提到真空?qǐng)?zhí)行器（真空發(fā)生器），大家一定不會(huì)陌生。在各種自動(dòng)化機(jī)械中，在電子、包裝、印刷、塑料及機(jī)器人等眾多領(lǐng)域里，早已見(jiàn)慣了它們忙碌的身影。

一般我們使用的是氣動(dòng)或電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器。傳統(tǒng)的氣動(dòng)真空系統(tǒng)是利用正壓氣源產(chǎn)生負(fù)壓的一種氣動(dòng)系統(tǒng)，這使得在有壓縮空氣的地方，可以實(shí)現(xiàn)末端的真空吸附效果。該系統(tǒng)一般包含以下元器件：1、壓縮空氣氣源；2、過(guò)濾器；3、開(kāi)關(guān)電磁閥；4、真空?qǐng)?zhí)行器；5、末端吸盤(pán)、氣囊等。（典型結(jié)構(gòu)如下圖所示）

另外為了實(shí)現(xiàn)真空吸附過(guò)程的監(jiān)控，一般還會(huì)在系統(tǒng)中增加：流量計(jì)、壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等。這就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性較高，安裝和調(diào)試工作復(fù)雜。能源消耗高，并且對(duì)氣源依賴程度100%。同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生噪音污染。

面臨上述問(wèn)題時(shí)，電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器的優(yōu)勢(shì)凸顯無(wú)疑?，F(xiàn)在，通過(guò)鈞舵機(jī)器人近日重磅推出的全自主研發(fā)的EVS系列電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器系列產(chǎn)品（包含EVS08和EVS01兩款產(chǎn)品），讓我們來(lái)了解下這種不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動(dòng)智能真空?qǐng)?zhí)行器。

鈞舵的EVS電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器是一款不需要額外提供壓縮空氣氣源的新一代電動(dòng)智能真空?qǐng)?zhí)行器。它們的應(yīng)用領(lǐng)域包括移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)、3C電子裝配、鋰電池制造、半導(dǎo)體制造、快遞物流等眾多場(chǎng)景。

鈞舵電動(dòng)真空?qǐng)?zhí)行器擁有集成化的界面，用于控制和監(jiān)視吸附物體的全過(guò)程，可以通過(guò)指令控制真空?qǐng)?zhí)行器的真空度?？赏ㄟ^(guò)IO鏈路連接，可進(jìn)行吸附過(guò)程的監(jiān)控和預(yù)測(cè)性維護(hù)，狀態(tài)監(jiān)控減少了錯(cuò)誤和停機(jī)時(shí)間，這確保了系統(tǒng)的可用性。采用24V低電壓設(shè)計(jì)，能源消耗為傳統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)的20%。并且可以對(duì)末端的吸附力進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。其優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)如下：

① 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕：吸取同樣重量的負(fù)載，EVS比傳統(tǒng)氣動(dòng)尺寸小30%，可以通過(guò)與機(jī)械臂末端連接器連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的吸取，特別適用于碼垛、搬運(yùn)等場(chǎng)景操作；

② 豐富的末端配置：可以配置各種類型的吸盤(pán)、氣囊及其他部件，實(shí)現(xiàn)不同物體的抓取，包括方型、球型、異型元器件；

③ 雙通道可獨(dú)立控制：輕松控制真空?qǐng)?zhí)行器的左側(cè)和右側(cè)，兩側(cè)彼此獨(dú)立，進(jìn)一步提高生產(chǎn)線的工作效率。實(shí)現(xiàn)吸取、放置同時(shí)進(jìn)行，極大的方便了物體的搬運(yùn)和分揀，節(jié)省空間和時(shí)間；

④ 吸力可調(diào)：可以根據(jù)吸取的產(chǎn)品特性，調(diào)節(jié)真空度，并且可以實(shí)時(shí)真空補(bǔ)償；

⑤ 狀態(tài)反饋：具有真空反饋傳感器，可實(shí)時(shí)檢測(cè)物體吸附狀態(tài)，進(jìn)行反饋和報(bào)警；

⑥ 斷電保護(hù)：在斷電后能夠?qū)崿F(xiàn)吸附斷電自鎖，保護(hù)被吸附物；

⑦ 適配性強(qiáng)：支持24V I/O和MODBUS RTU(RS485)通信協(xié)議；

⑧易于安裝調(diào)試：通訊協(xié)議簡(jiǎn)單可讀性強(qiáng)，極大降低調(diào)試難度。另可附贈(zèng)上位機(jī)調(diào)試軟件，可離線設(shè)置編輯設(shè)置功能參數(shù)。

后續(xù)鈞舵機(jī)器人將在該領(lǐng)域持續(xù)開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，滿足不同行業(yè)客戶的需求，為行業(yè)自動(dòng)化智造最具競(jìng)爭(zhēng)力的執(zhí)行部件。

審核編輯：郭婷