什么是激光雷達(LiDAR)？激光雷達將雷達測距功能與攝像頭角分辨率相結合，用來提供準確的深度感知傳感，從而完成圖像(圖1)。

圖1：攝像頭、雷達和激光雷達是汽車自動駕駛的三種首選技術。(圖片來源：ADI)

視覺部分代表攝像頭或駕駛員的可見力、物體分類和橫向分辨率。黑暗以及雪、灰塵或雨等天氣情況會削弱這些能力。雷達部分代表了射頻信號的返回。這種信號不受天氣狀況和黑暗的影響，同時還可測量距離。激光雷達部分可通過提供進一步的對象分類、橫向分辨率、測距和黑暗穿透來完成傳感圖片。

激光雷達如何工作？

激光雷達系統(tǒng)的基本要素包括方波發(fā)射系統(tǒng)、目標環(huán)境，以及用來解釋環(huán)境中外部元素距離的光接收器系統(tǒng)。激光雷達傳感方法是采用脈沖激光形式的光，通過分析返回信號的飛行時間(ToF)來測量范圍的(圖2)。

圖2：每個激光雷達發(fā)射單元都有一個三角形“視場”。(圖片來源：Bonnie Baker)

距離的繪制取決于光數(shù)字信號。

數(shù)字域中的信號

激光雷達的電路解決方案是通過汽車互跨阻放大器來解決信號接收的問題。其輸入級用來接受光電探測器的負向輸入電流脈沖(圖3)。

圖 3：激光雷達的電子部分包括一個激光二極管發(fā)射器和兩個光電二極管接收器。(圖片來源：Bonnie Baker)

激光二極管是通過一塊玻璃來傳輸數(shù)字脈沖信號的。該信號也會反射到D2光電二極管上。該信號的處理提供了傳輸時間及系統(tǒng)中內(nèi)置的電子延遲。

數(shù)字光信號脈沖射到對象后會反射回光學系統(tǒng)。返回的脈沖會鏡像到第二個光電二極管D1。D1信號路徑的電子部分與D2信號路徑相同。兩個信號到達微控制器(MCU)后即可計算出飛行時間。

市場快照

汽車激光雷達系統(tǒng)使用脈沖激光來測量兩輛車之間的距離。汽車系統(tǒng)利用激光雷達來控制車速和制動系統(tǒng)，從而響應交通狀況的突變。激光雷達在碰撞警告和避讓系統(tǒng)、車道保持輔助、車道偏離警告、盲點監(jiān)視器和自適應巡航控制等半自動或全自動汽車輔助功能中起到重要作用。汽車激光雷達正在取代早期汽車自動化系統(tǒng)中的雷達系統(tǒng)。激光雷達系統(tǒng)的測距范圍可從幾米到1,000米以上。

圖4：汽車激光雷達市場分為半自動駕駛和全自動駕駛汽車應用。(圖片來源：Allied Market Research)

自動駕駛汽車已被廣泛使用，而激光雷達成像系統(tǒng)則將進一步完善這一情況。雷達、攝像頭和激光雷達設備目前依舊是半自動駕駛和全自動駕駛所選擇的技術，激光雷達的價格也正在下降，市場正在加速這種變革。

審核編輯：郭婷