這里使用STM32G4系列Nucleo開發板演示如下需求的實現過程。

TIMER2使用3個通道的PWM輸出，占空比可能被不時修改。修改的數據通過UART傳輸過來，UART接收的數據通過DMA傳輸到內存。新的數據接收后，基于TIMER更新事件觸發DMA，利用TIMER的更新事件觸發DMA Burst 而一次性用新數據修改3個通道的CCR值以調整PWM輸出。每次新數據的接收允許以產生按鍵動作為準，即每次按鍵動作允許一次數據更新。

這里有兩點要注意，TIM2是32位定時器，3個CCR數據使用32位格式。另外，3個數據的修改基于更新事件一次性修改，不能出現混亂，即不可以某一個時刻3個CCR寄存器的數據不是來自同一批的。為了避免數據混亂這種情況，我這里平常禁止TIMER2的更新事件的產生，只有每次收到新數據后才臨時允許更新事件的產生，并在TIMER觸發的DMA完成中斷里再次禁止更新事件的產生。

使用LPUART從外部接收新數據，選用LPUART主要原因是它的TX/RX剛好跟G4Nucleo開發板的虛擬串口接在一起的，并無其它特別原因。至于按鍵就選用板載按鍵PC13，并開啟了對應的外部中斷。

大致的數據傳輸流程如下圖所示：

關于定時器更新事件的能否產生的控制由TIMER的控制寄存器里的UDIS位決定：

我在代碼里對該位的操作，寫成宏的方式，便于閱讀。

該位默認為0。若該位被軟件置1，定時器的更新事件將不能產生，意味著開啟預裝功能時，影子寄存器內容不能被更新，同時也不能因溢出操作、計數器復位操作而觸發相應中斷或DMA請求 。

測試代碼的里幾個主要的基本操作：

一、響應按鍵事件，啟動UART的DMA接收。

HAL_UART_Receive_DMA(&hlpuart1,(uint8_t*)CCR_rx, 12);

二、基于UART事件的DMA接收完成中斷，允許TIMER更新事件的產生，并啟動基于TIMER更新事件的DMA Burst 傳輸。

Permit_UpdateEvt; //Updated event permitted

HAL_TIM_DMABurst_MultiWriteStart(&htim2,TIM_DMABASE_CCR1,TIM_DMA_UPDATE,(uint32_t*)CCR_rx,TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFERS,3);

三、基于TIMER事件的DMA完成中斷，禁止更新事件的產生，并基于串口通信提示可以接受下次數據更新。

__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2,TIM_FLAG_UPDATE);

Forbid_UpdateEvt;//update event forbidden

Indicating_CCR_Updated();

再看看基本的CubeMx配置，配置比較簡單。下面是LPUART的配置貼圖。

我開啟LPUART 的DMA接收，其發送功能使用查詢阻塞模式，主要用來輸出一些提示信息。

下面是TIM2的一些基本配置截圖。開啟3個通道的PWM輸出和基于TIMER更新事件的DMA傳輸。

最后，我們來簡單驗證下。下面截圖就是通過串口助手鍵入新數據后TIMER的輸出結果。

整體上，操作流程就是每次按鍵操作提示可以修改占空比了；串口終端鍵入新的3個字的數據，基于UART接收事件的DMA傳輸完成后提示數據收到；基于TIMER事件的DMA完成完成后提示數據更新結束，提示等待下次按鍵動作。

好，今天的分享就到這里，下次再聊。如果有人想要完整的測試工程代碼的話，可以私下留言，只要時間不是過去太久且我這邊有保存的話，都可以分享供參考。