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corvette T1多任務(wù)調(diào)度學習

本文嘗試實現(xiàn)corvette T1開發(fā)板的多任務(wù)協(xié)作功能

多任務(wù)協(xié)作功能可以使用freeRTOS、RT-thread一類實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)，也可以使用中斷、任務(wù)調(diào)度器來實現(xiàn)這些功能在arduino中也都支持，因為并不清楚T1開發(fā)板支不支持實時操作系統(tǒng)所以本次暫不采用實時操作系統(tǒng)來實現(xiàn)（英文太差，不太看的懂手冊QAQ，而且說明文檔好像也沒提這事？）。

最后我選擇了任務(wù)調(diào)度器來實現(xiàn)T1開發(fā)板下的多任務(wù)調(diào)度，主要用到TaskScheduler這個庫，在管理庫中搜索并安裝即可。

先演示下其中的示例，打開個庫中的Scheduler_example00_Blink這個示例，操作步驟：文件→示例→TaskScheduler→Scheduler_example00_Blink，如下圖。

修改LED_BUILTON為13

?

修改前

修改后
然后上傳即可看到開頭視頻中的演示效果了。

多任務(wù)調(diào)度學習

然后又跟下面這位大佬的教程學習了多任務(wù)調(diào)度的操作（其實主要是學明白他的操作，自己還是太菜了QAQ）

(42條消息) Arduino|實現(xiàn)多任務(wù)操作，從此告別果奔6柒的博客-CSDN博客arduino多任務(wù)并行

首先是聲明自己的回調(diào)函數(shù)

void t2Callback(); void t3Callback();

然后創(chuàng)建任務(wù)也就是Task的創(chuàng)建

Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback);//回調(diào)函數(shù)主要是實現(xiàn)任務(wù)功能的 Task t3(5000, TASK_FOREVER, &t3Callback);

然后是調(diào)度器的創(chuàng)建，主要負責收納、執(zhí)行和刪除這些任務(wù)的

然后根據(jù)對象runner區(qū)訪問類的成員函數(shù)

runner.addTask(name);//添加name任務(wù)，name為上面的Task 如t1或t2或t3 runner.deleteTask(name); runner.execute();

更多的細節(jié)可以參考上面那篇文章，最后是T1開發(fā)板使用該文提供的代碼跑出來的效果。

// Callback methods prototypes void t1Callback(); void t2Callback(); void t3Callback();

//Tasks (delay_ms,times,func) Task t4(); Task t1(2000, 10, &t1Callback); Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback); Task t3(5000, TASK_FOREVER, &t3Callback);

Scheduler runner;

void t1Callback() { Serial.print("t1: "); Serial.println(millis());

}

void t2Callback() { Serial.print("t2: "); Serial.println(millis());

}

void t3Callback() { Serial.print("t3: "); Serial.println(millis());

}

void setup () { Serial.begin(115200); Serial.println("Scheduler TEST");

runner.init(); Serial.println("Initialized scheduler");

runner.addTask(t1); Serial.println("added t1");

runner.addTask(t2); Serial.println("added t2");

t1.enable(); Serial.println("Enabled t1"); t2.enable(); Serial.println("Enabled t2"); }

void loop () { runner.execute(); }

示例展示

以上便是本文的所有內(nèi)容了

謝謝閱讀。