電子發燒友網報道（文/吳子鵬）日前，深圳市優必選科技股份有限公司（以下簡稱 “優必選”）正式對外發布了 2024 年度業績公告，并披露了優必選人形機器人業務的具體進展，彰顯了其在人形機器人領域的領先地位與商業化潛力。

優必選財報表現亮眼

財報數據顯示，2024 年優必選全年總收入達 13.05 億元，同比增長 23.7%；毛利為 3.74 億元，同比增長 12.4%；虧損同比收窄 8.3%。在業務細節方面，2024 年行業定制機器人為優必選帶來 1.4 億元營收，同比大幅增長 126.1%，成為增速最快的板塊；消費級機器人及其他硬件實現營收 4.77 億元，同比增長 88.1%。在研發投入上，公司全年投入 4.78 億元，占營收的 36.6%，顯著高于目前行業平均水平的約 25%。

在財報發布之際，優必選透露了人形機器人落地的最新動態。2024 年，優必選實現全球首次人形機器人批量進入汽車工廠，且是全球唯一一家與多家車企達成合作的人形機器人公司。相比特斯拉、波士頓動力等人形機器人公司，優必選憑借這一優勢已初步形成差異化競爭。目前，Walker S 系列已進駐蔚來、東風柳汽、吉利等 10 余家車企工廠，完成車門裝配、質檢、物流搬運等 18 類場景的實訓。

優必選指出，2025 年東風柳汽將部署 20 臺優必選工業人形機器人，并計劃于上半年完成，這再次刷新全球首次人形機器人批量進入汽車工廠的紀錄。

智能家居領域斬獲萬臺大單?

統計數據顯示，到 2030 年全球人形機器人市場規模預計達 150 億美元，其中工業場景占比將提升至 70%（約 105 億美元），年復合增長率超 56%。在該領域，優必選已處于領先位置。除工業制造領域備受矚目外，優必選在財報發布時還透露了來自智能家居市場的一則重磅消息 —— 居然智家擬于 2025 年底前采購部署 500 臺優必選仿真人形機器人，合作期內計劃銷售 10000 臺。

當前，人形機器人在智能家居領域的應用正從概念逐步走向落地，典型應用場景涵蓋家庭服務與家務處理、兒童成長陪伴、養老與健康陪伴以及情感交互與娛樂等。

在家庭服務與家務處理方面，對人形機器人的精細化操作要求極高。通過高精度傳感器和仿生結構設計，人形機器人可完成掃地、清潔、烹飪、物品分揀等復雜家務。同時，輕量化上肢設計和靈巧手能夠支持抓取面包、分揀物品等精細任務。然而，人形機器人在此方面也面臨一些挑戰，例如連續工作數小時后，機器人自身精度會出現不同程度的下降。此外，作為人形機器人的 “大腦”，AI 模型目前能力參差不齊，面對開放式家居場景，可能存在一些未被訓練到的功能死角。

業內人士普遍認為，情感陪伴類人形機器人將率先落地，主要面向兒童成長陪伴、養老與健康陪伴場景。隨著 AI 算法迭代和硬件成本下降，情感陪伴能力得到顯著提升。比如在養老陪伴場景中，基于深度學習算法，機器人可識別老人微表情與語音語調，分析其情緒狀態（如孤獨、焦慮），并通過播放音樂、發起對話等方式給予心理慰藉；在兒童成長陪伴場景中，人形機器人通過自然語言交互和定制化學習方案，可輔導兒童數學、語言等學科知識，并結合互動游戲、舞蹈表演等激發兒童創造力。同時，也有業內人士指出，兒童成長陪伴與 K12 教育場景的機器人在技術上有諸多共通之處，且 K12 領域知識體系較為完整，有助于提升機器人的能力訓練。

統計數據顯示，中國 0 - 14 歲兒童超 2.5 億，雙職工家庭占比 67%，兒童情感缺失與教育資源不均問題突出。此外，國內社會老齡化程度日益加深，家居陪伴將逐漸成為剛需。

人形機器人落地前沿動態?

前面提到了教育領域，優必選在財報中也提及，公司聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價僅 29.9 萬元。在市場上同類型產品（1.7 米全尺寸科研人形機器人）售價普遍在 50 萬元以上的情況下，天工行者以高性價比重塑人形機器人科研教育生態。

那么，除優必選外，其他人形機器人公司目前進展如何？

在工業制造場景，特斯拉 Optimus 人形機器人和優必選 Walker S 系列進展相近，但策略有所不同，特斯拉會率先在自家工廠啟用。目前，第二代 Optimus 人形機器人已在弗里蒙特工廠測試電池搬運任務，實現了人形機器人閉環應用，包括自動充電、工廠巡航、物品搬運等。特斯拉計劃于 2025 年底部署數千臺用于內部產線，2026 年啟動外部客戶交付，目標成本降至 2 萬美元以下。除這兩家外，其他公司的人形機器人在入廠進度上稍顯落后。

原本波士頓動力在該領域進展較為領先，但其此前在液壓動力方面投入大量精力，去年才正式宣布轉入電驅方向。雖然工業制造也是波士頓動力關注的三大場景之一，但目前進展落后于優必選和特斯拉。年初，電動 Atlas 才在現代汽車工廠測試零件搬運、工具遞送等任務，通過視覺識別系統定位目標物體，并與工廠 MES 系統對接。波士頓動力計劃未來幾年內與一小群客戶（包括現代汽車）進行測試，尚未公布量產時間表和定價策略。另外，Apptronik 也聚焦工業制造場景，并已在梅賽德斯 - 奔馳匈牙利工廠測試 Apollo 機器人，不過該公司量產計劃在 2028 年前后。

在倉儲場景，各公司進展都較快。除優必選外，Agility Robotics 的 Digit 雙足機器人在亞馬遜 BFI1 倉庫測試黃色箱子回收，可適應復雜地面障礙，亞馬遜計劃部署 1 萬臺 Digit 雙足機器人用于自身倉儲物流環節。魔法原子近日推出的人形機器人 “小麥”，已在追覓科技工廠完成物料搬運、點膠等工序，預計今年將量產 400 臺。

服務市場目前國內發展較為領先，這得益于國內市場剛需的驅動。傅利葉智能此前展示了人機共生的 “CityWalk” 場景，通過全尺寸人形機器人數據集 Fourier ActionNet 和工具鏈，支持家居用品取放、環境泛化操作等家庭服務功能。國外方面，包括特斯拉的人形機器人在內，大多還專注于精細化功能的策劃，對落地的推進較為保守。例如，Figure AI 的人形機器人已能識別陌生物品，支持兩臺機器人協作整理冰箱、拾取陌生物品，無需針對任務微調，但該公司暫無落地家用市場的時間表。

結語

當優必選的人形機器人開始在汽車產線精準裝配車門、在智能家居場景遞送咖啡時，這場由人工智能驅動的產業革命已悄然步入深水區。從落地進展來看，優必選無愧為 “人形機器人第一股”，切實發揮了行業風向標的作用。從汽車工廠到智慧家庭，從科研教育到倉儲物流，其產品矩陣的快速落地不僅驗證了技術的成熟度，更預示著人形機器人產業正從實驗室邁向大規模商業化。

不過，優必選也面臨著激烈的市場競爭，特斯拉、波士頓動力等國際巨頭對工業制造、家居陪伴和教育三大場景同樣虎視眈眈。這不僅意味著一個潛能巨大的新產業正在崛起，更有可能重塑未來十年的產業格局。?