近日，人形機器人技術(shù)要求系列國家標準正式獲批立項，在全國機器人標準化技術(shù)委員會（TC591）秘書處承擔單位北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司的統(tǒng)籌下，優(yōu)必選聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司、上海人工智能實驗室等單位共同發(fā)起了該系列國標，并主導牽頭制定作業(yè)操作技術(shù)要求，針對靈巧操作、腿部移動作業(yè)、雙臂操作、長序列執(zhí)行、多機協(xié)同、操作避障、續(xù)航等作業(yè)操作技術(shù)要求進行規(guī)范。
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這是國內(nèi)首批人形機器人領(lǐng)域國家標準，涉及環(huán)境感知、決策規(guī)劃、運動控制、作業(yè)操作等多項技術(shù)要求。人形機器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展期，標準化建設也成為了推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要動力。系統(tǒng)完善的標準體系能夠降低技術(shù)門檻，助力技術(shù)成果轉(zhuǎn)化與普及。作為全國機器人標委會人形機器人標準工作組副組長，優(yōu)必選希望通過推動人形機器人行業(yè)的標準化和規(guī)范化發(fā)展，為人形機器人的研發(fā)和應用提供技術(shù)指引。

此次人形機器人系列國家標準建設的過程中，全國機器人標準化技術(shù)委員會起到主導作用。北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司生產(chǎn)力中心副總工程師/全國機器人標準化技術(shù)委員會人形機器人標準工作組秘書長楊秋影表示，人形機器人標準體系嚴格秉持 “創(chuàng)新驅(qū)動、標準先行、場景賦能” 的核心理念，深度貼合《人形機器人發(fā)展指導意見》所提出的各項標準化要求。立足當下人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、技術(shù)持續(xù)革新的現(xiàn)狀，通過明確的規(guī)范與指引，讓標準體系切實發(fā)揮產(chǎn)業(yè)發(fā)展 “指明燈” 的積極作用，引導企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品制造以及市場應用等各個環(huán)節(jié)有序開展工作。

此外，優(yōu)必選牽頭立項了《面向智能制造場景的人形機器人技術(shù)要求》深圳地方標準，聯(lián)合行業(yè)權(quán)威機構(gòu)牽頭或共同起草《人形機器人可靠性與耐久性評價》《人形機器人精度與穩(wěn)定性測試要求》《人形機器人智能化分級》《人形機器人電驅(qū)動關(guān)節(jié)接口要求》等多項標準，擔任全國人形機器人檢驗檢測工作組成員，參與一體化關(guān)節(jié)、數(shù)據(jù)集等多項技術(shù)規(guī)范研制，致力于為人形機器人行業(yè)規(guī)范化發(fā)展做出貢獻。

除人形機器人系列國家標準之外，優(yōu)必選深度參與到多項行業(yè)標準制定過程中，目前已經(jīng)主導及參與了近40項國家及行業(yè)標準，主要參編發(fā)布了《人形機器人標準化白皮書》《人形機器人評價體系報告》《具身智能標準化研究報告》等多項行業(yè)權(quán)威報告，在具身智能領(lǐng)域，作為全國信標委人工智能分委會具身智能工作組聯(lián)合組長，在中國電子技術(shù)標準化研究院的統(tǒng)籌下，優(yōu)必選聯(lián)合業(yè)界發(fā)起立項了國內(nèi)首個具身智能數(shù)據(jù)集的行業(yè)標準《人工智能關(guān)鍵技術(shù) 具身智能 數(shù)據(jù)采集規(guī)范》工信部行業(yè)標準，深度參與《人工智能關(guān)鍵技術(shù) 具身智能 系統(tǒng)規(guī)范》行業(yè)標準。同時，優(yōu)必選還聯(lián)合中國信息通信研究院等權(quán)威機構(gòu)發(fā)布了全國首批具身智能測試準則、《具身智能總體架構(gòu)及技術(shù)能力要求》《空間智能數(shù)據(jù)集總體要求》等多項行業(yè)技術(shù)和應用標準。依托以往標準建設經(jīng)驗，聚焦機器人本體性能要求、具身智能的數(shù)據(jù)保障、智能系統(tǒng)協(xié)同三大核心方向，重點開展多個關(guān)鍵領(lǐng)域標準研制，為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品落地及產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展提供核心支撐。
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下一步，優(yōu)必選還將聯(lián)合全國信標委人工智能分委會（TC28SC42）、高校、研究機構(gòu)等單位，圍繞具身智能數(shù)據(jù)、系統(tǒng)架構(gòu)、智能化分級等基礎方面開展標準化工作。全國信標委人工智能分委會（TC28SC42）具身智能工作組負責人孫傳興透露，未來，將統(tǒng)籌具身智能領(lǐng)域國家標準制修訂工作，研制具身智能大模型、智能體、協(xié)同控制等關(guān)鍵技術(shù)標準；研制具身智能數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)質(zhì)量規(guī)范、合成數(shù)據(jù)生成等基礎標準，解決產(chǎn)業(yè)界數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一、質(zhì)量評估無依據(jù)、真機數(shù)據(jù)采集成本高等問題；對具身智能產(chǎn)品智能化程度難測評，開展具身智能智能化分級標準。各方還將推動國內(nèi)具身智能行業(yè)標準的國際化，促進國內(nèi)先進技術(shù)、產(chǎn)品走出去，為全球具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。
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