1. 應用挑戰

占地數千平方米的現代物流中心，可容納上萬個貨架和數百萬件商品，如何提高分揀貨物效率？仍是物流應用中的我們所關切的核心問題。如今，通過引入小型自動引導運輸機器人將打包好的物料快速運輸至下一個目的地，來加速物流處理效率，從而實現貨物的自動化且高效的分揀運送。在大型智能物流倉庫和配送中心，我們每天都能看到數百臺無人小車機器人在其中自如穿行。

2. 目標

在此類應用中，貨物的吞吐量是一個關鍵變量，這取決于運輸速度與嚴格的時間把控，這意味著自動導引小車的行駛路線需相互協調，并予以實時監控。若滿足這些條件，車輛就能夠在全速行駛過程中避免發生碰撞，哪怕彼此之間的距離僅在厘米范圍內，也必須實時獲取每輛小車的位置信息。考慮到自動導引小車外形尺寸小，及其離地間隙小，因此確定其位置所用到的傳感器設備也必須十分緊湊，其外殼設計盡可能地扁平化。

3. 解決方案

倍加福基于攝像技術的位置引導 PGV 定位系統，由Data Matrix 標簽進行引導，這些標簽以網格形式分布在地面上。通過驅動器中的里程數據控制自動導引小車，并由控制系統對小車進行檢測，在必要時根據標簽糾正其位置。PGV 讀頭由內置照明單元和大讀取窗口的相機系統組成，將讀頭安裝在自動導引小車的底部，能可靠地檢測標簽，并將獲取的位置數據實時傳輸至控制系統。在非常短時間內，借助讀取頭的同步脈沖，便能實時監控機器人的位置。

技術特性：

■循環時間：10 ms ■高度：35mm ■X軸和Y軸精度：0.4 mm ■角度精度：1° ■工作距離：100 mm ■同步脈沖：用于機器人和控制系統之間的同步 ■讀取范圍：120×80 mm

4. 產品優勢

基于攝像技術的位置引導 PGV定位系統，能確保位置數據的可靠檢測。憑借其開放式協議，它能靈活地集成到各種控制系統中。扁平緊湊的外殼非常適用于自動引導運輸小車系統，即使可用空間非常小，仍可通過即插即用提供簡單調試。通過同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲，PGV 確保自動小車控制系統與高級控制系統之間的高精度同步。準確可靠、連續不間斷的位置監控，幫助自動引導小車實現高速的貨物運輸。

5. 特性一覽

亮點 ■使用同步脈沖和帶有時間戳的圖像捕獲進行實時定位 ■大讀取窗口及內置照明單元，用于可靠檢測 Data Matrix 標簽 ■緊湊型外殼，適用于狹小空間 ■采用即插即用的配置，實現輕松安裝和調試 ■采用開放式協議，可以靈活集成到各種控制系統

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倍加福–未來自動化的驅動者和創新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續不斷的對創新技術的研發，向全球工廠自動化和過程行業的客戶提供豐富而多樣的產品，致力于自動化行業的傳統應用和面向未來的應用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術的開發，為客戶迎接即將來臨的工業 4.0 的挑戰鋪平了道路。

審核編輯：郭婷