我們提到過在美股上市的激光雷達公司跳水很嚴重，這塊其實在全球范圍內，除了中國的三家圖達通、禾賽禾速騰三家以外，就屬法雷奧比較多。不光是在奧迪上用，本田與奔馳都用了法雷奧的產(chǎn)品，而接下來將向Stellantis供應其第三代Scala激光雷達。我們這次主要介紹一下這款第二代的產(chǎn)品。我前段時間也看了幾款激光雷達產(chǎn)品，我想就這些產(chǎn)品的實際特性來做一些解讀，后續(xù)做起介紹和視頻都比較意思。

▲圖1. 法雷奧的激光雷達概覽

從2010年奧迪A8開始，之后還有本田和奔馳的車型，兩代規(guī)格在于：

●電云掃描的數(shù)量：每秒掃描的總點數(shù)從 58000 增加到 260800

●掃描的角度范圍：垂直掃描角度增加了 4 倍，角度分辨率從 0.8° 顯著降低到 0.6°得益于更精細的區(qū)域網(wǎng)格。

●重量：降低了60g，從625g降低到了565g

我們看到，第三代的探測距離會有變化，前兩代都是150米。

▲圖2. 法雷奧三代激光雷達對比

Part 1

激光雷達的拆解

下圖能讓我們看到這個系統(tǒng)的主要部件，主要包括主板、功率板、轉換板，外殼，安裝支架還有光學部件。

備注：光學部分其實不便宜，這個成本評估沒有充分反映進去

▲圖3 法雷奧激光雷達的拆解

這是主要的部件和成本預估，我參考的這家拆解公司對于電子芯片的部分估計比較準，光學和其他部分可能就有點偏頗了。

▲圖4. 法雷奧的激光雷達主要的部件

從兩代產(chǎn)品的差異來看，在電路板設計、可制造性、光電部件和殼體設計中，Valeo Scala Lidar Gen2都有一些改進。

▲圖5. 兩代產(chǎn)品的主要對比

從技術路線來看，這款激光雷達的用途和作用還是屬于打輔助的。也確實是由于激光雷達的技術路線迭代的分化有點嚴重，太多企業(yè)使得整體的競爭環(huán)境有點惡劣。

▲圖6. 技術路線

Part 2

激光雷達的拆解

電源板包含用于為激光雷達供電的電子元件，包括：

●Maxim 的升壓 DC-DC 控制器

●Vishay Siliconix 的 N 溝道功率 MOSFET

●英飛凌單通道智能高邊電源開關

●TI 的可調并聯(lián)穩(wěn)壓器

▲圖7. Scalar Lidar Gen2的功率板

轉換板包括通信子系統(tǒng)和電子元件，用于與外部ECU通信。電子元件包括：

●NXP Semiconductors 的 16 位MCU

●Broadcom 的汽車以太網(wǎng)收發(fā)器和 LIN 收發(fā)器

▲圖8. Scalar Lidar Gen2 的轉換板

法雷奧激光雷達系統(tǒng)的主板是系統(tǒng)的核心，主要處理器和內存包括：

●賽靈思的 Zynq UltraScale+片上系統(tǒng)

●美光的 2 GB 多芯片 SDRAM 內存模塊

●Texas Instruments 的 10 位四通道 DAC 1.25 電壓基準和升壓 DC-DC 轉換器

●Maxim的電源管理和6A降壓DC-DC轉換器

●NXP Semiconductors 的汽車 32 位 MCU

●Cypress 的 32 MB NOR 閃存

●Broadcom 的汽車以太網(wǎng)收發(fā)器

▲圖9. Scalar Lidar Gen2的主板

▲圖10. 法雷奧激光雷達的總結

小結：這篇文章起個頭，有空和大家繼續(xù)探討激光雷達的故事，隨著L4 Robot Taxi和Truck的故事難以為繼，激光雷達只能往量產(chǎn)的L2+方向去使用。

審核編輯 ：李倩