標準發布

根據2022年第13號中國國家標準公告，由全國信息技術標準化技術委員會（SAC/TC 28）歸口，實時定位系統標準制定工作組執行的GB/T 41784-2022《信息技術 實時定位 視覺定位系統數據接口》國家標準正式發布。

什么是視覺定位？

基于視覺信息的定位是利用高清攝像頭對定位周圍的環境進行分析，通過對周圍圖像的處理和分析計算得到當前的位置信息。根據是否使用先驗的視覺地圖，可將視覺定位技術分為基于視覺地圖的定位與無先驗地圖的定位。

視覺定位技術主要應用于哪些領域？

視覺定位技術具有定位精度高、能夠同時獲得位置與姿態信息、數據采集方便、成本低等特點，能夠很好地滿足機器人與頭戴顯示設備的高精度定位需求，廣泛應用于機器人、增強現實、虛擬現實、混合現實、元宇宙等領域。

本標準規范了什么？

本標準規定了視覺定位系統中定位客戶端與定位服務端之間的數據接口和通用參數定義，適用于采用視覺圖像數據進行實時定位的定位客戶端和定位服務端的系統設計、開發和應用。

本標準解決了什么問題？

制定視覺定位系統數據接口標準是對現有實時定位技術標準體系的有益補充和對行業應用的技術支撐，重點解決目前視覺定位數據采集格式和定位結果不統一等問題。

審核編輯 ：李倩