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開發(fā)環(huán)境：

開發(fā)系統(tǒng)：Ubuntu 20.04

開發(fā)板：Pegasus物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板

MCU：Hi3861

OpenHarmony版本：3.0.1-LTS

4.1新建工程及配置

1.新建工程及源碼

1) 新建目錄

$ mkdir hello

在applications/sample/myapp中新建src目錄以及myapp.c文件，代碼如下所示。

#include

#include "ohos_init.h"

#include"ohos_types.h"

void app_task(void)

{

printf("n");

printf("Hello hi3861!n");

printf("n");

}

SYS_RUN(app_task);

2) 新建編譯組織文件

新建applications/sample/myapp/BUILD.gn文件，內(nèi)容如下所示：

static_library("myapp"){

sources = [

"src/myapp.c"

include_dirs = [

"http://utils/native/lite/include"

}

static_library中指定業(yè)務模塊的編譯結(jié)果，為靜態(tài)庫文件libmyapp.a，開發(fā)者根據(jù)實際情況完成填寫。

sources中指定靜態(tài)庫.a所依賴的.c文件及其路徑，若路徑中包含"http://"則表示絕對路徑（此處為代碼根路徑），若不包含"http://"則表示相對路徑。

include_dirs中指定source所需要依賴的.h文件路徑

新建的工程目錄如下：

$ tree

2.添加新組件

修改文件build/lite/components/applications.json，添加組件hello_world_app的配置。

{

"component": "my_app",

"description": "appsamples.",

"optional": "true",

"dirs": [

"applications/sample/myapp"

"targets": [

"http://applications/sample/myapp:myapp"

"rom": "",

"ram": "",

"output": [],

"adapted_kernel": ["liteos_m" ],

"features": [],

"deps": {

"components": [],

"third_party": []

}

3.修改單板配置文件

修改文件vendor/hisilicon/hispark_pegasus/config.json，新增my_app組件的條目。

{

"subsystem":"applications",

"components": [

{ "component": "wifi_iot_sample_app", "features":[] }

{ "component":"my_app", "features":[] }

4.關閉xts測試子系統(tǒng)。

系統(tǒng)每次開機后都要跑xts認證程序，這里先刪除該部分內(nèi)容。

4.2編譯下載驗證

接下來就可以編譯了。

$ hb set

全編譯。

$ hb build -f

成功編譯后，固件在out/hispark_pegasus/wifiiot_hispark_pegasus目錄下。

Hi3861_wifiiot_app_allinone.bin就是需要燒寫的固件。

然后把固件下載到板子中。

接下來就可以根據(jù)該實例開發(fā)自己的應用了。

4.3系統(tǒng)啟動流程分析

下面簡單分析下系統(tǒng)的啟動流程，系統(tǒng)的入口函數(shù)是app_main()，在device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/app_main.c文件中。

hi_void app_main(hi_void)

{

#ifdef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

printf("factory testmode!rn");

#endif

const hi_char* sdk_ver =hi_get_sdk_version();

printf("sdk ver:%srn",sdk_ver);

hi_flash_partition_table *ptable = HI_NULL;

peripheral_init();

peripheral_init_no_sleep();

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

hi_lpc_register_wakeup_entry(peripheral_init);

#endif

hi_u32 ret =hi_factory_nv_init(HI_FNV_DEFAULT_ADDR, HI_NV_DEFAULT_TOTAL_SIZE,HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);

if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {

printf("factory nv initfailrn");

}

/* partion table should init after factorynv init. */

ret = hi_flash_partition_init();

if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {

printf("flash partition table initfail:0x%x rn", ret);

}

ptable = hi_get_partition_table();

ret =hi_nv_init(ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].addr,ptable->table[HI_FLASH_PARTITON_NORMAL_NV].size,

HI_NV_DEFAULT_BLOCK_SIZE);

if (ret != HI_ERR_SUCCESS) {

printf("nv init failrn");

}

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

hi_upg_init();

#endif

/* if not use file system, there is no needinit it */

hi_fs_init();

(hi_void)hi_event_init(APP_INIT_EVENT_NUM,HI_NULL);

hi_sal_init();

/* 此處設為TRUE后中斷中看門狗復位會顯示復位時PC值，但有復位不完全風險，量產(chǎn)版本請務必設為FALSE */

hi_syserr_watchdog_debug(HI_FALSE);

/* 默認記錄宕機信息到FLASH，根據(jù)應用場景，可不記錄，避免頻繁異常宕機情況損耗FLASH壽命 */

hi_syserr_record_crash_info(HI_TRUE);

hi_lpc_init();

hi_lpc_register_hw_handler(config_before_sleep,config_after_sleep);

#if defined(CONFIG_AT_COMMAND)|| defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)

ret = hi_at_init();

if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {

hi_at_sys_cmd_register();

}

#endif

/* 如果不需要使用Histudio查看WIFI驅(qū)動運行日志等，無需初始化diag */

/* if not use histudio for diagnostic, diaginitialization is unnecessary */

/* Shell and Diag use the same uart port,only one of them can be selected */

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

#ifndef ENABLE_SHELL_DEBUG

#ifdef CONFIG_DIAG_SUPPORT

(hi_void)hi_diag_init();

#endif

#else

(hi_void)hi_shell_init();

#endif

tcpip_init(NULL, NULL);

#endif

ret = hi_wifi_init(APP_INIT_VAP_NUM,APP_INIT_USR_NUM);

if (ret != HISI_OK) {

printf("wifi initfailed!n");

} else {

printf("wifi initsuccess!n");

}

app_demo_task_release_mem(); /* 釋放系統(tǒng)棧內(nèi)存所使用任務 */

#ifndef CONFIG_FACTORY_TEST_MODE

app_demo_upg_init();

#ifdef CONFIG_HILINK

ret = hilink_main();

if (ret != HISI_OK) {

printf("hilink initfailed!n");

} else {

printf("hilink initsuccess!n");

}

#endif

OHOS_Main();

}

該函數(shù)首先打印SDK的版本信息，然后掛載文件系統(tǒng)，初始化WiFi信息等等一系列初始化，接這就到OHOS_Main()，該函數(shù)就是OpenHarmony系統(tǒng)的初始化。OHOS_Main()函數(shù)在文件device/hisilicon/hispark_pegasus/sdk_liteos/app/wifiiot_app/src/ohos_main.c中。

void OHOS_Main()

{

#if defined(CONFIG_AT_COMMAND)|| defined(CONFIG_FACTORY_TEST_MODE)

hi_u32 ret;

ret = hi_at_init();

if (ret == HI_ERR_SUCCESS) {

hi_u32 ret2 =hi_at_register_cmd(G_OHOS_AT_FUNC_TBL, OHOS_AT_FUNC_NUM);

if (ret2 != HI_ERR_SUCCESS) {

printf("Register ohosfailed!n");

}

#endif

OHOS_SystemInit();

}

值得注意的是OHOS_SystemInit()函數(shù)是一個弱函數(shù)，其定義如下：

void __attribute__((weak))OHOS_SystemInit(void)

{

return;

}

因此該函數(shù)主要是系統(tǒng)為應用開發(fā)者提供的。OHOS_SystemInit()函數(shù)在base/startup/bootstrap_lite/services/source/system_init.c文件中。

void OHOS_SystemInit(void)

{

MODULE_INIT(bsp);

MODULE_INIT(device);

MODULE_INIT(core);

SYS_INIT(service);

SYS_INIT(feature);

MODULE_INIT(run);

SAMGR_Bootstrap();

}

到這里基本就完成了所得初始化，其中我們編寫的應用就是MODULE_INIT(run)中完成的。

在base/startup/bootstrap_lite/services/source/core_main.h文件中，有如下定義：

MODULE_INIT定義如下：

#define MODULE_INIT(name)

do {

MODULE_CALL(name, 0);

} while (0)

MODULE_CALL定義如下：

#define MODULE_CALL(name,step)

do {

InitCall *initcall = (InitCall*)(MODULE_BEGIN(name, step));

InitCall *initend = (InitCall*)(MODULE_END(name, step));

for (; initcall < initend;initcall++) {? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?

(*initcall)();

}

} while (0)

模塊的名字定義如下：

#define MODULE_NAME(name, step) ".zinitcall."#name #step ".init"

而SYS_RUN在utils/native/lite/include/ohos_init.h中定義。

/**

*@BriefIdentifies the entry for initializingand starting a system running phase by the

* priority 2.

* This macro is used to identify the entrycalled at the priority 2 in the system startup

* phase of the startup process. n

*@paramfunc Indicates the entry function forinitializing and starting a system running phase.

* The type is void (*)(void).

#define SYS_RUN(func)LAYER_INITCALL_DEF(func, run, "run")

而LAYER_INITCALL_DEF定義如下：

#define LAYER_INITCALL(func,layer, clayer, priority)

static__attribute__((constructor(CTOR_VALUE_##layer + LAYER_INIT_LEVEL_##priority)))

void BOOT_##layer##priority##func(){func();}

#else

#define LAYER_INITCALL(func,layer, clayer, priority)

static const InitCall USED_ATTR__zinitcall_##layer##_##func

__attribute__((section(".zinitcall." clayer #priority".init"))) = func

#endif

// Default priority is 2,priority range is [0, 4]

#define LAYER_INITCALL_DEF(func,layer, clayer)

LAYER_INITCALL(func, layer, clayer, 2)

可以看到最終SYS_RUN宏定義都是定義在.zinitcall中，因此SYS_RUN()宏設置的函數(shù)都會在MODULE_INIT(run)完成調(diào)用。

好了，最后看看應用啟動的調(diào)用流程：

官方文檔：

https://gitee.com/openharmony/docs/blob/master/zh-cn/device-dev/quick-start/quickstart-ide-lite-steps-hi3861-helloworld.md

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