引言

在工業自動化程度日益提升的當下，AGV 小車已成為物流運輸和生產制造的關鍵設備。要實現其智能化管理與高效運行，精準全面的數據采集必不可少。工業智能網關作為連接設備與上層系統的橋梁，在 AGV 小車數據采集中至關重要。

工業智能網關的作用與優勢

協議轉換：AGV 小車通信協議多樣，如 Modbus、CANopen 等，而上層管理系統協議不同。工業智能網關能轉換協議，使數據在不同系統間順暢流通，打破協議壁壘。

數據過濾整合：AGV 小車傳感器產生海量數據，智能網關可按規則過濾，只上傳關鍵異常數據，減輕網絡和系統負擔。同時，它能整合不同傳感器數據，形成便于分析的綜合數據。

遠程通信：大型工廠中 AGV 小車分布廣，傳統通信難滿足需求。工業智能網關可通過以太網、4G/5G 等遠程傳輸數據，實現遠程調度、維護和數據分析。

安全保障：工業對數據安全要求高，智能網關設置訪問控制，加密傳輸數據，防止數據泄露和篡改，保障生產系統穩定。

數據采集流程

傳感器數據采集：AGV 小車的激光雷達、編碼器等傳感器按自身頻率采集數據，如激光雷達掃描環境確定位置，編碼器記錄速度距離，原始數據傳至車載控制系統。

車載系統與網關交互：車載控制系統初步處理整合數據，如校驗、去異常值，再通過串口或以太網等通信鏈路，按預設協議發給工業智能網關。

網關數據處理轉發：智能網關接收數據后，先轉換協議，再過濾整合，最后通過網絡發送到上位機系統或云平臺。

基于MBox20工業智能網關采集數據的應用

實時監控與遠程操作：上位機系統借助網關數據實時展示 AGV 小車運行參數，操作人員可本地或遠程查看，緊急時還能遠程發指令應急處理。

數據分析與優化決策：采集的數據存儲后，經分析可優化 AGV 小車路徑規劃、充電策略，還能建立故障預測模型，降低停機和維修成本。

系統集成與協同作業：在工業生產中，AGV 小車需與其他設備協同。網關采集的數據可與其他設備數據融合，實現無縫銜接，提升生產流程效能。

結論

明達技術MBox20工業智能網關與 AGV 小車數據采集結合，帶來諸多優勢，助力 AGV 小車更好融入工業生產系統，推動工業自動化發展。