前 言

本文旨在為用戶提供一套完整的嵌入式開發環境搭建指南，包括VMware虛擬機安裝、Ubuntu系統配置、Windows調試工具安裝等，確保用戶能夠順利搭建起嵌入式開發所需的環境。

開發環境

Windows開發環境：Windows10 64bit

Linux開發環境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.4 64bit

術語表

為便于閱讀，下表對文檔出現的關鍵術語進行解釋；對于廣泛認同釋義的術語，在此不做注釋。

評估板簡介

創龍科技TL3506-EVM是一款基于瑞芯微RK3506J/RK3506B處理器設計的3核ARM Cortex-A7 + ARM Cortex-M0國產工業評估板，主頻高達1.5GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板CPU、ROM、RAM、電源、晶振等所有元器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案，國產化率約為99%（按元器件數量占比，數據僅供參考）。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，支持選配屏蔽罩，質量穩定可靠，可滿足各種工業應用環境要求。

評估板接口資源豐富，引出2路Ethernet、3路USB2.0、2路CAN-FD、RS485、RS232等通信接口，同時引出LVDS OUT、MIPI DSI、HDMI OUT、TFT LCD、HP OUT/MIC IN等音視頻多媒體接口。評估板板載WiFi模塊，支持選配4G模塊、PLP斷電保護模塊，并可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

評估板硬件資源圖解1

評估板硬件資源圖解2

Windows工具安裝

USB轉串口驅動安裝

本章節內容是為評估板串口安裝USB轉串口驅動程序。驅動適用于CH340、CH341等USB轉串口芯片。

（1） 請通過Type-C線將評估板的調試串口(USB TO UART0)與PC機USB接口相連，并打開PC設備管理器，找到USB Serial，右鍵選擇“更新驅動程序(P)”，如下圖所示。

圖 78

（2） 選擇“瀏覽我的電腦以查找驅動程序(R)”，如下圖所示。

圖 79

（3） 選擇產品資料“4-軟件資料ToolsWindowsCH341SER.zip”解壓后的文件夾路徑，點擊“下一頁(N)”，如下圖所示。

圖 80

（4） 提示安裝成功后，可在PC設備管理器中查看到USB轉串口驅動，如下圖所示。

圖 81

圖 82

如依然無法正常安裝，可使用驅動精靈、魯大師等第三方軟件聯網安裝USB轉串口驅動。如果驅動正常但連接依然失敗，請檢查USB連接線是否正常。

SecureCRT安裝

本章節內容是為評估板安裝系統調試工具軟件SecureCRT。SecureCRT是一款支持SSH協議的終端仿真軟件，可通過串口或網口對評估板系統信息進行查看、對評估板系統進行調試等。

安裝軟件

（1） 解壓產品資料的“4-軟件資料ToolsWindowsVanDyke.SecureCRT.zip”壓縮包。

64位計算機請雙擊安裝解壓目錄中的"VanDyke.SecureCRTx64scrt725-x64_tt7z.com.exe"安裝程序。

32位計算機請雙擊安裝解壓目錄中的"VanDyke.SecureCRTx86scrt725-x86_tt7z.com.exe"安裝程序。

（2） 彈出如下解壓進度條。

圖 83

（3） 解壓完成后，彈出如下安裝界面。

圖 84

（4） 點擊Next，彈出如下對話框。

圖 85

（5） 點擊第一個"I accept the terms in the license agreement"選項，同意安裝協議，然后點擊Next，彈出如下對話框。

圖 86

（6） 點擊第一個"Common profile(affects all users)"選項，然后點擊Next，彈出如下對話框。

圖 87

（7） 點擊Custom選項，然后點擊Next，彈出如下安裝路徑。

圖 88

（8） 點擊"Change…"選項，選擇SecureCRT的安裝路徑（推薦使用英文安裝路徑），然后點擊Next，彈出如下對話框。

圖 89

（9） 勾選"Create a program group for SecureCRT"、"Add a desktop shortcut for SecureCRT"選項，然后點擊Next，彈出如下界面。

圖 90

（10） 點擊Install，彈出如下進度條。

圖 91

（11） 安裝過程持續約1min，安裝完成后彈出界面。

圖 92

（12） 點擊Finish即可完成安裝。完成后，需輸入License序列號方可正常使用，請自行購買License。

串口連接設置

如下步驟適用于串口調試方式。

（1） 打開SecureCRT，點擊"File -> Quick Connect…"，進入連接配置界面?；蛑苯狱c擊"Quick Connect"快捷按鈕，如下圖所示。

圖 93

圖 94

（2） 在彈出對話框中，配置串口連接方式。Protocol選擇Serial，Port選擇相應COM口，手動輸入波特率為115200，其他參數默認不變，最后點擊Connect連接，如下圖所示。

備注：COM口編號需要在Windows設備管理器“端口（COM和LPT）”處查看。

圖 95

字符編碼設置

為了保證系統調試工具支持中文顯示，避免出現中文亂碼，請進行如下字符編碼設置。

依次點擊"Options -> Session Options… -> Appearance"，Character encoding選擇UTF-8，點擊OK保存即可。

圖 96

圖 97

系統啟動信息(Log)保存

在調試過程中，經常需對系統啟動信息(Log)進行保存。

（1） 系統調試工具連接設置完成后，點擊"File -> Log Session"，進入Log保存配置界面，選擇Log保存路徑后點擊“保存”，如下圖所示。

圖 98

圖 99

（2） 當系統啟動完成后，Log將自動保存在對應的log文件中，內容類似下圖所示。

圖 100

圖 101

GCAN Tools安裝

本章節內容是為評估板安裝CAN接口調試工具GCAN Tools。GCANTools軟件是基于廣成科技CAN分析儀硬件的軟件程序，可以運行在安裝CAN分析儀硬件的計算機上，同時能夠處理11位標識符模式（CAN2.0A協議）和29位標識符模式（CAN2.0B協議）的CAN報文。

GCAN Tools軟件安裝包已集成驅動安裝程序，安裝完成GCAN Tools軟件后，會自動進入設備驅動程序安裝。

（1） 雙擊產品資料“4-軟件資料ToolsWindowsGCAN Tools調試分析軟件GCANTools-Setup20221026cn.exe”文件，安裝CAN接口調試工具GCAN Tools。

圖 102

（2） 彈出安裝向導，如下圖所示。點擊“下一步(N)”繼續安裝程序。

圖 103

（3） 在彈出對話框中選擇軟件安裝路徑，如下圖所示。默認安裝在C盤目錄下，點擊“下一步(N)”。

圖 104

（4） 彈出如下界面創建快捷方式，點擊“下一步(N)”。

圖 105

（5） 進入如下安裝界面，點擊“安裝(I)”。

圖 106

（6） 彈出如下軟件驅動安裝界面，點擊“下一步(N)”開始安裝，如下圖所示。

圖 107

（7） 彈出如下界面，點擊“完成”，如下圖所示。然后退出安裝向導，安裝完成。

圖 108

圖 109

詳細的代碼跟資料可以在我們的公眾號（Tronlong創龍科技）找到哦，在資料下載里面查找就好，如果找不到或者還有別的疑問可以直接詢問我們的技術人員。

由于篇幅太長資料分為上中下三分部，感興趣的可以點擊主頁看完整資料。

審核編輯 黃宇