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本文來源電子發燒友社區，作者：ouxiaolong，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2287628_1_1.html

開發環境：

開發系統：Ubuntu 20.04

開發板：Pegasus物聯網開發板

MCU：Hi3861

OpenHarmony版本：3.0.1-LTS

HI3861默認已經初始化了WiFi，因此這里講解如何使用WiFi聯網。

5.1使用AT聯網

串口終端上執行相應的AT命令，即可使Hi3861 WLAN模組聯網，依次執行如下AT命令，啟動STA模式，連接指定路由器，并開啟DHCP功能配置IP地址。

AT+STARTSTA # 啟動STA模式

AT+SCAN # 掃描周邊AP

AT+SCANRESULT # 顯示掃描結果

AT+CONN="SSID",,2,"PASSWORD" # 連接指定AP，其中SSID/PASSWORD為待連接的熱點名稱和密碼

AT+STASTAT # 查看連接結果

AT+DHCP=wlan0,1 # 通過DHCP向AP請求wlan0的IP地址

查看Hi3861 WLAN模組與網關聯通是否正常，如下所示。

AT+IFCFG # 查看模組接口IP

AT+PING=X.X.X.X # 檢查模組與網關的聯通性，其中X.X.X.X需替換為實際的網關地址

下面具體演示：

有上圖可知Hi3861 WLAN模組聯網成功。

當然也可在同一個局域網中ping HI3861。

說明網絡是連通的。

關于Wifi聯網的AT命令有很多，所有的AT指令都是通過函數hi_at_sys_cmd_register()函數注冊的，其中調用了hi_at_register_cmd()函數注冊AT。

重點介紹三個函數。

1.啟動WiFi STA模式, AT+STARTSTA

hi_u32 cmd_sta_start_adv(hi_s32argc, const hi_char *argv[])

{

hi_s32 ret;

hi_wifi_bw bw = HI_WIFI_BW_LEGACY_20M;

if (argc != 3) { /* "+STARTSTA"command fix 3 parameters */

return HI_ERR_FAILURE;

}

ret = (hi_s32)sta_start_adv_param(argc,argv, &bw);

if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

hi_char ifname[WIFI_IFNAME_MAX_SIZE + 1] ={0};

hi_s32 len = sizeof(ifname);

ret = hi_wifi_sta_start(ifname, &len);

if (ret != HISI_OK) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

#endif

ret =hi_wifi_set_bandwidth(DEFAULT_IFNAME_STA, strlen(DEFAULT_IFNAME_STA) + 1, bw);

if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

hi_wifi_sta_stop();

#endif

return HI_ERR_FAILURE;

}

hi_at_printf("OKrn");

return HI_ERR_SUCCESS;

}

該函數的核心就是hi_wifi_sta_start()函數。

2.連接WiFi ,AT+CONN

/*****************************************************************************

* Func description: stationconnect network

* example:AT+CONN="hisilicon",,3,"123456789"

*****************************************************************************/

hi_u32 cmd_sta_connect(hi_s32argc, const hi_char *argv[])

{

hi_wifi_assoc_request assoc_req = {0};

if ((argc < 3) || (argc > 4)) { /* argc 3/4 */

return HI_ERR_FAILURE;

}

/* get ssid */

if ((argv[0] != HI_NULL) &&(cmd_sta_connect_get_ssid(argv, &assoc_req, HI_NULL, 0) != HI_ERR_SUCCESS)){

return HI_ERR_FAILURE;

}

/* get bssid */

if (argv[1] == HI_NULL) {

memset_s(assoc_req.bssid,sizeof(assoc_req.bssid), 0, sizeof(assoc_req.bssid));

} else if (strlen(argv[1]) ==HI_WIFI_TXT_ADDR_LEN) {

if (cmd_strtoaddr(argv[1],assoc_req.bssid, HI_WIFI_MAC_LEN) != HISI_OK) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

} else {

return HI_ERR_FAILURE;

}

/* get auth_type */

if ((integer_check(argv[2]) !=HI_ERR_SUCCESS) || (atoi(argv[2]) < HI_WIFI_SECURITY_OPEN) ||? ? /* argc 2 */

(atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WPA)|| (atoi(argv[2]) == HI_WIFI_SECURITY_WPA2) || /* argc 2 */

(atoi(argv[2]) ==HI_WIFI_SECURITY_WPAPSK) || (atoi(argv[2]) >= HI_WIFI_SECURITY_UNKNOWN) ||/* argc 2 */

((atoi(argv[2]) ==HI_WIFI_SECURITY_OPEN) && (argc != 3)) || /* argc 2/3/4 */

((atoi(argv[2]) !=HI_WIFI_SECURITY_OPEN) && (argc != 4))) { /* argc 2/3/4 */

return HI_ERR_FAILURE;

}

assoc_req.auth = (hi_wifi_auth_mode)atoi(argv[2]);/* 2 */

assoc_req.pairwise =HI_WIFI_PARIWISE_UNKNOWN;

/* get key */

if (argc == 4) { /* argc 4 */

const hi_char *buf = argv[3]; /* argc 3 */

if (buf == HI_NULL) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

size_t len = strlen(argv[3]); /* 3:key*/

if ((atoi(argv[2]) ==HI_WIFI_SECURITY_WEP) && (len != 9) && (len != 17) &&/* argc 2, len 9/17 */

(len != 12) && (len !=28)){ /* 12 28: password len */

return HI_ERR_FAILURE;

} else if ((atoi(argv[2]) !=HI_WIFI_SECURITY_WEP) && ((len > HI_WIFI_AP_KEY_LEN_MAX + 2) || /* argc 2 */

(len < HI_WIFI_AP_KEY_LEN_MIN +2))) {??/* len plus 2 */

return HI_ERR_FAILURE;

}

if ((*buf != '"') || (*(buf +strlen(argv[3]) - 1) != '"') || /* argc 3 */

(memcpy_s(assoc_req.key,HI_WIFI_MAX_KEY_LEN + 1, buf + 1, strlen(argv[3]) - 2) != EOK)) { /* 3 2 */

return HI_ERR_FAILURE;

}

if (hi_wifi_sta_connect(&assoc_req) !=HISI_OK) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

hi_at_printf("OKrn");

return HI_ERR_SUCCESS;

}

該函數主要用于解析AT+CONN指令，核心是hi_wifi_sta_connect()函數。

3.獲取IP地址, AT+DHCP

hi_u32 at_setup_dhcp(hi_s32argc, const hi_char **argv)

{

hi_s32 ret = 0;

if (at_param_null_check(argc, argv) ==HI_ERR_FAILURE) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

if (argc != 2) { /* at+dhcp cmd length equl2 */

return HI_ERR_FAILURE;

}

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

struct netif *netif_p = netifapi_netif_find(argv[0]);

if (netif_p == NULL) {

return HI_ERR_FAILURE;

}

if (strcmp(argv[1], "1") == 0) {

ret = netifapi_dhcp_start(netif_p);

} else if (strcmp(argv[1], "0")== 0) {

ret = netifapi_dhcp_stop(netif_p);

} else if (strcmp(argv[1], "2")== 0) {

ret = netifapi_netif_common(netif_p,dhcp_clients_info_show, NULL);

} else {

return HI_ERR_FAILURE;

}

#endif

if (ret == LOS_OK) {

hi_at_printf("OKrn");

}

return ret;

}

其中netifapi_netif_find()函數通過DHCP向AP請求wlan0的IP地址，然后就調用netifapi_dhcp_start()函數獲取IP。

以上函數在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/components/at/src目錄下。

使用AT比較麻煩，接下來筆者將通過程序來聯網。

5.2 Hi3861自動聯網

編程自動聯網，其本質和使用AT指令一樣，最終都是調用了相同的API，只是通過加載應用的方式去實現了，聯網流程和使用AP一樣的，編寫應用的方式參看上一章內容，本文將在wifi-iot目錄下新建應用，這樣可以簡化步驟。

1.新建目錄

在./applications/sample/wifi-iot/app路徑下新建一個目錄，用于存放WiFi應用的源碼文件。

在app下新增業務wifi_connect，其中wifi_app.c為應用代碼，BUILD.gn為編譯腳本，目錄結構如下：

2.編寫應用代碼

新建./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_app下的wifi_app.c文件，在wifi_app.c中新建映月宮入口函數wifi_task，并實現業務邏輯。并在代碼最下方，使用OpenHarmony啟動模塊接口SYS_RUN()啟動業務。

從上一節內容得到，連接WiFi核心就三個：啟動STA模式，連接WiFi，設置IP。

因此，最終的wifi_app.c的函數代碼如下：

/**

******************************************************************************

*@file wifi_app.c

*@author BruceOu

*@version V1.0

* @date 2022-06-18

*@blog https://blog.bruceou.cn/

*@OfficialAccounts 嵌入式實驗樓

*@Brief

******************************************************************************

#include

#include "ohos_init.h"

#include "cmsis_os2.h"

#include

#include"hi_wifi_api.h"

#include"lwip/ip_addr.h"

#include "lwip/netifapi.h"

#define SSID "media"

#define PASSWORD"12345678"

static struct netif*g_lwip_netif = NULL;

/**

* @briefSet netif's ip, gatewayand netmask

*@parampst_lwip_netif

* @retval None

void hi_sta_set_addr(structnetif *pst_lwip_netif)

{

ip4_addr_t st_gw;

ip4_addr_t st_ipaddr;

ip4_addr_t st_netmask;

if (pst_lwip_netif == NULL)

{

printf("hisi_reset_addr::Nullparam of netdevrn");

return;

}

IP4_ADDR(&st_gw, 192, 168, 101, 1);

IP4_ADDR(&st_ipaddr, 192, 168, 101,100);

IP4_ADDR(&st_netmask, 255, 255, 255,0);

netifapi_netif_set_addr(pst_lwip_netif,&st_ipaddr, &st_netmask, &st_gw);

}

/**

* @briefWifi connect

* @paramNone

* @retval None

int hi_wifi_start_connect(void)

{

int ret;

errno_t rc;

hi_wifi_assoc_request assoc_req = {0};

// Copy SSID to assoc_req

rc = memcpy_s(assoc_req.ssid,HI_WIFI_MAX_SSID_LEN + 1, SSID, strlen(PASSWORD));

if (rc != EOK)

{

printf("[Wifi Connnect]hi_wifi_sta_connect fail");

printf("%s %d rn",__FILE__, __LINE__);

return -1;

}

//Set encryption method

assoc_req.auth = HI_WIFI_SECURITY_WPA2PSK;

// Wifi password

memcpy(assoc_req.key, PASSWORD,strlen(PASSWORD));

ret = hi_wifi_sta_connect(&assoc_req);

if (ret != HISI_OK)

{

printf("[WifiConnnect] hi_wifi_sta_connect fail");

printf("%s %d rn",__FILE__, __LINE__);

return -1;

}

return0;

}

/**

* @briefwifi task

* @paramNone

* @retval None

void wifi_task(void)

{

int ret;

char ifname[WIFI_IFNAME_MAX_SIZE + 1] ={0};

int len = sizeof(ifname);

unsigned intnum = WIFI_SCAN_AP_LIMIT;

//Step 1: Start STA mode, AT+STARTSTA

ret = hi_wifi_sta_start(ifname, &len);

if (ret != HISI_OK)

{

printf("[Wifi Connnect]hi_wifi_sta_start fail");

printf("%s %d rn",__FILE__, __LINE__);

return;

}

// Step 2: Connect to the specified AP:,AT+CONN="SSID", ,2,"PASSWORD"

ret = hi_wifi_start_connect();

if (ret != 0)

{

printf("[Wifi Connnect]hi_wifi_start_connect fail");

printf("%s %d rn",__FILE__, __LINE__);

return ;

}

// Step 3: DHCP requests the IP address ofwlan0 from the AP, AT+DHCP=wlan0,1

g_lwip_netif = netifapi_netif_find(ifname);

if(NULL == g_lwip_netif)

{

printf("[Wifi Connnect]netifapi_netif_find fail");

printf("%s %d rn",__FILE__, __LINE__);

return;

}

//DHCP automatically assigns IP

if(ret !=netifapi_dhcp_start(g_lwip_netif))

{

printf("[Wifi Connnect]netifapi_dhcp_start fail");

return;

}

printf("[Wifi Connnect] Connect towifi successfullyn");

}

SYS_RUN(wifi_task);

3.新建編譯組織文件

新建./applications/sample/wifi-iot/app/wifi_connect/BUILD.gn文件，內容如下所示：

static_library(wifiapp") {

sources = [

"wifi_app.c"

include_dirs = [

"http://utils/native/lite/include"

}

static_library中指定業務模塊的編譯結果，為靜態庫文件libwifiapp.a，開發者根據實際情況完成填寫。

sources中指定靜態庫.a所依賴的.c文件及其路徑，若路徑中包含"http://"則表示絕對路徑（此處為代碼根路徑），若不包含"http://"則表示相對路徑。

include_dirs中指定source所需要依賴的.h文件路徑。

最后，編譯下載固件，我們就可以自動連接Wifi了。

接下來ping下網絡：

說明自動連接網絡成功。

官網手冊：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-lite-steps-hi3861-netconfig.md

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【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件試用連載】第5章 WiFi聯網(STA模式)

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