現(xiàn)在有人談到這樣一個需求，他使用STM32F429芯片做開發(fā)，其中用到TIM2做3路PWM輸出。另外有個上位機跟STM32的UART接口相連，上位機可能不定期地需要通過UART接口給STM32發(fā)送新的占空比參數(shù)，而且每次都發(fā)送3個輸出通道的比較參數(shù)。如何快捷地實現(xiàn)這個功能呢？要求收到數(shù)據(jù)后盡快修改3個比較通道的參數(shù)。

STM32F429的TIM2是32位定時器，3個通道的CCR寄存器也是32位的。那么上位機每次發(fā)3個通道的參數(shù)對應(yīng)12字節(jié)的數(shù)據(jù)。

顯然，整體上功能不算復(fù)雜。我們可以先通過UART收到12字節(jié)數(shù)據(jù)，稍加整理后手動將數(shù)據(jù)逐字寫到3個CCR寄存器來改變PWM輸出。說實在的，這個方案的實現(xiàn)過程還是很清晰的，相信也是很多人的選擇。或許有人覺得操作起來稍顯瑣碎，有沒有比這個操作更方便快捷的呢？

既然這樣，我們可以調(diào)整下做法。因為STM32的高級定時器和大部分通用定時器都支持基于定時器事件的DMABurst傳輸。即先通過UART收到12字節(jié)數(shù)據(jù)，稍加整理后借助于定時器事件的DMA Burst 傳輸 一次性地將3個字【12字節(jié)】的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺CR1CCR2CCR3三個寄存器，從而實現(xiàn)3個通道PWM的占空比的調(diào)整。實際上就是將上面第一種方案的手動逐個修改變?yōu)镈MA批量修改。

毫無疑問，這個第2種方案也是可行、挺方便的。但使用該方案就得研究下基于定時器事件的DMABurst傳輸?shù)膬?nèi)容，數(shù)據(jù)的修改需借助定時器事件。當然，所用定時器還得支持TIMERBurst DMA傳輸功能。說實在的，數(shù)據(jù)修改是變快捷了，但貌似難度提升了、代碼方面相比第一種方案變得復(fù)雜了。【為何說貌似，畢竟難易因人而異。】那有沒有一種更為通用的常規(guī)做法來實現(xiàn)上述功能呢？

我們不妨看看第3種方案。因為這里所選芯片STM32F429的DMA是帶4字FIFO的，我們可以通過UART按字節(jié)接收數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過FIFO打包成字，再通過DMA直接將數(shù)據(jù)送到3個輸出通道的CCR寄存器。這樣操作的話就非常簡單快捷，DMA的傳輸不涉及定時器事件，也不再要求定時器支持基于定時器事件的DMA Burst傳輸功能，自然也就無須使用者花精力研究這塊內(nèi)容。相比前兩種方案，代碼方面也更為簡單。

那么，我這里就專門選擇第3種方案，來簡單演示下它的實現(xiàn)過程。

下面我用UART自發(fā)自收來模擬來自上位機的修改CCR參數(shù)的數(shù)據(jù)信號。

TIM2使用3個通道做PWM輸出，參考配置如下：

我這里選用USART1外設(shè)，開啟其TX/RX事件的DMA傳輸功能。參考配置如下：

我用32位TxData【3】數(shù)組存放待傳輸?shù)?個CCR值。

uint32_t TxData[]={2000,4000,8000};//3個初始值我隨便定的。

使用CubeMx配置完成后，添加相關(guān)用戶代碼。【基于HAL庫組織代碼】

上面三行代碼的功能一目了然，即開啟TIM2定時器3個通道的PWM輸出功能。

下面循環(huán)體代碼，就是修改CCR的值、通過UART 發(fā)、收，利用DMA修改3個通道的值，進而調(diào)整PWM輸出占空比。這樣循環(huán)進行，我們通過示波器查看輸出結(jié)果。

稍作編譯調(diào)試，即可通過示波器可以看到預(yù)期的結(jié)果。下面三副截圖代表不同時刻三個通道的輸出情況。

從上面截圖不難看出，3個輸出通道的PWM占空比在動態(tài)改變。當然，我們也可以通過IDE的寄存器觀察窗口查看CCR值的改變，如下圖所示：

上面重點針對第3種方案的實現(xiàn)過程做了簡單的演示。基本配置、實現(xiàn)代碼都是3種方案中最簡捷的，也是較為常規(guī)的通用做法。其中的關(guān)鍵配置和實現(xiàn)代碼我都清晰地貼出來了，以便有需要的人士參考。其實，只要我們對STM32的DMA功能把握得比較好，吃透原理、把握細節(jié)，實現(xiàn)起來也不算難。

最后順便用一個與本文內(nèi)容相關(guān)的小細節(jié)提醒來結(jié)尾。關(guān)于STM32的定時器的各個寄存器在地址空間中的地址安排，其中TIMx_CCR1,TIMx_CCR2, TIMx_CCR3,TIMx_CCR4這幾個寄存器的地址總是依次順序擺放的，了解這點對閱讀上面?zhèn)€別函數(shù)調(diào)用有幫助。