【動(dòng)作描述】

(1)現(xiàn)有聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路一份，如下圖，SB1是停止按鈕，SB2是正轉(zhuǎn)按鈕，SB3是反轉(zhuǎn)按鈕，F(xiàn)R是熱過載保護(hù)我們嘗試把它改造成PLC控制的電路。

【設(shè)備硬件】

(1)三菱PLC ：FX1S-10MR-ES-UL

因?yàn)楣δ鼙容^簡單，我們選擇PLC可以選擇最低配置的型號(hào)，繼電器輸出的可以直接控制交流接觸器，通過選型軟件確定好以上型號(hào)，選型軟件可以到三菱官網(wǎng)或者技成論壇搜索下載。其他的硬件保持不變

【接線圖】

(1) 主電路不需要做任何的變化

(2) 控制電路電路方面把所有按鈕的信號(hào)都接到X點(diǎn)上面，X0是停止按鈕，X1是正轉(zhuǎn)按鈕，X2是反轉(zhuǎn)按鈕，熱過載保護(hù)接到X3。

輸出點(diǎn)方面KM1和KM2接線還是接了互鎖，因?yàn)橛布幕ユi才比較可靠，不能單純只靠程序做互鎖控制

【使用軟件】

(1)三菱PLC編程軟件：Works2 (1.576A版本)

(2)CAD繪圖軟件

【I/O分配】

輸入點(diǎn) 注釋 輸出點(diǎn) 注釋

X0 停止 Y0 正轉(zhuǎn)

X1 正轉(zhuǎn) Y1 反轉(zhuǎn)

X2 反轉(zhuǎn) Y2

X3 過載保護(hù) Y3

【程序編寫及思路】

(1) 程序?qū)懛?

梯形圖如下，大家可以發(fā)現(xiàn)這個(gè)程序與普通的接線邏輯基本一樣非常相似。（下圖Y00應(yīng)為常閉，請參考源文件）

(2)程序?qū)懛?

使用簡單的功能指令去控制，這樣的寫法更加簡潔，程序第一行，在Y1常閉觸點(diǎn)不導(dǎo)通的情況下(Y1線圈不導(dǎo)通)，按下X1時(shí)，能置位啟動(dòng)Y0電機(jī)；

程序第二行，在Y0常閉觸點(diǎn)不導(dǎo)通的情況下(Y0線圈不導(dǎo)通)，按下X2時(shí)，能置位啟動(dòng)Y1電機(jī);程序第三行，任何情況下按下X0時(shí)，能頻率復(fù)位Y0、Y1兩個(gè)電機(jī)。