前 言

本文旨在為用戶提供一套完整的嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建指南，包括VMware虛擬機(jī)安裝、Ubuntu系統(tǒng)配置、Windows調(diào)試工具安裝等，確保用戶能夠順利搭建起嵌入式開發(fā)所需的環(huán)境。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

術(shù)語(yǔ)表

為便于閱讀，下表對(duì)文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行解釋；對(duì)于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語(yǔ)，在此不做注釋。

評(píng)估板簡(jiǎn)介

創(chuàng)龍科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設(shè)計(jì)的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，主頻高達(dá)1.5GHz。評(píng)估板由核心板和評(píng)估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率約為99%（按元器件數(shù)量占比，數(shù)據(jù)僅供參考）。核心板經(jīng)過(guò)專業(yè)的PCB Layout和高低溫測(cè)試驗(yàn)證，支持選配屏蔽罩，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境要求。

評(píng)估板接口資源豐富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同時(shí)引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口。評(píng)估板板載WiFi模塊，支持選配4G模塊、PLP斷電保護(hù)模塊，并可選配外殼直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評(píng)估與技術(shù)預(yù)研。

評(píng)估板硬件資源圖解1

評(píng)估板硬件資源圖解2

Windows工具安裝

USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝

本章節(jié)內(nèi)容是為評(píng)估板串口安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)程序。驅(qū)動(dòng)適用于CH340、CH341等USB轉(zhuǎn)串口芯片。

（1） 請(qǐng)通過(guò)Type-C線將評(píng)估板的調(diào)試串口(USB TO UART0)與PC機(jī)USB接口相連，并打開PC設(shè)備管理器，找到USB Serial，右鍵選擇“更新驅(qū)動(dòng)程序(P)”，如下圖所示。

圖 78

（2） 選擇“瀏覽我的電腦以查找驅(qū)動(dòng)程序(R)”，如下圖所示。

圖 79

（3） 選擇產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindowsCH341SER.zip”解壓后的文件夾路徑，點(diǎn)擊“下一頁(yè)(N)”，如下圖所示。

圖 80

（4） 提示安裝成功后，可在PC設(shè)備管理器中查看到USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)，如下圖所示。

圖 81

圖 82

如依然無(wú)法正常安裝，可使用驅(qū)動(dòng)精靈、魯大師等第三方軟件聯(lián)網(wǎng)安裝USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)。如果驅(qū)動(dòng)正常但連接依然失敗，請(qǐng)檢查USB連接線是否正常。

SecureCRT安裝

本章節(jié)內(nèi)容是為評(píng)估板安裝系統(tǒng)調(diào)試工具軟件SecureCRT。SecureCRT是一款支持SSH協(xié)議的終端仿真軟件，可通過(guò)串口或網(wǎng)口對(duì)評(píng)估板系統(tǒng)信息進(jìn)行查看、對(duì)評(píng)估板系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試等。

安裝軟件

（1） 解壓產(chǎn)品資料的“4-軟件資料ToolsWindowsVanDyke.SecureCRT.zip”壓縮包。

64位計(jì)算機(jī)請(qǐng)雙擊安裝解壓目錄中的"VanDyke.SecureCRTx64scrt725-x64_tt7z.com.exe"安裝程序。

32位計(jì)算機(jī)請(qǐng)雙擊安裝解壓目錄中的"VanDyke.SecureCRTx86scrt725-x86_tt7z.com.exe"安裝程序。

（2） 彈出如下解壓進(jìn)度條。

圖 83

（3） 解壓完成后，彈出如下安裝界面。

圖 84

（4） 點(diǎn)擊Next，彈出如下對(duì)話框。

圖 85

（5） 點(diǎn)擊第一個(gè)"I accept the terms in the license agreement"選項(xiàng)，同意安裝協(xié)議，然后點(diǎn)擊Next，彈出如下對(duì)話框。

圖 86

（6） 點(diǎn)擊第一個(gè)"Common profile(affects all users)"選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Next，彈出如下對(duì)話框。

圖 87

（7） 點(diǎn)擊Custom選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Next，彈出如下安裝路徑。

圖 88

（8） 點(diǎn)擊"Change…"選項(xiàng)，選擇SecureCRT的安裝路徑（推薦使用英文安裝路徑），然后點(diǎn)擊Next，彈出如下對(duì)話框。

圖 89

（9） 勾選"Create a program group for SecureCRT"、"Add a desktop shortcut for SecureCRT"選項(xiàng)，然后點(diǎn)擊Next，彈出如下界面。

圖 90

（10） 點(diǎn)擊Install，彈出如下進(jìn)度條。

圖 91

（11） 安裝過(guò)程持續(xù)約1min，安裝完成后彈出界面。

圖 92

（12） 點(diǎn)擊Finish即可完成安裝。完成后，需輸入License序列號(hào)方可正常使用，請(qǐng)自行購(gòu)買License。

串口連接設(shè)置

如下步驟適用于串口調(diào)試方式。

（1） 打開SecureCRT，點(diǎn)擊"File -> Quick Connect…"，進(jìn)入連接配置界面。或直接點(diǎn)擊"Quick Connect"快捷按鈕，如下圖所示。

圖 93

圖 94

（2） 在彈出對(duì)話框中，配置串口連接方式。Protocol選擇Serial，Port選擇相應(yīng)COM口，手動(dòng)輸入波特率為115200，其他參數(shù)默認(rèn)不變，最后點(diǎn)擊Connect連接，如下圖所示。

備注：COM口編號(hào)需要在Windows設(shè)備管理器“端口（COM和LPT）”處查看。

圖 95

字符編碼設(shè)置

為了保證系統(tǒng)調(diào)試工具支持中文顯示，避免出現(xiàn)中文亂碼，請(qǐng)進(jìn)行如下字符編碼設(shè)置。

依次點(diǎn)擊"Options -> Session Options… -> Appearance"，Character encoding選擇UTF-8，點(diǎn)擊OK保存即可。

圖 96

圖 97

系統(tǒng)啟動(dòng)信息(Log)保存

在調(diào)試過(guò)程中，經(jīng)常需對(duì)系統(tǒng)啟動(dòng)信息(Log)進(jìn)行保存。

（1） 系統(tǒng)調(diào)試工具連接設(shè)置完成后，點(diǎn)擊"File -> Log Session"，進(jìn)入Log保存配置界面，選擇Log保存路徑后點(diǎn)擊“保存”，如下圖所示。

圖 98

圖 99

（2） 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，Log將自動(dòng)保存在對(duì)應(yīng)的log文件中，內(nèi)容類似下圖所示。

圖 100

圖 101

GCAN Tools安裝

本章節(jié)內(nèi)容是為評(píng)估板安裝CAN接口調(diào)試工具GCAN Tools。GCANTools軟件是基于廣成科技CAN分析儀硬件的軟件程序，可以運(yùn)行在安裝CAN分析儀硬件的計(jì)算機(jī)上，同時(shí)能夠處理11位標(biāo)識(shí)符模式（CAN2.0A協(xié)議）和29位標(biāo)識(shí)符模式（CAN2.0B協(xié)議）的CAN報(bào)文。

GCAN Tools軟件安裝包已集成驅(qū)動(dòng)安裝程序，安裝完成GCAN Tools軟件后，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序安裝。

（1） 雙擊產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindowsGCAN Tools調(diào)試分析軟件GCANTools-Setup20221026cn.exe”文件，安裝CAN接口調(diào)試工具GCAN Tools。

圖 102

（2） 彈出安裝向?qū)В缦聢D所示。點(diǎn)擊“下一步(N)”繼續(xù)安裝程序。

圖 103

（3） 在彈出對(duì)話框中選擇軟件安裝路徑，如下圖所示。默認(rèn)安裝在C盤目錄下，點(diǎn)擊“下一步(N)”。

圖 104

（4） 彈出如下界面創(chuàng)建快捷方式，點(diǎn)擊“下一步(N)”。

圖 105

（5） 進(jìn)入如下安裝界面，點(diǎn)擊“安裝(I)”。

圖 106

（6） 彈出如下軟件驅(qū)動(dòng)安裝界面，點(diǎn)擊“下一步(N)”開始安裝，如下圖所示。

圖 107

（7） 彈出如下界面，點(diǎn)擊“完成”，如下圖所示。然后退出安裝向?qū)?，安裝完成。

圖 108

圖 109

詳細(xì)的代碼跟資料可以在我們的公眾號(hào)（Tronlong創(chuàng)龍科技）找到哦，在資料下載里面查找就好，如果找不到或者還有別的疑問(wèn)可以直接詢問(wèn)我們的技術(shù)人員。

由于篇幅太長(zhǎng)資料分為上中下三分部，感興趣的可以點(diǎn)擊主頁(yè)看完整資料。

審核編輯 黃宇