ABB ACS380是一款高性能全兼容型機(jī)械傳動(dòng)，它性能可靠，集成簡(jiǎn)便。

功率范圍0.25-22KW，適用于各種工業(yè)應(yīng)用和環(huán)境，包括印刷、包裝、制藥、電子電工、物流、紡織、橡膠、塑料、建材、食品、飲料、煙草機(jī)械以及水行業(yè)等。全系列內(nèi)置Modbus RTU通訊，本文主要介紹ACS380 Modbus通訊功能。

1、硬件接口

拆開(kāi)外蓋板，右側(cè)灰色接線柱部分為RS-485接口

2、參數(shù)設(shè)置

控制宏設(shè)置為Modbus

或直接設(shè)置參數(shù)（以標(biāo)量控制為例）

58.01=1；啟用內(nèi)置modbus

58.03=1 ；站地址

58.04=3；波特率19.2

58.05=2 ；數(shù)據(jù)格式8 偶 1

20.01=14；外部1命令內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線

28.11=8；外部1頻率給定值1選擇內(nèi)置現(xiàn)場(chǎng)總線

3、通訊須知

主站與變頻器之間的數(shù)據(jù)交換包括循環(huán)通訊和非循環(huán)通訊兩部分，

CW：控制字，用于發(fā)送啟動(dòng)，停止，復(fù)位等命令；

SW：狀態(tài)字，監(jiān)控狀態(tài)，如是否發(fā)生故障；

REF1/2：給定值

ACT1/2：實(shí)際值

數(shù)據(jù)輸入/輸出：參數(shù)58.101~58.114與Modbus保持寄存器地址400001~400014映射

非循環(huán)通訊可直接通過(guò)對(duì)參數(shù)的Modbus邏輯地址進(jìn)行讀寫(xiě)操作。

默認(rèn)情況下：

ABB傳動(dòng)協(xié)議控制字和狀態(tài)字定義

ABB傳動(dòng)協(xié)議狀態(tài)圖

4、通訊實(shí)現(xiàn)

為更直觀介紹ACS380的Modbus通訊，下面以ModScan作為Modbus主站與其進(jìn)行測(cè)試

40001寫(xiě)入047FH啟動(dòng)變頻器； 40002寫(xiě)入4E20H(十進(jìn)制20000)，變頻器以50HZ運(yùn)行； 40005 act1實(shí)際值為4E20H；

5、總結(jié)

常用命令操作（控制字40001）

運(yùn)行：047Fh

停止：

? 477h= 按照21.03 停車(chē)模式停止 ? 47Eh = OFF1斜坡停車(chē)（注意：不間斷斜坡停車(chē)）

故障復(fù)位：04FEh

速度給定

40002寫(xiě)入給定值，反轉(zhuǎn)寫(xiě)入負(fù)值，換算關(guān)系如下：

如標(biāo)量控制下，46.02參數(shù)默認(rèn)為50HZ，表示50HZ對(duì)應(yīng)20000，

即往40002寫(xiě)入20000，變頻器輸出50HZ。

常用狀態(tài)監(jiān)控

實(shí)際值1，讀取40005

注：讀出的數(shù)值經(jīng)過(guò)46.02換算，即除以400后可得到實(shí)際的輸出頻率（HZ）

電機(jī)電流（01.07），讀取40107

直流母線電壓（01.11），讀取40111

通過(guò)面板查看01.11=326.00V ?

當(dāng)前故障代碼 ，讀取40401

斷開(kāi)電機(jī)觸發(fā)缺陷故障，變頻器面板報(bào)警3381hex，通訊讀取40401顯示當(dāng)前的故障代碼；

審核編輯：劉清