淺析一下KUKA機器人抓件
機器人抓件簡訴
PTP VB=75% VE=0% ACC=100% RobWzg=0 Base=0 SPSTrig=0[1/100s] P
機器人原位將夾爪全部打開,檢測沒有零件.
M1-零件檢測無件
M2-零件檢測有件
M31 - G1-MZ11R
M32 - G1-MZ11V
M33 - G1-MZ12R
M34 - G1-MZ12V
M35- G1-MZ13R
M36 - G1-MZ13V
帶著工件返回原位。
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
212文章
29286瀏覽量
210961 -
RIP
+關注
關注
0文章
31瀏覽量
10829
原文標題：KUKA機器人抓件簡訴
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
碼垛機器人夾抓可以實現(xiàn)多少種用途
``力泰科技資訊：碼垛機械手作為工業(yè)碼垛機器人的重要組成部分之一，可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設計不同類型的機械夾抓，從而讓碼垛機器人具備效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成
發(fā)表于 08-15 09:55
KUKA機器人問題解答
1 開機坐標系無效 世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在
發(fā)表于 07-15 07:48
庫卡KUKA機器人四種啟動方式介紹
模式下機器人運行速度設定看情況進行設定，一般為10%——50%之間都可以； D:給庫卡機器人手動上電，按下庫卡示教器kukasmartpad使能上電按鈕不松開，如下圖： 上電后示教器上
發(fā)表于 09-04 15:45
KUKA庫卡機器人伺服驅動器相關型號舉例
KUKA庫卡機器人伺服驅動器(Servo Drive)是KUKA運動控制的重要組成部分，被普遍應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。是用來控制伺服電機的
發(fā)表于 09-08 16:30
KUKA焊接機器人伺服電機常見故障及維修處理
、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機上的力不能超過電動機容許的徑向、軸向負載（4）按說明書規(guī)定，對伺服電動機和控制電路之間進行正磚的連接。連接中的錯誤，可能引起庫卡機器人伺服電機的失控或振蕩，也
發(fā)表于 09-26 16:51
工業(yè)機器人組成結構相關資料分享
工業(yè)機器人是近兩年機械行業(yè)最熱的字眼，隨著企業(yè)工業(yè)機器人的增多，很多機械工程師對于工業(yè)機器人充滿了好奇。作為機器人四大家族之一的
發(fā)表于 07-05 06:44
庫卡機器人MGV電源模塊維修
KUKA庫卡機器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KU
發(fā)表于 09-08 07:30
機器人系統(tǒng)與控制需求簡介
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：
發(fā)表于 09-08 07:44
沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機器人c2的經(jīng)驗？通訊是怎么做到的？
我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包，這個怎么用啊？如何和kuka機器人建立通訊啊？是Tcp接口嗎？
發(fā)表于 10-21 20:59
KUKA機器人相關分類及型號一覽
UKA（庫卡）是工業(yè)機器人四大家族品牌之一，也是世界領先的工業(yè)機器人制造商，在工業(yè)機器人制造方面有40多年的歷史。 早在1973年，KUKA
發(fā)表于 09-29 17:11
?0次下載
工商網(wǎng)監(jiān)
評論