬機由可以自主啟動的操作系統(tǒng)組成。這種安排對于雙核系統(tǒng)也很有效。因此，通過投資基于COM的設計，OEM可以隨時隨著整合的進展調(diào)整內(nèi)核數(shù)量，并通過在需要更換模塊時替換嵌入式系統(tǒng)來成功運行嵌入式系統(tǒng)。

用于工作負載整合的開發(fā)套件

由康佳特和實時系統(tǒng)公司開發(fā)的用戶友好型工作負載整合套件可幫助用戶避免在首次引入模塊化邊緣服務器時遇到的困難。這些可隨時投入生產(chǎn)的英特爾認證套件經(jīng)過定制，可滿足最新的多任務自動駕駛汽車和基于視覺的協(xié)作機器人和自動化控制的需求。當與由英特爾?至強? E2 處理器和三個虛擬機組成的康佳特 COM Express Type 6 模塊一起使用時，即用型平臺能夠重新加載系統(tǒng)應用程序，同時允許實時應用程序繼續(xù)在另一個虛擬機上運行，而不受影響。請放心：在 Windows 托管的虛擬機管理程序或容器上，您永遠無法逃脫這樣的壯舉！

與時間敏感型網(wǎng)絡的兼容性

由于5G技術和10 + GbE網(wǎng)絡，實時處理在觸覺互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中變得越來越重要，因此開發(fā)人員也一直在努力確保該套件支持時間敏感型網(wǎng)絡。時間感知整形 （TAS）、以太網(wǎng)上的虛擬 LAN （IEEE 802.1q） 和通過精確時間協(xié)議 （PTP） 的實時同步只是 TSN 技術符合的眾多標準中的一部分。精確時間協(xié)議負責根據(jù)主節(jié)點確定的時間設置來管理節(jié)點之間的協(xié)調(diào)。每個從站的時鐘保證了在兩位數(shù)納秒間隔內(nèi)明確定義的高精度同步。然后根據(jù)這些時鐘上的讀數(shù)發(fā)出帶時間戳的數(shù)據(jù)包。因此，這允許PTP網(wǎng)絡調(diào)整到相同的精度水平。因此，在 1219 Intel 以太網(wǎng)接口的情況下，不需要補充的專用硬件或?qū)Ｓ袘贸绦颍驗闀r鐘同步僅取決于此基本元素。實時工作負載整合入門集現(xiàn)在可以從康佳特或英特爾市場獲得。

審核編輯：郭婷