以擁有大扭矩容量的超大型精密減速機(jī)『RV-2800N』為代表，中大型的精密減速機(jī)一直以來都是納博特斯克的拿手好戲。

一般來說，為了提高扭矩，構(gòu)成減速機(jī)的零件就需要更大，所以減速機(jī)本體就會(huì)變大。大型的零件很難進(jìn)行高精度的加工，所以減速機(jī)的精度就會(huì)不可避免的下降。因此，維持高扭矩減速機(jī)的精度是非常困難的。

但是，精密減速機(jī)RV系列即使是大機(jī)型，也能實(shí)現(xiàn)空程在1分以下，能承受5倍額定扭矩的強(qiáng)度，平時(shí)適用的啟動(dòng)、停止時(shí)容許扭矩也可達(dá)到額定扭矩的2.5倍，兼顧了高扭矩和高精度。

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在智能化制造工廠，同時(shí)需要高扭矩和高精度的應(yīng)用場(chǎng)景有很多。

例如，懸掛式可搬運(yùn)重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的底座(1軸)等。因?yàn)樵O(shè)備是懸臂構(gòu)造，所以要求能承受大負(fù)載。由于機(jī)械臂的重量會(huì)引起機(jī)械各連接部的位移誤差和間隙的累積，而造成各種零件位置偏差的擴(kuò)大，影響機(jī)械臂前端單元的精度。

因此，需要減速機(jī)的性能必須兼顧“即使是大負(fù)載也能流暢轉(zhuǎn)動(dòng)的高扭矩”以及“各連接部件間隙小的高精度”，才能滿足懸掛式可搬運(yùn)重物的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的底座(1軸)的要求。同時(shí)，為了支撐機(jī)械臂的負(fù)荷，對(duì)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)剛性也有更高的需求。

機(jī)器人的精度越高，配合其工作的轉(zhuǎn)臺(tái)和變位機(jī)等也需要更高的定位精度。

另外，原本使用油壓驅(qū)動(dòng)的大型設(shè)備需要改造為電驅(qū)化(用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng))的時(shí)候也適合使用大型精密減速機(jī)RV。

納博特斯克的減速機(jī)采用兩級(jí)減速機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)超過1/100的大減速比。大減速比可以配套較小功率的伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)，也能節(jié)約能源。

納博特斯克的大型減速器分為中實(shí)/中空構(gòu)造、軸輸出/法蘭輸出型，可滿足不同客戶的需求。在機(jī)器人的重物搬運(yùn)、重載變位機(jī)、開閉蓋裝置的驅(qū)動(dòng)部等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)對(duì)體積大、大重量的設(shè)備進(jìn)行高精度的控制。

納博特斯克旨在為客戶自動(dòng)化設(shè)備的緊湊化和簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

審核編輯：劉清