近日，國內外自動駕駛巨頭不斷傳來裁員消息，全球自動駕駛產業正進入前所未有的低迷期。

據全球創業公司數據庫企業Crunchbase發布的市場報告稱，在2022年，自動駕駛公司市值集體下跌，最好的公司損失50%的市值。而市值損失最大的是跟激光雷達研發相關的企業，跌超90%以上！有激光雷達企業甚至損失了99%市值！

2019 年，馬斯克將 LiDAR 描述為“愚蠢、昂貴且不必要”，如今他的寓言似乎要成真？本文貼近產業市場境況，為我們細致地介紹了整個激光雷達的產業現狀，深扒了各激光雷達企業的發家史，想要看清當前激光雷達市場的貓膩，本文值得一讀。

最大的輸家是……激光雷達！3年過去，馬斯克的寓意似乎成真?

追蹤初創企業估值和投資的創業公司數據庫 Crunchbase在其市場報告中表示，自動駕駛技術公司在 2020 年和 2021 年經歷了融資熱潮，“但投資者對該領域的熱愛并沒有持續多久。”

Crunchbase 數據庫里的自動駕駛公司沒有一家表現良好——其中表現最好的公司損失了 50% 的估值——但虧損最大的公司有一個共同的主題：參與開發用于自動駕駛汽車的光檢測和測距 (LiDAR) 技術。

整體上最大的輸家激光雷達企業 Quanergy 已經跌去了 99% 的股票價值，IPO 估值從 11 億美元跌至僅 1600 萬美元（下文會說到Quanergy的發展）。Crunchbase 指出，Quanergy 完成了反向股票拆分以鞏固一些價值，“只是為了看到進一步的估值下降”。

LiDAR 在自動駕駛汽車技術領域衰落的原因尚不清楚，Crunchbase 也沒有回應我們的問題。一個可能的原因可能是，在當前的迭代中，激光雷達根本不適合用于自動駕駛汽車——埃隆馬斯克多年來一直也這么認為。

2019 年，馬斯克將 LiDAR 描述為“愚蠢、昂貴且不必要”，并預測它將在不久的將來被自動駕駛公司拋棄。由于成本高且功能有限，日產還對自動駕駛汽車中的LiDAR 持保留態度，至少在目前的迭代中是這樣。

特斯拉前首席 AI 科學家 Andrej Karpathy 在 2021 年表示，LiDAR 需要預先繪制路線圖，并且需要在 LiDAR 地圖上插入車道和交通信號燈信息以創建準確的世界圖片，從而造成了復雜性。

Karpathy 在 2021 年表示：“收集、構建和維護這些高清 LiDAR 地圖是不可擴展的。要讓這些基礎設施保持最新狀態非常困難。”據報道，特斯拉與 LiDAR 公司 Luminar 簽訂了合同（Luminar損失了 65%的估值)直到2021 年，但據說較新的特斯拉汽車依賴于該公司自己的計算機視覺系統。

LiDAR 硬件也一直是自動駕駛汽車的瓶頸，在 Crunchbase 報告中列出的另一家公司 Velodyne Lidar 制造的 LiDAR 盒子中，某些單元的成本高達 85,000 美元。

據 Crunchbase 報道，自 IPO 以來，Velodyne 的估值已經下跌了 95%。2017 年，當時私有的 Velodyne 的一位發言人告訴The Register，他不愿意透露該公司 LiDAR 設備的價格（8.5 萬美元的數字來自 Velodyne 的一位客戶），但表示一旦開始大量出貨，價格就會下降。

3年過去了，馬斯克的預測似乎成真。

激光雷達 PK 純視覺：眼睛和耳朵的競爭

從特斯拉到蔚來汽車，自動駕駛汽車交通事故頻發，這跟駕駛過程中的目標識別技術不成熟有一定的關系。這其中有兩條路線，一種是靠純視覺系統的“看”，一種是靠雷達的“聽”，電動車龍頭特斯拉，是緊咬純視覺路線不動搖；一種是激光雷達的“聽”，通過聲波光波來探測位置。

特斯拉采用視覺路線，給出的理由依然是“第一性原理”：既然自動駕駛模仿人，而人在駕駛就是看眼睛來判斷。然而，這次帶頭大哥的說服力似乎不足，在另外一條決然不同的“耳聽”路線上，激光雷達企業已經如春天百花一般次第開放。

而真正的號角，則需要等待整車企業來吹響。這一總攻時間，一般會期待在2025年。然而形勢比人快，2022年或許就是激光雷達上車元年，很多整車企業已經躍躍欲試了。總攻提前了。

從發展階段來說，激光雷達又是軍品先用。激光雷達誕生之初主要用于測繪與軍用，比如阿波羅15號利用激光雷達對月球表面進行測繪。一看這就是一個小眾市場，規模很小。但2000年之后，激光雷達被廣泛用于無人駕駛項目，開始了民品化的道路。而自動駕駛，則讓激光雷達的氣泡迅速吹大。

在自動駕駛中，激光雷達混合傳感與純視覺方案相比，自有兩個顯著優勢，不受外部天氣環境影響，而且不需要令人望而生畏的計算能力。這使得激光雷達受到很多車企的青睞。

激光雷達是自動駕駛汽車上最昂貴的組件之一，這一點一直堵塞著它的發展。與攝像頭相比，激光雷達的市場規模并不大。2020年全球激光雷達銷售額約84億元，而攝像頭中僅車載攝像頭就有726億元 ，是激光雷達的9倍。

但傳統汽車供應商也不能錯過這樣的新鮮市場，除了博世完全自研激光雷達并且于2020年發布新產品外，德國大陸集團、德國采埃夫ZF和安波福等大多數汽車一級供應商均是抄了小路，通過收購或者與激光雷達公司合作的方式想在這塊小蛋糕上咬一口。

激光雷達企業的三大流派

實際上，激光雷達可以分為三大派系，分別是技術平移派、大廠直入、技術創業型。

一些車載激光雷達，以前都是做地理測繪的企業，通過技術平移化復用，進入到自動駕駛領域。例如國內的北科天繪，就是最早提供遙感及無人機測繪激光雷達。但是這樣的轉型，并不像看上去那么容易。這些擅長跟地球、天空、地平面打交道的企業，真是要跟汽車產業結合在一起，中間似乎還真隔著一堵墻。而資本，則更青睞技術方向單純的后來者。

圖 激光雷達的三大陣營 而大廠投資的代表是華為的激光雷達項目和大疆投資的Livox，口含金鑰匙出生，落地即生根。華為的激光雷達已經安裝在“極狐”的車頭，而Livox也通過了嚴苛的車規驗證。這些企業都是橫著進來搶市場的。技術似乎都是小菜一碟。 相對而言，更多的技術突破，還是要看那些扎根在激光雷達的技術創業型的企業。 激光雷達企業發家史和破局之路 新興行業，還是看新生力量。這個領域最多的還是以技術破局的初創公司，這些公司以技術為刀，切割著各個細分市場。 速騰聚創的機械式激光雷達號稱亞太市占率第一，但最早都是從靜態激光雷達入手，做橋梁測繪和建筑家裝。在這些領域稍作停留，就會發現市場營收的天花板隱約可見。于是速騰聚創開始轉向自動駕駛，從機械掃描激光雷達，到最新的MEMS固態激光雷達，跟著市場腳步不斷進行產品迭代。而這其中最大的功臣之一，則是來自法國法雷奧零部件商的法國法雷奧的激光雷達科學家。

2017年奧迪A8作為全球首款產量L3級自動駕駛車型，最亮眼的地方就是搭載了法國法雷奧的四線激光雷達，這是業內首款面向自動駕駛汽車的車規級激光雷達產品。而這款固態激光雷達，正是由法雷奧和德國公司IBEO聯合開發。 法雷奧、IBEO和奧迪的三方合作促成了全球首款L3自動駕駛量產車的問世。IBEO公司目前的全固態產品，即將搭載在長城汽車上。而長城汽車則很想做第一個吃螃蟹的車：在全球率先量產純固態激光雷達。長城汽車已經表示在2021年將實現中國首個配置激光雷達的自動駕駛。 技術既然出眾，就會被老牌企業盯上。全球最大的汽車動力轉向集團德國ZF，已經先知先覺，在IBEO驚艷亮相的頭一年，已經收購了后者40%的股份。ZF在汽車傳動系統與汽車底盤技術非常強悍，與Ibeo的感測端與動作端相結合，使得ZF自動駕駛整體解決方案有了從方向盤到輪子的全套方案。

而最早跟隨谷歌旋風而一舉成名的美國Velodyne，是全球自動駕駛激光雷達行業的領頭羊，占據了車載激光雷達大部分的市場份額。2020年銷售額1億美元左右。創始人的一篇專利，開啟了在自動駕駛機械激光雷達中遙遙領先的江湖地位，也成為行業啟蒙者和引領者。 從機械激光雷達開始，也是一路向固態激光器進發，成為自己削自己的價格屠夫。但是追趕者的腳步聲則是越來越激烈。為此，中間還不斷扔下攔路炸彈，四處阻擊。其中一次，硬是以專利侵權告狀，使得追隨者禾賽科技終止美國IPO上市之路。

以色列Innoviz在去年底成功借殼登陸納斯達克。資本最愿意走老路，因為它是繼Velodyne、Luminar和Aeva之后，第四個玩這種套路的激光雷達公司。而它在早期也獲得了中國投資方的青睞。而國內代理商則是北京經緯恒潤科技，一家早期以汽車仿真軟件而后轉向電動車電路板制造的公司。 作為全球第一家采用 MEMS 路線的激光雷達上市公司 ，Innoviz創始團隊都是來自以色列國防軍情報部隊。這聽上去很神秘，但這其實只是以色列的國情。作為全民皆兵的以色列軍隊編制，軍人創業在以色列有著一套成熟的機制。 Innoviz真正的底氣，只有一個：那就是寶馬正在選用它，而全球最大的汽車代工商加拿大的麥格納則是它的投資者。任何一家激光雷達公司，技術再牛，都需要找到一刻大樹，來完成背書。 看上去一切都是美好的。只是有一點令人容易看到殘酷的真相：2020年Innoviz的營收，只有區區3300萬人民幣。 拋棄機械式和半固態，而主打全固態激光雷達的Quanergy，也是麻煩不斷。曾經是激光雷達融資最高的公司，它在2016年就向VeloDyne發起挑戰，聲稱后者依然是固態混合激光雷達，仍然在大量使用機械的轉動結構。 但是Quanergy一路走向來，也并不順利。其早期產品常因性能無法滿足規格被吐槽，它的機械式激光雷達也被Velodyne告過專利黑狀。由于探測距離不足，2020年的新產品主要定位在港口、工業自動化領域等非駕駛用途 。

采用Flash技術路線，完全走固態激光雷達的LeddarTech，對外招法比較奇特。這家成立2007年的公司創始團隊，來自加拿大國家光學研究所。 作為一家院所出發的公司，基本就是無影拳打法。它并沒有直接面向市場，卻四處嫁接合作伙伴的公司，表現奇特。它創建了Leddar生態系統 ，合作伙伴大多是業界一線供應商，包括跟與意法半導體合作開發和推廣后者的MEMS掃描方案，在探測器上則與安森美建立了合作，而在鏡頭上跟手機與車載攝像頭的龍頭浙江舜宇合作。 這陣勢還真是像搞大事業的，但就是未見其公布客戶信息實名。它在2020年的固態LiDAR傳感器上的出貨量也只有9000個。葫蘆賣的什么藥，至今也不知道。 值得一提的是，LeddarTech在2020年收購了加拿大另一家激光雷達信號處理的公司，也是奔著要把激光雷達的成本控制在100美元以下。曾因專利侵權被LeddarTech上訴賠款，并成了LeddarTech的客戶，現在又成了它的子公司。

從激光+傳感器出發 既然是作為一種基于激光的傳感器，激光視角是一種不錯的選擇。從最先的激光技術出發，進入到激光雷達領域，是一類企業。國內最典型的代表是創立于2015年的鐳神智能，創始人是創鑫激光的前CEO 。 激光器，是國內激光加工設備所需要的核心器件，而創鑫激光則是這個行業領域的佼佼者，它在2019年發起的萬瓦攻勢，將激光加工的功率大幅度提高，成為徹底的攪局者。 盡管鐳神智能的創始人沒有走到這一步，但對于激光器的制造卻是駕輕就熟，優勢自然是成本很低。要知道，1550納米的光纖激光器，能夠占到激光雷達成本的五成以上。

禾賽科技，則是從硅谷做氣體檢測的激光氣體傳感器，包括激光甲烷遙測儀等，面向燃氣公司。跟國內上市公司河南漢威是類似的產品。但這家公司后來大轉戰略方向盤，從量測氣體轉向了量測地球，做了激光雷達。這還真是條條大路通羅馬（當然，直到2020年，氣體檢測仍然占比20%的收入）。 全球第一大汽車供應商博世，和國內自動駕駛力爭上游的百度都是積極的戰略投資者，不僅是其股東，也是其重要客戶。而在新零售無人售貨車，也有積極斬獲。然而高達10萬元一套的售價，仍然讓激光雷達難入百姓家，這也正是特斯拉所不屑“為伍”的原因。雖然虧損巨大，但禾賽仍然正在野心勃勃地沖擊國內科創板。

而Aeva則采用了傳感器的視角。創立于2017年的Aeva則是另外一場新秀麗的故事。創始人分別來自蘋果和尼康，想必對傳感器系統情有獨鐘。 它所發布激光雷達傳感系統，將傳感器的所有關鍵元件都集成于一顆微型光子芯片。這顆芯片可以集成多個光束，而每個光束都能夠獨特地在超過300米的距離每秒測量超過200萬個點。 由于所有激光器、檢測器、電路都集成在晶圓級芯片上，一體化的設計，可以讓激光雷達的售價可以大幅度下降。連不差錢的豪華車保時捷，都被其所吸引。

前景美好卻虧損嚴重：激光雷達最大的問題 技術三大流派，意欲一統天下。然而，成本及車規驗證，卻如攔路虎阻礙了激光雷達大規模應用。 當2012年谷歌自動駕駛汽車上路的時候，它頭頂上一個類似肯德基全家桶形狀的激光雷達，造價可是高到7萬美元。即使到了現在，價格依然是它的主要問題。最便宜的激光雷達也要小幾千塊錢，而MEMS激光雷達的價格甚至在4萬左右，成本遠超百元左右的攝像頭。

那么，分別是機械雷達、混合固態和全固態的激光雷達三兄弟，誰能先過關呢？ 機械激光雷達現在都沒法過車規，而且很可能永遠無法過。機械激光雷達的壽命及可靠性，阻礙了其通過車規驗證，無法用于自動駕駛私家車。 這意味著，激光雷達的前途，就落在了混合固態的MEMS和全固態Flash這兩種半導體技術上。如果采用半導體器件的固態/混合固態方案一旦突破技術瓶頸，成本會迅速下降到上千元，那激光雷達的應用就會勢如破竹。

而要想降低成本，必須進行產業鏈下游投資，比如Luminar通過投資銦鎵砷探測器企業，將探測器成本降低了近萬倍 。而華為也投資了激光器和探測器的上游公司。 前景好是好，就是虧損多。在2021年第二季度中，美股上市的幾家激光雷達企業都出現了大量的運營虧損。頭牌Velodyne虧損最多，5.8億元人民幣；Luminar虧損2.9億元，Aeva也均有1.3億元以上的虧損。而今年剛剛成為第五家上市的美國Quster，技術淵源來自Quanergy，但2020年收入也只有1.2億元，虧損金額比收入還要高。看上去，公司越大，虧得越多，這條路并不好走。

這意味著，資本對于激光雷達的主宰力，仍然處于不能自拔的地位。不管有無業績，激光雷達市場目前還是靠著資本的虛火在支撐。這些公司中有的甚至沒有量產產品，就在美股上市，來勢洶洶。 比如定位在半固態激光雷達Luminar獲得了50多家車企的青睞，其中不乏沃爾沃、戴姆勒這等主流車企。它在2020年底上市，如今市值380億美元。而市場份額最高的Velodyne公司還不到其1/4，僅為83億美元。

但也有人不在乎資本的錢，自己腰包里的就夠用。大廠直入，就是這樣。善于造勢的華為，曾經聲稱有總計1萬多人正在研發激光雷達技術，目標是迅速開發出100線激光雷達，從而將激光雷達的成本降低至200美元 。研發人數一聽就是假的，激光雷達公司有300人就是大團隊了；但價格，卻的確足夠誘人，能夠向另外一條路的視覺攝像頭看齊。 全球知名市場調研機構Yole發布的《汽車和工業應用的激光雷達》報告，在激光雷達供應商市場份額榜單，法國一級汽車供應商Valeo占有28%，排名全球第一，而華為激光雷達設備市場份額達到了3%，全球排名第十二名，目前也在主流車商如蔚來和長城汽車進行測試。如果未來，華為真的把價格拉到1000元之下，那么這將是一個從黃金到白菜的行業傳奇。

結語：激光雷達，仍是許多汽車廠商的理想選擇 馬斯克從不相信耳朵，他只相信視覺。瑪斯卡特曾多次炮轟激光雷達 “昂貴、丑陋、沒有必要”，甚至稱“傻子才用激光雷達”。 但是，不是任何一家汽車公司的CEO，都會聽從馬斯克的勸告。畢竟，不是每家公司，都能想特斯拉那樣，擁有百萬級別的車隊規模，甚至可以自行制造芯片解決視覺識別所需要的高昂計算力。這意味著激光雷達，仍然是許多汽車制造商的理想選擇。 畢竟，成本高，不可怕，關鍵看量產。就看主機廠是否愿意眾人拾柴，一起推動規模化。而現在看上去，原來計劃2025年要啟動的激光雷達，有可能提前到明年。這將是“耳朵豎起來”，堅持激光雷達的“傻子們”能聽到的最好消息。 ※文中第一節標題《最大的輸家是……激光雷達！5年過去，馬斯克的寓意似乎成真?》內容非《林雪萍 | 自動駕駛，用眼睛還是用耳朵？》原文內容。 您對本文有什么看法？歡迎留言分享！ 順手轉發&點擊在看，將中國傳感產業動態傳遞給更多人了解！

審核編輯 黃昊宇