根據上篇的博客 “如何使用 Vivado 2022.1 版本工具鏈實現 ZCU102 USB 啟動（上）” 把啟動鏡像制作完成后，進行測試：

1.插好USB線和串口，設置 ZCU102 上的撥碼開關 SW6[1:4]=1110(OFF, OFF, OFF,ON)，另外，還需要保證 USB外設處于 device 模式，具跳線設置可參考 UG1182。

2.由于 UG1029 已經對 LINUX 下 dfu-util 的操作步驟做了詳細說明，本文介紹 WIN10 下 dfu-util 的操作步驟。是用的是 VITIS 2022.1 安裝路徑下的 dfu-util-0.9 工具，另需提前準備好 Zadig 用于下載驅動，Zadig 的使用方法可參考 :

https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842468/ZynqMp+USB+Stadalone+Driver#USB-DFU-Testing

3.打開 WINDOWS CMD 進入 /2022.1/tps/win64/dfu-util-0.9 目錄，將之前制作好的兩個啟動鏡像和 PETALINUX 編譯的 image.ub 復制到該目錄下。

4.Board 上電后，在 CMD 中輸入 dfu-util – l，由于沒有驅動，結果顯示無法打開設備。

5.使用 Zadig 安裝驅動。

6.安裝完成后，依次寫入兩個啟動鏡像。

7.在串口調試工具中進入 U-BOOT 命令行，輸入如下指令:

8.此時我們的 dfu-util 工具又無法打開 USB 接口了，需要下載新的驅動。

9.下載完成后寫入 image.ub

dfu-util -D image.ub

10.回到 U-BOOT 命令行, 輸入 bootm 啟動系統。

常見問題1: BOOT1.bin 過大導致寫入失敗

問題描述： BOOT1.bin 下載即將結束時出錯，log 顯示如下：

解決方法：BOOT1.bin 由 fsbl.elf 和 pmufw.elf 組成，需要減少使能的外設或者減少 FSBL 和 PMUFW 的功能，

常見問題2：WINDOWS 下 DFU 工具失效

問題描述：在U-BOOT命令行中執行run dfu_ram后，WINDOWS 中的 DFU 工具無法打開 USB 端口。

解決方法：使用 Zadig 下載安裝 USB download gadget 驅動后即可正常使用。

審核編輯：劉清