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開發系統:Ubuntu 20.04
MCU:Hi3861
OpenHarmony版本:3.0.1-LTS
Pegasus物聯網開發板有很多模塊,筆者就使用環境檢測板來實時檢測環境變化。
6.1環境檢測板簡介

AHT20是一款精度高,完全校準,貼片封裝的溫濕度傳感器,采用標準IIC通信方式,超小的體積、極低的功耗。溫濕度傳感器均在高精度的恒溫恒濕腔室中進行出廠校準,直接輸出經溫度補償后的濕度、溫度等信息,用戶無需要對濕度進行溫度補償,便可得到準確的溫濕度信息。
AHT20的參考電路如下:

AHT20的讀取比較簡單,分為兩步:
第一步:初始化
AHT20初始化相關的命令如下:

第二步:讀取溫濕度
這個就更簡單了,發送數據讀取命令即可。

關于AHT20更詳細的說明請參看《AHT20技術手冊》。
MQ-2 氣體傳感器所使用的氣敏材料是在清潔空氣中導電率較低的二氧化錫(SnO2)。當傳感器所處環境中存在可燃氣體時,傳感器的電導率隨空氣中可燃氣體濃度的增加而增大。使用簡單的電路即可將電導率的變化轉化為與該氣體濃度相對應的輸出信號。MQ-2 氣體傳感器對丙烷、煙霧的靈敏度高,對天然氣和其他可燃蒸汽的檢測也很理想。

蜂鳴器MLT-8530是一個無源蜂鳴器,需要通過PWM來控制,本模塊的蜂鳴器MLT-8530電路如下所示。

和前面的應用一樣,分為三步。
6.2.1新建目錄
在app下新增業務environment_app其中environment_app.c為應用代碼入口,BUILD.gn為編譯腳本,其余的相應的接口文件,目錄結構如下:

鴻蒙逛網已經有相關的應用了,只需簡單的移植即可。
筆者這里只是做了簡單的修改。

下載地址:
值得注意的是,本實例用到了PWM和I2C,但是默認情況下這兩個選項沒有打開,需要打開這兩個選項。
#CONFIG_PWM_SUPPORT is not set修改為CONFIG_PWM_SUPPORT=y
#CONFIG_I2C_SUPPORT is not set修改為CONFIG_I2C_SUPPORT=y
修改路徑為:device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/build/config/usr_config.mk
修改./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn文件,內容如下所示:
static_library("environmentapp"){
sources = [
include_dirs = [
"http://utils/native/lite/include",
"http://kernel/liteos_m/kal",
}
static_library中指定業務模塊的編譯結果,為靜態庫文件libenvironmentapp.a,開發者根據實際情況完成填寫。
sources中指定靜態庫.a所依賴的.c文件及其路徑,若路徑中包含"http://"則表示絕對路徑(此處為代碼根路徑),若不包含"http://"則表示相對路徑。
include_dirs中指定source所需要依賴的.h文件路徑。
將environmentapp添加到組件中。即修改applications/sample/wifi-iot/app/BUILD.gn文件,修改后如下所示。
import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")
lite_component("app"){
features = [
"environment_app:environmentapp"
}
environment_app是相對路徑,指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app。
environmentapp是目標,指向applications/sample/wifi-iot/app/environment_app/BUILD.gn中的static_library("environmentapp")。
最后,編譯下載固件,打開串口不斷會有氣體的數據信息。


這是一個綜合實例,代碼有些復雜,后面再單獨講解。
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