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【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件試用連載】交通燈

開(kāi)發(fā)板試用精選 ? 來(lái)源:開(kāi)發(fā)板試用 ? 作者:電子發(fā)燒友論壇 ? 2022-11-01 15:24 ? 次閱讀
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本文來(lái)源電子發(fā)燒友社區(qū),作者:華仔stm32, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2283601_1_1.html


【目的】學(xué)習(xí)控制GPIO電平的高低,點(diǎn)亮交通燈板上的三個(gè)燈。
1、新建工程:
在Hispark目錄下新建一個(gè)文件夾,把HiHope_WiFi-IoT_Hi3861SPC024 SDK的所有文件復(fù)制到這個(gè)文件夾下:
pYYBAGKS3vqAFXz9AAFr5hvZvQY357.png
2.打開(kāi) LiteOS Studio,點(diǎn)擊文件->打開(kāi)文件夾,選擇 led_control_demo 文件夾,打開(kāi)后,工程欄顯示如下圖所示。

pYYBAGKS32iAPyJpAAJ3H01a3oM250.png
3.在 led_control_demoappdemoinitapp_io_init.c 文件里,app_io_init(hi_void)函數(shù)里對(duì) GPIO 10 、11、12進(jìn)行初始化。GPIO 10 、11、12初始化如下圖所:

poYBAGKS38CAYvLFAAFLaD6T7fQ797.png
4.初始化完成后,在 led_control_demoappdemosrc 目錄下鼠標(biāo)右鍵選擇新建文件,新建app_demo_led_control.c 文件,文件如下:(我建議第一次寫的同學(xué),不要直接復(fù)制,最好自己錄一遍,這樣對(duì)liteos加深印象)。

  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #includetime.h>
  5. #include
  6. #include
  7. #define LED_LIGHT_DELAY_500MS (500*1000)
  8. #define hi_unuse_param(p)((p) = (p))
  9. #define LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS (20)
  10. #define LED_CONTROL_TASK_SIZE (1024)
  11. #define LED_CONTROL_TASK_PRIO (28)
  12. hi_u32 g_led_control_id;
  13. hi_void led_control(hi_void)
  14. {
  15. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE1);
  16. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  17. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_10, HI_GPIO_VALUE0);
  18. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  19. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE1);
  20. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  21. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_12, HI_GPIO_VALUE0);
  22. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  23. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE1);
  24. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  25. hi_gpio_set_ouput_val(HI_GPIO_IDX_11, HI_GPIO_VALUE0);
  26. hi_udelay(LED_LIGHT_DELAY_500MS);
  27. }
  28. /* 方法一 */
  29. hi_void app_demo_led_control(hi_void)
  30. {
  31. hi_watchdog_disable();
  32. for(;;){
  33. led_control();
  34. }
  35. }
  36. hi_void *led_control_demo(hi_void *param)
  37. {
  38. hi_u32 ret;
  39. hi_unuse_param(param);
  40. for (;;)
  41. {
  42. led_control();
  43. /* 釋放CPU資源給其他任務(wù)使用 */
  44. hi_sleep(LED_CONTROL_TASK_SLEEP_20MS);
  45. }
  46. ret = hi_task_delete(g_led_control_id);
  47. if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
  48. printf("Faile to delete led control demo taskrn");
  49. return HI_ERR_FAILURE;
  50. }
  51. return HI_ERR_SUCCESS;
  52. }
  53. hi_u32 app_demo_led_control_task(hi_void)
  54. {
  55. hi_u32 ret;
  56. hi_task_attr led_control_attr = {0};
  57. led_control_attr.stack_size = LED_CONTROL_TASK_SIZE;
  58. led_control_attr.task_prio = LED_CONTROL_TASK_PRIO;
  59. led_control_attr.task_name = (hi_char*)"app demo led control";
  60. ret = hi_task_create(&g_led_control_id, &led_control_attr, led_control_demo, HI_NULL);
  61. if(ret != HI_ERR_SUCCESS){
  62. printf("Failed to create led control demorn");
  63. return HI_ERR_FAILURE;
  64. }
  65. printf("Succesed to create led control demorn");
  66. return HI_ERR_SUCCESS;
  67. }
復(fù)制代碼
5、函數(shù)編寫完成后,在程序入口 app_main.c 文件中 app_main 函數(shù)里調(diào)用 app_demo_led_control_task()函數(shù)。實(shí)現(xiàn)控制紅色 LED 閃爍。具體代碼實(shí)現(xiàn)如下:
  1. extern hi_u32 app_demo_led_control_task(hi_void);
  2. app_demo_led_control_task();
復(fù)制代碼
6、編譯燒錄編譯前需要在 LiteOS Stduio->工程配置->組件配置->Third Party library 選項(xiàng)中勾選掉 MQTT support并點(diǎn)擊確認(rèn)。其他編譯下載燒錄步驟可以參考目錄第 1.2.5 節(jié)運(yùn)行第一個(gè)例程序 Hello world。配置界面如下圖所示。
pYYBAGKS4SWAbxs4AAHGr9TYc1M994.png
7、下載設(shè)置:
poYBAGKS4YCAH1cmAAKLdAn9IwE772.png
8、下載后成功后,重啟開(kāi)發(fā)板就可以看到交通燈交替閃爍了。
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