UKA（庫(kù)卡）是工業(yè)機(jī)器人四大家族品牌之一，也是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，在工業(yè)機(jī)器人制造方面有40多年的歷史。

　　早在1973年，KUKA就研發(fā)出了旗下第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人——FAMULUS。自FAMULUS問世后，KUKA帶領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，工業(yè)自動(dòng)化的全球布局也正式拉開帷幕。

　　1996年，KUKA的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)取得跨越性發(fā)展。由KUKA公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)開始投放市場(chǎng)，由此開創(chuàng)了“真正的”以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備的完美結(jié)合為特征的機(jī)電一體化時(shí)代。

　　1986年，KUKA正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，就在當(dāng)年，它將一款機(jī)器人贈(zèng)送給了一汽卡車，這也是中國(guó)國(guó)內(nèi)首個(gè)應(yīng)用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。不同于ABB、FANUC和安川，KUKA是一家純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)主要集中在汽車制造領(lǐng)域，KUKA作為全球汽車工業(yè)機(jī)器人的龍頭企業(yè)之一，同時(shí)也是汽車工業(yè)自動(dòng)化解決方案的引領(lǐng)者。因此在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)后，東風(fēng)、長(zhǎng)安等國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)成了KUKA的第一批忠實(shí)客戶。到2000年后，KUKA機(jī)器人依托精湛的制造工藝、扎實(shí)的質(zhì)量水平完全打開了市場(chǎng)，被廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品、醫(yī)療和塑料成型等行業(yè)。

　　機(jī)器人網(wǎng)（jqr.com）歸納整理了KUKA機(jī)器人在焊接、鑄鍛、搬運(yùn)及碼垛領(lǐng)域的常用機(jī)型及其相關(guān)參數(shù)，為大家在了解篩選KUKA工業(yè)機(jī)器人時(shí)提供相關(guān)參考，希望大家不吝品評(píng)。

　　弧焊機(jī)器人

　　弧焊機(jī)器人是指用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人，其組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同。

　　鑄鍛機(jī)器人

　　鑄鍛機(jī)器人在鑄造的整個(gè)過程中都有著獨(dú)特的作用。KUKA機(jī)器人家族中常用的鑄造機(jī)器人如下表所示。