【地平線旭日X3派試用體驗】02.外設測試之使用SMBUS讀取MPU6050
MPU6050是一款由三軸加速度和三軸陀螺儀組成的六軸IMU，可以支持I2C和SPI接口讀取數據，目前本人手上的MPU6050模塊只支持I2C接口，電源為5V，MPU6050與X3派連接圖如下圖所示。
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。MPU6050是一款含有三軸加速度計和三軸陀螺儀的傳感器，能夠測量設備的傾斜情況和旋轉運動。
通過本教程，您將學習如何讀取并處理這些數據，為您的項目添加運動檢測和姿態控制功能。
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開發板；
輸入i2cdetect -a 0進行IIC設備檢測，檢測到0x68，陀螺儀的設備地址，如下所示：
4代碼設計
MPU6050初始化，打開I2C設備
IIC讀取MPU6050數
發表于 08-17 21:02
工商網監
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