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本人有幸參加電子發(fā)燒友網(wǎng)站和飛凌嵌入式合作舉辦的RZ/G2L開發(fā)板試用活動,并被選中?,F(xiàn)將本開發(fā)板的初步體驗感受與大家分享,對于宣傳頁面已經(jīng)有的和手冊上已經(jīng)標(biāo)清楚的就不再重復(fù)。
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一、開發(fā)板

該開發(fā)板給人最直接的感受就是大和全,大指的是體積大,全指的是接口種類全,基本上用到的接口在開發(fā)板上都可以找到,如SPI、UART、4G、WIFi、以太網(wǎng)、TF卡、SIM卡、耳機、485、CAN……
本人提出以下意見:
1、該開發(fā)板的串口較少,不算485接口,由用戶自由使用的TTL UART口只有一個。本人主要進行基于單片機設(shè)備的開發(fā),需要和多個外部設(shè)備進行串口通信,對串口數(shù)量比較敏感。該核心板最多具有7路串口,能否在P23插座多引出幾路串口共用戶使用。
二、環(huán)境搭建
官方提供了《OK-G2LD-CLinux4.19.165_用戶編譯手冊》,該手冊中對于環(huán)境搭建進行了詳細的說明,只要按照手冊一步步進行就可以完成環(huán)境的搭建。為了縮短學(xué)習(xí)時間,本人直接使用了飛凌搭建好的虛擬機環(huán)境。但是在學(xué)習(xí)中仍然遇到了一定的問題。
1、虛擬機無法上網(wǎng)問題的解決。一開始本人下載了飛凌的虛擬機環(huán)境,使用Vmware Player運行,該虛擬機無法聯(lián)網(wǎng)。通過查閱網(wǎng)絡(luò)資料,找到了解決方案,又重新安裝的Vmware Workstation。本人筆記本電腦采用Wifi上網(wǎng),處理方法如下:
(1)虛擬機中的Ubuntu的網(wǎng)絡(luò)連接采用“橋接模式”,如圖所示。

(2)設(shè)置虛擬機的“虛擬網(wǎng)絡(luò)編輯器”如下圖所示。

通過上述兩步設(shè)置,該虛擬機便可以正常上網(wǎng),并獲取自己的IP。
2、交叉編譯環(huán)境的設(shè)置
本人按照手冊說明,進行了較差編譯環(huán)境的設(shè)置。編寫了一個簡單的helloworld.c程序,并進行編譯,結(jié)果出現(xiàn)如下界面。

本人以前使用新唐的NUC980進行l(wèi)inux的編程,從未遇到該問題,只好在微信群求助,彭工對該問題進行了說明,即運行$CC前需要在當(dāng)前terminal輸入過?. environment-setup-aarch64-smarc-rzg2l-toolchain這個環(huán)境變量。也就是說使用$CC,必須在當(dāng)前終端進行設(shè)置,如果是新打開的終端,需要重新設(shè)置一遍才可。
三、網(wǎng)絡(luò)登錄及程序運行
1、聯(lián)網(wǎng)設(shè)置
本人將開發(fā)板的NET0與路由器連接,由于該開發(fā)板的eth0出廠默認IP為192.168.0.232,故啟動后使用ipconfig指令后看到eth0的ip為192.168.0.232,如下圖所示。該IP并不是路由器分配IP,故需要重新設(shè)置。

本人使用指令為udhcpc -i eth0。運行后界面如下所示。

可以看出,該開發(fā)板的IP變?yōu)?0.10.10.242,與虛擬機、筆記本處于同一網(wǎng)段,可以相互ping通,如下圖所示。為SSH傳輸資料打下基礎(chǔ)。


2、SSH
為便于測試,本人在開發(fā)板的root目錄下建立test文件夾,并在虛擬機利用SSH登錄開發(fā)板,登陸成功后,可以看到所建立的test文件夾。如下圖所示。

建立helloworld.c文件,編譯生成helloworld文件,將該文件通過SSH復(fù)制至開發(fā)板的test文件夾,并執(zhí)行。如下如所示。

通過上述操作,編程、運行均可在虛擬機中完成,極大提高了開發(fā)效率。
四、總結(jié)
通過半天的試用,感受到了該開發(fā)板的功能之全、速度之快,與本人以往使用的NUC980開發(fā)板比較,速度簡直是天壤之別。
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